日前，山東電力研究院所屬的智能公司與山東電力集團(tuán)公司簽訂了首批推廣10套變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)合同，機(jī)器人將在萊蕪魯中、濟(jì)南聞韶、煙臺(tái)棲霞、濟(jì)寧汶上等變電站投入運(yùn)行。目前，正在進(jìn)行機(jī)器人生產(chǎn)組裝及現(xiàn)場(chǎng)前期施工。
自2002年承擔(dān)的國(guó)家"863"計(jì)劃之一的"變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人項(xiàng)目"驗(yàn)收后，研究院技術(shù)人員不斷進(jìn)行產(chǎn)品的升級(jí)換代和新功能的增加及完善，目前已研發(fā)完成第四代變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人。第四代巡檢機(jī)器人采用了新型外殼，尺寸和重量都有所減少，更加輕便，工作起來(lái)也更加靈活。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用了新型電池，改進(jìn)了散熱裝置，大大延長(zhǎng)了其工作時(shí)間。同時(shí)，新一代機(jī)器人功能更加強(qiáng)大，科技含量也進(jìn)一步提高：針對(duì)變電站的主要設(shè)備，增加了聲音采集、音頻分析和故障診斷的功能；實(shí)現(xiàn)了功能自由路徑軌化，增加了路徑靈活性，提高了工作效率，從而適應(yīng)了智能變電站順控的要求；相比原來(lái)的一個(gè)變電站只能有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)變電站內(nèi)多臺(tái)機(jī)器人交互運(yùn)作；在后臺(tái)運(yùn)作上，最新型充電室、自動(dòng)門(mén)的使用，增加了機(jī)器人運(yùn)行的靈活性。充電室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)裝備的使用也增加了機(jī)器人對(duì)溫度的適應(yīng)能力。
第四代變電站智能巡檢機(jī)器人自2010年7月正式投運(yùn)以來(lái)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，在站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，不僅大大減輕了變電站運(yùn)維人員的巡檢工作量，而且數(shù)次準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷，并及時(shí)報(bào)警，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行。目前，已有13臺(tái)分別在天津吳莊、廣西南寧、西北乾縣等地投入運(yùn)行。
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