邁川為MCDC系列設(shè)計(jì)開發(fā)了兩種調(diào)試工具:基于PC機(jī)的直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試軟件、操作盒面板,用戶可根據(jù)其需要任意選擇。
基于PC機(jī)的直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試軟件主要特點(diǎn):
打開串口后自動(dòng)讀取驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前的運(yùn)行參數(shù);
具有曲線繪制功能,可以實(shí)時(shí)顯示電機(jī)運(yùn)行電流、速度、動(dòng)態(tài)跟蹤誤差等參數(shù)曲線;
可設(shè)置速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式下的PID等參數(shù);
可設(shè)置電子齒輪比,編碼線數(shù);
可讀取驅(qū)動(dòng)器的最新故障和歷史故障
操作面板的主要特點(diǎn):
操作面板采用六位數(shù)碼顯示,充分考慮了客戶的使用要求,操作簡(jiǎn)便、界面明了。
操作方式完備,共有監(jiān)控方式、參數(shù)設(shè)置、參數(shù)管理、試運(yùn)行、JOG運(yùn)行、自動(dòng)速度指令零偏補(bǔ)償、開環(huán)運(yùn)行8種操作方式
可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的位置環(huán)、速度環(huán)PID等參數(shù);
可監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流、速度、跟蹤參數(shù)等參數(shù),并在操作面板上進(jìn)行數(shù)碼顯示;
可遍歷查詢和清除10次驅(qū)動(dòng)器的最新歷史故障;