我國首臺空間關(guān)節(jié)型-6軸噴涂機(jī)器人面市

時間:2012-03-07

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:近期,江蘇省焊接自動化裝備重點實驗室開發(fā)出我國首臺自主研發(fā)的“空間關(guān)節(jié)型-6軸噴涂機(jī)器人”,該項目是重點實驗室承擔(dān)的2010年度國家科技重大專項,經(jīng)上海技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督研究院檢測

  近期,江蘇省焊接自動化裝備重點實驗室開發(fā)出我國首臺自主研發(fā)的“空間關(guān)節(jié)型-6軸噴涂機(jī)器人”,該項目是重點實驗室承擔(dān)的2010年度國家科技重大專項,經(jīng)上海技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督研究院檢測,其主要性能指標(biāo):工作半徑、最高工作速度、機(jī)器人手腕最大持重、重復(fù)定位精度、軌跡精度等均達(dá)到國際先進(jìn)水平。

  該重點實驗室是江蘇省科技廳于2009年在高端裝備制造領(lǐng)域重點布局的第一家機(jī)器人焊接自動化裝備省級企業(yè)重點實驗室,依托昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司建設(shè),已完成投資1.5億元(其中省撥款300萬元,地方配套150萬元),新建現(xiàn)代化研發(fā)、試驗大樓16000㎡,新增先進(jìn)儀器設(shè)備200多臺套(價值3000多萬元),重點圍繞焊接、切割、噴涂、搬運等加工自動化,物流自動化,信息自動化工藝、技術(shù)、裝備;自動化、智能化基礎(chǔ)技術(shù)及基礎(chǔ)、關(guān)鍵零部件;自動化工廠整體解決方案等方向開展科學(xué)技術(shù)前沿研究和原創(chuàng)性產(chǎn)業(yè)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)研究。

  重點實驗室先后為國內(nèi)500多家企業(yè)、院校提供技術(shù)開發(fā)與服務(wù);實現(xiàn)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓5000多萬元;培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人焊接自動化領(lǐng)域技術(shù)人員3000人;培養(yǎng)博士后5人,博士10人、碩士30人。重點實驗室?guī)尤A恒企業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展階段,三年來(2009-2011)銷售收入由17737萬元增長到43000萬元,增長了2.42倍,利稅由5406萬元增長到16550萬元增長了3.06倍。產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

  重點實驗室承擔(dān)國家科技重大專項項目、省科技成果轉(zhuǎn)化項目、參與國家863計劃重點項目等省級以上科技項目13項,申請發(fā)明專利36項,其中18項獲授權(quán),取得軟件著作權(quán)30項。在國內(nèi)知名刊物中發(fā)表論文10余篇(其中SCI論文4篇)。獲省科技進(jìn)步1、2等獎各一項,獲省優(yōu)秀專利獎、省優(yōu)秀新產(chǎn)品金獎,省軟件產(chǎn)品金慧獎。

  重點實驗室發(fā)展和掌握了工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的核心制造與應(yīng)用技術(shù),完成了由200臺機(jī)器人、83臺自動化小車組成的,具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器人焊接自動化車間,推動三一、徐工、龍工等工程機(jī)械行業(yè)重點企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人自動化時代。

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