給你一秒鐘說出這個世界上的機器人數(shù)量……好了，答案是超過百萬，并且未來三年內(nèi)這個數(shù)字至少還會翻一倍。因為2011年7月29日，郭臺銘宣布三年后富士康擁有機器人的數(shù)量將超過100萬臺，而它現(xiàn)在只不過擁有一萬臺左右。

　　和電影里酷酷的那種人形機器人相比，這些機器人大多不會具有人體的形狀，而且也不需要。它們也不會出現(xiàn)在街頭巷尾，它們只會出現(xiàn)在富士康深圳和山西晉城的工業(yè)園中。它們大多以機械臂的形態(tài)存在—這是流水線上最常見的工業(yè)機器人形態(tài)。

　　某種程度上，這些機器人可以看成是生產(chǎn)線的一部分，不過它們的的確確在成為人類的工友，或者干脆搶走了某些人的工作。因為它們能完成或簡單或復(fù)雜的工作，而且吃苦耐勞，無所抱怨。

　　如果要用“人”的概念來理解這些生產(chǎn)線上的鋼鐵之軀也可以。人由大腦發(fā)出指令，由肌肉帶動某個具體部位，然后進行動作；這些生產(chǎn)線上的機器人則用計算機控制系統(tǒng)作為大腦，由驅(qū)動系統(tǒng)作為肌肉，然后驅(qū)動機械臂進行作業(yè)。

　　最初的工業(yè)機器人其實被稱之為自動化機器更為合適。通過簡單的指令輸入，這些機器能進行簡單操作，比方說左右上下的搖擺。

　　對于實用主義者而言，不具備人形的機器人可能不酷，但足以帶來效率、生產(chǎn)力和金錢。1959年喬治·德沃爾（GeorgeDevol）和約瑟夫·英格伯格（JosephEngelberger)制造出第一臺工業(yè)機器人后成立了一家機器人制造工廠。他們覺得這些搖擺足以完成一些工作，例如簡單的噴涂，并且期待它能像蒸汽機那樣給人類的生產(chǎn)帶來飛躍。

　　此后機器人的進化朝著兩個方向：人工智能的進化和機械臂精細化動作的進步。計算機科學(xué)使得人們能通過編程向機器人發(fā)出較為復(fù)雜的指令，而對機械臂軸承關(guān)節(jié)等的設(shè)計則使機器人能執(zhí)行精細化程度較高的動作。

　　例如，通常剪板機的操作需要有許多操作工人進行重復(fù)作業(yè)—一兩個工人在吊車的幫助下從料架上取下板料，在剪板機的工作臺定位，用一個帶標尺的前擋料或后檔料手動設(shè)置剪切參數(shù)，推動板料到刀具下剪斷。如果板料不止一個邊需要剪斷，他們還需要旋轉(zhuǎn)板料。

　　現(xiàn)在，一臺手臂承重能力為1000公斤的機器人可以從料架上抓取板料，放置在剪板機的工作臺上。機器人和一個外置伺服電機連接，這一電機會接受計算機的指令。當計算機發(fā)出指令后，機器人就能把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機的刀具下。信號會命令機械手的張合以及抓緊，也會告訴機械臂在推動板料時應(yīng)該推進多少以剪切出合乎尺寸的板料。當板料不止一個邊需要剪切時，機械臂會在一次剪切完成后迅速把材料調(diào)轉(zhuǎn)一個方向。

　　“在手工作業(yè)時，3個人需要大約5分鐘把板材放置到起重裝置上，但是這樣的操作機器人只要20秒鐘?！毖邪l(fā)出這個機器人的萊恩鋼鐵公司合伙人邁克·戈登說。

　　對于富士康而言，盡管中國擁有廉價的勞動力成本，但在一些重復(fù)性較強的工種上用機器人替代也是一件性價比很高的事情?！氨热?，1個機器人可以連續(xù)工作24小時，一般可以頂替2至3個人的工作量，單件產(chǎn)品所需要的生產(chǎn)時間也被大大縮短，而且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性也很高?！鄙虾１比藱C電科技有限公司總經(jīng)理朱振友在接受《第一財經(jīng)周刊》采訪時說。

