隨著國(guó)內(nèi)外煙草市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，越來(lái)越多的煙草企業(yè)開始將原有的自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步完善，并將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在其生產(chǎn)過程中，這不僅使企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平和管理水平上升到更高層次，同時(shí)還大大提高了卷煙的質(zhì)量和產(chǎn)量。

　　面對(duì)這一形勢(shì)，作為全國(guó)煙草行業(yè)36家重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)之一，以及杭州市重點(diǎn)培育發(fā)展的26家大企業(yè)大集團(tuán)之一的杭州卷煙廠緊跟時(shí)代步伐，不斷引進(jìn)新設(shè)備與新技術(shù)，在推動(dòng)公司提高裝備自動(dòng)化水平的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了提高生產(chǎn)水平、減少勞動(dòng)用工、提高產(chǎn)品質(zhì)量及節(jié)能減排等目標(biāo)，從整體上提升了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，從容應(yīng)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

　　今年杭州卷煙廠搬遷至投資十幾億元人民幣建設(shè)的現(xiàn)代化新廠房，《世界包裝博覽》有幸受邀于10月份參觀該廠，親身感受了先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)在卷煙生廠中是如何“大顯神通”的。

　　拆包和清潔煙絲周轉(zhuǎn)箱的能手

　　在投入卷煙生產(chǎn)線之前，對(duì)收購(gòu)來(lái)的煙葉進(jìn)行預(yù)處理是卷煙產(chǎn)品質(zhì)量工程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在杭州卷煙新廠的預(yù)處理車間里，3條拆包線有條不紊地運(yùn)作著，每條線上分布著兩臺(tái)庫(kù)卡標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人。煙廠負(fù)責(zé)人介紹說：“在運(yùn)輸過程中存在著許多不可控制的因素，例如變形。整條拆包流水線先是掃描集裝箱上的條形碼以獲取相關(guān)信息，再通過庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化拆包。煙草集裝箱是對(duì)扣的，機(jī)器人先是拿走上面的紙板，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)，再取走下面的紙板。紙板卸掉之后，接著就是另一臺(tái)機(jī)器人去掉薄膜。”線上的庫(kù)卡標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人可配合企業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其夾具也可根據(jù)所需實(shí)現(xiàn)功能而配置，這樣可實(shí)現(xiàn)多種功能，充分展現(xiàn)了庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)的柔性特質(zhì)。

　　煙草經(jīng)過預(yù)處理之后就進(jìn)入到制絲車間，制絲過程全由工藝設(shè)備完成，無(wú)需人工。煙草通過加濕、保濕、異物清除后，就進(jìn)行切絲、烘絲等操作，這些過程都要注意到異物的清除，并且要保持工藝要求的濕度從而保證良好的口感。

　　制成后的煙絲需要儲(chǔ)存或者轉(zhuǎn)運(yùn)，必須先要裝箱。這道工序也面臨一個(gè)問題：由于煙箱裝過不同種類的煙絲，如何才能保證在裝入新的煙絲時(shí)不會(huì)串味呢？這時(shí)，庫(kù)卡6軸機(jī)器人又派上用場(chǎng)了。負(fù)責(zé)人告訴記者：“在杭州卷煙廠里，庫(kù)卡6軸機(jī)器人還擔(dān)任著一個(gè)重要的任務(wù)——清潔煙絲周轉(zhuǎn)箱?！庇浾咴诂F(xiàn)場(chǎng)看到，站在崗位上的機(jī)器人任勞任怨、不厭其煩地一遍遍將煙箱中原有的煙絲清潔排除干凈，之后再裝入新煙絲。

　　龍門架機(jī)器人助力自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

　　為了適應(yīng)卷煙市場(chǎng)的變化，增強(qiáng)企業(yè)在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中的競(jìng)爭(zhēng)力，越來(lái)越多煙草企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)改造的重點(diǎn)由改造制絲線和更新卷接包設(shè)備轉(zhuǎn)向建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提升管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效減少流動(dòng)資金的積壓，、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。

　　杭州卷煙廠的煙絲庫(kù)就充分展現(xiàn)了其高自動(dòng)化程度。其中中國(guó)第一臺(tái)真正的衍架機(jī)器人KUKAJET就在里面發(fā)揮著重要作用。負(fù)責(zé)人介紹說：“我們今年8月開始使用庫(kù)卡的龍門架機(jī)器人。針對(duì)大空間物流轉(zhuǎn)運(yùn)的KUKAJET具有速度快，靈活性大的優(yōu)勢(shì)，其特點(diǎn)在于第一軸為平移動(dòng)軸，經(jīng)實(shí)測(cè)，運(yùn)行速度最大可達(dá)3.0m/s，從而大大延伸了運(yùn)作空間。流水線上的兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)、配合工作，工作效率為進(jìn)出500箱/小時(shí)，相當(dāng)于普通機(jī)器4.5臺(tái)的工作效率。KUKAJET機(jī)器人滿足了我們目前日益增長(zhǎng)的對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求?！睋?jù)了解，KUKAJET的技術(shù)難度在于平行移動(dòng)時(shí)，其它5軸都要協(xié)同耦合。但從現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作情況來(lái)看，這一技術(shù)難點(diǎn)已成功攻克，轉(zhuǎn)運(yùn)過程流暢而完美。

　　除此之外，負(fù)責(zé)人接著還向記者強(qiáng)調(diào)，由于有些煙箱是要在倉(cāng)庫(kù)中儲(chǔ)存一段時(shí)間的，因此煙箱的密封性非常重要，他說：“如果蓋子蓋不嚴(yán)實(shí)，放一段時(shí)間煙絲的香味就會(huì)散失，嚴(yán)重影響到煙絲的質(zhì)量。庫(kù)卡龍門架機(jī)器人加蓋煙箱蓋的抓手精準(zhǔn)度非常高，偏差低于5毫米，確保了煙箱的密封性，煙絲的品質(zhì)從而得以保證。機(jī)器人上的夾具都是我們自己生產(chǎn)的，而真空發(fā)生器、吸盤則采用了具有高穩(wěn)定性優(yōu)點(diǎn)的施邁茨的產(chǎn)品。

　　把握現(xiàn)在，展望未來(lái)

　　近年來(lái)，杭州卷煙廠緊緊抓住品牌競(jìng)爭(zhēng)能力提升這個(gè)主要矛盾，面向市場(chǎng)，服務(wù)客戶，遵循“高質(zhì)量生產(chǎn)好每一支卷煙，對(duì)每一個(gè)顧客負(fù)責(zé)”的質(zhì)量方針，堅(jiān)持“以客戶為中心、全員營(yíng)銷和持續(xù)改進(jìn)”三大理念，以先進(jìn)的技術(shù)、一流的設(shè)備、科學(xué)的管理、細(xì)致的服務(wù)為保障，產(chǎn)品深受消費(fèi)者青睞，形成了“利群”、“新安江”、“雄獅”、“西湖”四大系列分層發(fā)展的產(chǎn)品格局，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷得到優(yōu)化和提升。產(chǎn)品知名度和信譽(yù)度不斷提高，形成了一個(gè)名牌群體。

　　目前，杭州卷煙廠的年產(chǎn)量已達(dá)到100萬(wàn)箱/年。展望未來(lái)，杭州卷煙廠將以發(fā)展為主題，以改革、創(chuàng)新為動(dòng)力，大力推進(jìn)市場(chǎng)、品牌、組織和員工發(fā)展四大戰(zhàn)略，全面提升企業(yè)綜合發(fā)展能力和核心競(jìng)爭(zhēng)能力，爭(zhēng)取保持走在中煙煙草工業(yè)前列。