如何在構建新型控制系統(tǒng)時，既能采用當今最新的計算機技術、信息技術、網絡技術，而又能使原有設備充分利用、各設備接口連接通暢，是現代自動化控制系統(tǒng)設計所考慮的要點之一。 德國倍福（BECKHOFF）公司的現場總線則能提供給用戶一個滿意的答案。 　　倍福作為德國一家專業(yè)的自動化公司，其現場總線端子可支持目前市場上幾乎所有的現場總線，高性能的各種總線端子可滿足不同現場信號的要求。它的PC控制理念和開放式控制系統(tǒng)得到了眾多用戶的認可。正是基于此，本雜志專門采訪了德國倍福自動化有限公司上海分公司總經理梁力強先生。 《伺服與運動控制》：最近倍福（Beckhoff）在塑料機械控制領域引入了一項被稱為“XFC”的新技術，您能否說一下它的最大作用是什么？創(chuàng)新在哪里？ [b] 　　梁力強：“[/b]XFC”即eXtreme Fast Control Technology，我們一直很想給它取一個恰如其分的中文名，現在大家稱之為“極速控制技術”，這是2007年4月剛剛推出的一個全新概念。這項技術是在高性能PC硬件環(huán)境、好的實時控制軟件、先進的現場總線技術的條件下形成并推出的，應當說是各方面的發(fā)展水到渠成的一個產物。 　　倍福所采用的PC控制技術，是把工業(yè)計算機作為控制器，這與一般意義上的PLC控制不同。眾所周知，現在的電腦處理器已經發(fā)展到了奔Ⅳ，雙核，主頻高達1G以上，硬件技術的發(fā)展導致計算機的運行速度越來越快。有了這樣優(yōu)越的外部環(huán)境，加之倍福自己開發(fā)的基于以太網的現場總線技術——即EtherCAT技術，可謂如虎添翼。EtherCAT的傳輸速率可達100兆，而PROFIBUS的最高速度也只有12M。Beckhoff將該技術應用于I/O層面，大大提高了I/O的刷新速度，所以我們敢說倍福擁有極其快速的信號傳輸系統(tǒng)，從而使I/O的讀入寫出和PLC程序掃描更新這整個過程只需要100微秒，一般的PLC無法企及。如今Ether CAT應用的領域越來越廣，我個人認為，這項技術的創(chuàng)新之處在于大大提高了傳輸速度，使系統(tǒng)的實時性提高了一個數量級，并且具有很好的性價比。我們可以比較一下，如果用傳統(tǒng)的現場總線技術，在工控機上插入總線接口卡，其成本高達4000-5000元；如果用EtherCAT，只需采用100-200元的普通網卡即可。另外從網絡布線等方面看，采用以太網線取代現場總線電纜也能有效地節(jié)省成本。最重要的是，它極大地滿足了運動控制對實時性的要求。 　　倍福之所以推出這種新理念與其業(yè)務發(fā)展方向有關。我們的業(yè)務重點是在工廠自動化，而不是過程自動化，在工廠自動化中又把重點放在機械設備的控制上。因為一般的工廠流水線控制對速度的要求不高，毫秒級即可，比如一般的PLC掃描周期達到5個毫秒就已經足夠快速。但是對于運動控制來說，如包裝設備、印刷設備、木材加工設備等對速度要求非常高，通常需要伺服驅動并達到精確定位。需要說明的是，我們的XFC技術不光可以用在高速控制領域，也可以用于其它不需要高速控制的領域，因為它可以降低客戶的系統(tǒng)成本。 [b]《伺服與運動控制》：倍福的TwinCAT自動化軟件支持OPC UA 架構，這是基于一個什么樣的市場？ [/b] 　　梁力強：事實上，倍福的Twin CAT自動化軟件很早就兼容了OPC。借助OPC國際標準，我們的TwinCAT PLC可以與市場上許多HMI軟件 （如WinCC; FIX; INTOUCH、中國的組態(tài)王等）集成，完成人機操作，從而為用戶提供更多的選擇。另外，我們也可以和提供HMI的軟件公司進行更緊密的合作，比如通過ADS OCX軟件接口實現無縫連接，我們與亞控公司（組態(tài)王）的合作就是一個例子。 [b]《伺服與運動控制》：倍福在運動控制方面取得了哪些成就？它和傳統(tǒng)意義上的數控系統(tǒng)有何不同？ [/b] 　　梁力強：倍福在1980年成立之初主要提供用于機械設備的控制系統(tǒng)，最早是用單片機做控制器并基于DOS系統(tǒng)。隨著WINDOWS系統(tǒng)的問世，我們把控制軟件移植到WINDOWS環(huán)境下。從那時起，倍福的基于PC的控制器在德國乃至整個歐洲被廣泛應用于門窗加工、木材加工、金屬加工、輪胎加工等設備，并且在物流輸送、塑料機械、半導體設備乃至樓宇自動化等多種行業(yè)均有許多成功案例。 　　倍福運動控制系統(tǒng)的市場定位與傳統(tǒng)意義上的數控系統(tǒng)（高速車床、磨床、鏜銑床、數控加工中心等）有明顯的區(qū)別。