隨著稀土永磁材料、電力電子技術(shù)以及電機控制理論等的快速發(fā)展，永磁同步電機（PMSM）以其高轉(zhuǎn)矩/慣性比、高功率密度、高效率、牢固性和維修性好等優(yōu)點，在紡織、化纖、數(shù)控機床、工業(yè)機器人以及航空航天等領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。
根據(jù)永磁同步電機的結(jié)構(gòu)不同，永磁同步電機分為凸極式和隱極式兩種。在工業(yè)應(yīng)用場合，大部分的永磁同步電機為隱極式電機。當(dāng)采用正弦波電流控制方案實現(xiàn)速度控制時，其控制策略一般采用直軸電流指令等于零的控制方法，通過控制交軸電流來實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的控制。這種控制方法首先用速度調(diào)節(jié)控制器得到交軸電流指令，交直軸電流再通過電流調(diào)節(jié)控制器實現(xiàn)電流閉環(huán)?？傊?，這種控制策略一定是需要電機電流測量反饋，也即需要相應(yīng)的電流傳感器，調(diào)理電路以及AD轉(zhuǎn)換器，并因此增加了驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件成本。
北京和利時電機公司發(fā)明的控制方法是從隱極式永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，提出了一種新型的基于直軸電壓指令值等于零的控制策略。該控制策略可以實現(xiàn)隱極式永磁同步電機的速度環(huán)無電流傳感器矢量控制。該控制策略已在基于TMS320F2808的32位DSP電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中得到了驗證和應(yīng)用。實驗結(jié)果表明，應(yīng)用該控制策略的隱極式永磁同步電機速度環(huán)控制具有運行平穩(wěn)，電流噪聲小，系統(tǒng)實現(xiàn)成本低等優(yōu)點。
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