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運(yùn)用機(jī)器人，可以加強(qiáng)輸電線路的日常巡檢，及時(shí)排除危害線路安全的各種隱患，也可以自動(dòng)將輸電線路上的覆冰清除，保證在惡劣環(huán)境中的電力供應(yīng)。

　　這一系列成果由武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院吳功平教授帶領(lǐng)的電力作業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研制。他們已研制出三種型號(hào)的自主巡線機(jī)器人和一種型號(hào)的除冰機(jī)器人。

　　吳功平介紹，長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)對(duì)輸電線路的巡檢主要依靠人工，或望遠(yuǎn)鏡，或紅外熱成像儀，邊走邊看，一些特殊的巡檢還需要電力工人攀上高壓線路進(jìn)行檢查，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，危險(xiǎn)性極大，有些原始森林、山崖線路人工根本無(wú)法巡檢。

　　巡線機(jī)器人是一套具有智能的系統(tǒng)，包括自主巡檢機(jī)器人本體、地面基站和后臺(tái)分析診斷管理軟件。其中巡檢機(jī)器人本體是以移動(dòng)機(jī)器人作為載體，搭載可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀及其它檢測(cè)儀器，自動(dòng)沿導(dǎo)線或地線行駛，自動(dòng)跨越直線桿塔和耐張桿塔，自動(dòng)對(duì)線路的各種結(jié)構(gòu)及其電器發(fā)熱、線路走廊進(jìn)行巡檢巡視以及電能在線實(shí)時(shí)補(bǔ)給。地面基站實(shí)時(shí)接收本體巡檢的圖像和數(shù)據(jù)，以及對(duì)本體的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。后臺(tái)分析診斷管理系統(tǒng)則對(duì)巡檢的線路、巡檢圖像和數(shù)據(jù)、巡檢作業(yè)等進(jìn)行管理，并對(duì)巡檢圖像進(jìn)行自動(dòng)分析診斷。所研制的巡線機(jī)器人系列機(jī)型已分別在湖北武漢供電公司、吉林白山供電公司、廣西南寧供電公司和江西超高壓公司管轄的220千伏至500千伏帶電線路上通過(guò)了工業(yè)運(yùn)行。

　　與國(guó)內(nèi)外其他已有的巡線機(jī)器人相比，吳功平團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人速度快，每小時(shí)5公里，而一般機(jī)器人時(shí)速不超過(guò)3公里。

　　針對(duì)現(xiàn)在大多數(shù)巡線機(jī)器人只能檢測(cè)但不能自主修護(hù)這一現(xiàn)狀，吳功平團(tuán)隊(duì)下一步將瞄準(zhǔn)自主檢修作業(yè)機(jī)器人。目前，多家企業(yè)與吳功平洽談合作，自主巡線機(jī)器人有望工業(yè)化生產(chǎn)。