美國研制聚氨酯泡沫機(jī)器人Foambot系統(tǒng)

時間:2011-11-23

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:有所謂的通用機(jī)器人,但多數(shù)機(jī)器人還是針對某種目的,或是為某個領(lǐng)域的專門應(yīng)用而設(shè)計造的,如汽車制造流水線、爆炸物處置,或者是烤羊肉串、打乒乓球。

  有所謂的通用機(jī)器人,但多數(shù)機(jī)器人還是針對某種目的,或是為某個領(lǐng)域的專門應(yīng)用而設(shè)計造的,如汽車制造流水線、爆炸物處置,或者是烤羊肉串、打乒乓球。那么,如何使機(jī)器人真正為適應(yīng)具體工作而特別制作呢?方法有一個,讓機(jī)器人自己塑造自己。

  我們來看美國賓夕法尼亞大學(xué)創(chuàng)建的“泡沫機(jī)器人”Foambot,它能根據(jù)當(dāng)前的需要,相應(yīng)塑造自己的形態(tài)。Foambot系統(tǒng)包括一臺“母機(jī)”,它就像是可移動的小車,還有一系列在電力推動下能做出動作的關(guān)節(jié)模塊。母機(jī)根據(jù)任務(wù)編程,配備所需要的關(guān)節(jié),放置在平臺上的相應(yīng)位置,接著往上面噴灑化學(xué)品混合物。這些化學(xué)品以后會膨脹、硬化,成為堅實的聚氨酯泡沫。

  硬化的泡沫將幾個關(guān)節(jié)連接起來,并由一個軟件進(jìn)行協(xié)調(diào)。該軟件分析母機(jī)連接各個關(guān)節(jié)的方式,制定出一套動作方案。裹著泡沫的關(guān)節(jié)們抖起身子離開平臺,于是你就有了一個得心應(yīng)手的機(jī)器人。整個過程有點像戰(zhàn)神金剛Voltron的誕生,當(dāng)然它并不是為保衛(wèi)宇宙而生的。

  這個想法現(xiàn)在還只是個簡單的概念,但按需制造機(jī)器人的設(shè)想看來是大有作為。要知道往往有這樣的場合,比如執(zhí)行人道主義任務(wù)或未來的太空探索,人們只知道可能需要一個機(jī)器人,但不大清楚是怎樣的機(jī)器人。

  美國海軍正在探討這個想法,他們在操作中一定程度地借助了3D打印技術(shù)。

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