　　在未來，工業(yè)機器人能承擔的將不僅僅是重復(fù)性較強的工作。人們希望機器人能夠越來越適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，就像一個真正的工人那樣。現(xiàn)在，人工智能朝著“機器學(xué)習”方面做出的努力使得這成為了可能。這些工業(yè)機器人會裝置上傳感器，通過這些傳感器來獲得周圍環(huán)境的大量數(shù)據(jù)，然后通過算法對這些數(shù)據(jù)進行分析，建立模型，最后完成具體的應(yīng)用。一個例子是，裝上攝像頭的機器人可以完成對顏色的分揀工作。

　　“機器人負重從0.5公斤到1.35噸不等，但能從同一個平面上，挑選不同顏色、相同形狀的機器人是目前技術(shù)含量最高的智能機器人。”上海發(fā)那科機器人有限公司總經(jīng)理錢暉說。他說現(xiàn)有一半的客戶都在訂智能機器人。

　　人們在計算機領(lǐng)域獲得的進步還能將不同的工業(yè)機器人放入同一個流水線，讓它們以團隊的方式合作。軟件工程師們通過編程使得這些大家伙不會和它們的“同事”碰撞，或者擠成一團。

　　現(xiàn)在，西門子的軟件工程師開始通過“虛擬試生產(chǎn)”來模擬機器人在實際生產(chǎn)過程中的操作，以避免具體應(yīng)用時可能出現(xiàn)的問題。這一方法在實際案例中能幫助企業(yè)縮短30%至50%的作業(yè)時間。

　　研究人員努力的另外一個方向是讓工業(yè)機器人的“手”更為靈巧，以能勝任更多工作。其中“抓”和“握”是制造機械手的關(guān)鍵，大多數(shù)機械手設(shè)計都是基于有“指頭”的手爪設(shè)計。例如Vecna公司開發(fā)的機械手每個“手指”最大負重是120磅，敏感度可以精確到幾盎司。內(nèi)置的控制系統(tǒng)負責控制定位、施力程度，這保證了機器手可輕松操作任何尺寸的物品—從擰燈泡到撿包裹。這些努力能使機器人處理更多形狀或者材質(zhì)的產(chǎn)品。

　　芝加哥大學(xué)和iRobot公司的聯(lián)合研發(fā)者則試圖用大量微小顆粒材料取代手指，當它需要抓住一個東西時，顆粒材料就被吹起以符合物體的形狀。這些粒狀材料被經(jīng)過真空處理迅速變硬直接捏住物體而不需要經(jīng)過對象的反饋計算才捏住。這比普通的機械手能更牢固地抓住物體。

　　ABB公司在考慮這些機器人工人如何能和人類工人共處一室地工作。此前的這些機器人都是龐然大物，在應(yīng)用時通常要與人群隔離，以防止誤傷發(fā)生。這家公司開發(fā)出一些更輕便緊湊的機器人，它可以由一個人用頂部的把手來方便移動，電機也有限制運行功率，甚至機身周圍包裹著軟墊。

　　“這能在生產(chǎn)順序發(fā)生變化，或者安排新的生產(chǎn)布局時，讓它們和人類同事很容易就做好配合?！盇BB的發(fā)言人說。

　　富士康在這三年中生產(chǎn)的百萬臺機器人或許不會應(yīng)用那么前沿的技術(shù)。它之前遇到的問題是工人們無法像機器人那樣工作，因此試圖用機器人來替代工人。它給自己的標準是，一條生產(chǎn)線上假如60%至70％的操作由機械完成，就可以被認為是全自動化。

　　對于富士康而言，工業(yè)機器人是否足夠先進遠不是問題，機器人是否替代了太多工人這才是問題。如果按照1個機器人可以替代2到3個員工的比例計算，100萬臺機器人就可能意味著200萬到300萬個勞動力將被替代。曾經(jīng)在英國和美國都有工人們抗議機器搶走了自己的飯碗，甚至因此砸毀機器，現(xiàn)在，輪到中國了。

　　7月29日那晚，郭臺銘表示，富士康將加快轉(zhuǎn)型步伐，但愿之后人的問題不會比機器人的問題更難解決。