在2011年11月16日開幕的FA設備展會“系統(tǒng)控制展2011”(SCF)上,利用機器人的展示吸引了大量參觀者。歐姆龍現(xiàn)場演示了利用并聯(lián)機器的搬運系統(tǒng),三菱電機現(xiàn)場演示了利用多關節(jié)機器人的單元生產(chǎn)系統(tǒng)。
歐姆龍2011年7月29日上市了PLC(可編程邏輯控制器)新產(chǎn)品“SysmacNJ”系列,在此次SCF上展出了采用該產(chǎn)品的多種系統(tǒng)。其中,該公司尤其重視利用并聯(lián)機器人的搬動系統(tǒng)的展示,從機器人廠商購買并聯(lián)機器人后制造了整個系統(tǒng)。這是該公司首次在SCF上進行機器人相關展示?!袄脵C器人的系統(tǒng)的需求無疑會增加”(歐姆龍應用開發(fā)中心NEX項目負責人越智直哉),在這一判斷下歐姆龍制造了展示系統(tǒng)。目前歐姆龍正考慮在SysmacNJ系列中增加面向機器人控制用途的產(chǎn)品,為此正在進行開發(fā)。
面向單元生產(chǎn)追加功能
三菱電機展示了將2011年11月9日上市的水平多關節(jié)(SCARA)機器人“RH-F”系列與已有垂直多關節(jié)機器組合使用的單元生產(chǎn)系統(tǒng)。RH-F系列的特點在于,與原來的水平多關節(jié)機器人相比,具備對單元生產(chǎn)中的精細組裝等作業(yè)更有效的功能。具體來說,具備可防止機器人之間碰撞的干擾避免功能,以及可起到接近人類觸覺作用的觸覺功能。該公司認為,電氣電子領域對利用機器人的單元生產(chǎn)系統(tǒng)頗為關注。
三菱電機在自屬工廠中積極導入了利用機器人的單元生產(chǎn)系統(tǒng)。除了2010年底在福山工廠用于斷路器生產(chǎn)線之外,還導入了熱繼電器工廠,并在新產(chǎn)品的開發(fā)中運用了從這些現(xiàn)場獲得的訣竅。
愛德克(IDEC)組合使用機器人系統(tǒng)現(xiàn)場演示了試制階段的安全激光掃描儀。安全激光掃描儀用于檢測有無人員接近機器人可移動范圍等危險區(qū)域。與安全光幕等相比,能夠以更高精度檢測人員的存在。由于FA現(xiàn)場對機器人的應用日益增加,因此該公司以這種形式進行了演示。該安全激光掃描儀預定2012年春季投產(chǎn)。