在非標設備這一領域里，傳統(tǒng)的CNC系統(tǒng)不占優(yōu)勢。倍福的運動控制系統(tǒng)是基于一個非常開放的平臺，我們把工作重點放在大量的非標設備上，如木材加工，紡織、包裝、印刷、橡膠輪胎等機械設備。此外，我們的策略是，給客戶一個很好的開放式平臺去創(chuàng)新，和用戶聯合開發(fā)，最終與用戶分享開發(fā)成果。開發(fā)過程中通常以客戶為主，我們?yōu)檩o，我們幫助他們選型，提供技術支持和培訓，必要時為用戶開發(fā)程序范例，最終讓用戶自己開發(fā)，使他們具備舉一反三的能力。我們相信，倍福的這種理念及合作模式將會被越來越多的人所接受。 [b]《伺服與運動控制》：貴公司在技術推廣和售后服務上將做怎樣的努力？ [/b] 　　梁力強：倍福非常重視售后服務工作。倍福上海分公司成立后，已將售后服務部總部設在上海，并在上海建立維修服務備件倉庫。售后服務部經理曾在德國工作，并且在倍福德國總部做過兩年技術支持。希望通過良好的售后服務，及時為客戶排憂解難，以期堅定客戶選用倍福產品的信心。 　　關于技術推廣，倍福中國將秉承德國總部的產品理念和成功經驗，傾力推廣PC控制技術。我們始終堅持“自動化新技術”的發(fā)展方向，把新技術、新產品、新理念在第一時間介紹給我們廣大的用戶朋友。我們積極參與PAC（可編程自動化控制器）的各種推廣活動，最近我們參加工控網組織的PAC全國巡回報告會取得了很大的成功。我個人認為在傳統(tǒng)的PLC和PC控制之間有一個中間產品，它就是PAC。其實從物理上看 PAC也是PC，是把軟件嵌入到控制器里面的嵌入式PC，它比傳統(tǒng)PLC的功能要強大的多，比純PC控制更可靠。我們堅信，在推廣PAC方面取得的成功，必將為PC控制技術在中國的推廣開辟美好的前景。近年來的實踐證明，EtherCAT技術，XFC理念以及開放式控制平臺對客戶有很大的吸引力。倍福積極參加PLCopen組織每年的巡回演講活動，并擔任該組織的常務理事；我們積極參加國內各大媒體和行業(yè)協(xié)會組織的工業(yè)以太網技術交流會，重點推廣EtherCAT技術。在2007年6月北京FA/PA展會期間EtherCAT國際組織德國總部的秘書長Martin Rostan先生發(fā)表關于EtherCAT技術的精彩演講，鄭重宣布中國的EtherCAT分會在北京成立，并同時開通中文網站。另外，倍福在上海、北京、廣州等地常年舉辦為期兩天的免費技術培訓班，使更多的業(yè)內人士了解倍福及其產品和技術。為了滿足廣大用戶的需求，除一般技術培訓以外，我們還經常組織專題培訓，包括為某項技術或某類產品策劃的專題培訓，乃至舉辦針對某個行業(yè)的技術培訓，比如風力發(fā)電技術講座。倍福做技術推廣時注意克服急功近利的思想，從長期效應著眼，努力做到廣撒網、勤耕種，腳踏實地地做市場前期積累，從而為公司的長期、穩(wěn)定發(fā)展打下扎實的基礎。 [b]《伺服與運動控制》：您如何看待自動化控制與IT技術的結合與發(fā)展？ [/b] 　　梁力強：現代自動化技術與IT技術是相互促進，共同發(fā)展的，隨著IT技術越來越多地融入工業(yè)自動化，計算機技術、通信技術、自動化技術將緊密結合在一起，為自動化技術開創(chuàng)一個嶄新的時代。比如我們在自動化控制中采用了微軟日益更新的WINDOWS操作系統(tǒng)。不斷增強的INTERL CPU，海量硬盤和無所不在的網絡技術等等，把計算機技術的最新成果及時應用于工業(yè)自動化，大大提高了控制系統(tǒng)的運行速度和實時性。 　　隨著IT技術越來越多地被用于工業(yè)自動化，未來的控制系統(tǒng)將會越來越開放，這種開放性將集中體現在編程語言和通信協(xié)議的日趨標準化，不同廠家生產的產品其兼容性得到不斷提高，從而減少用戶對某一生產廠家的依賴性，為用戶選擇軟、硬件產品提供更為寬泛的空間。 [b]《伺服與運動控制》：倍福被微軟評為黃金級合作伙伴，您對此如何看待？ 　　梁力強：[/b]微軟公司推出的Windows CE、Windows嵌入式XP針對工業(yè)應用刪減了部分多余功能，功能的單一化使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。我們可以把嵌入式系統(tǒng)理解為適用于工業(yè)應用的Windows操作系統(tǒng)。自從微軟推出嵌入式系統(tǒng)后，倍福就把它用于控制系統(tǒng)中，成為最早在自動化領域采用這項技術的公司之一。倍福已成為微軟嵌入式操作系統(tǒng)的一個重要推廣者，從2004年到2006年，倍福銷售的嵌入式系統(tǒng)已多達17,700臺，因而引起微軟的重視，最終獲得了黃金級合作伙伴的殊榮。