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伺服驅(qū)動器和變頻器可以說是一對兄弟，都是交流電機的驅(qū)動器，按照面世的先后順序，變頻器應該稱為哥哥，交流伺服則該稱為弟弟。變頻器驅(qū)動變頻電機，也驅(qū)動普通交流電機，主要的功能是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。交流伺服驅(qū)動器驅(qū)動交流伺服電機，其主要特點就是精確快速定位跟蹤，進行精確的位置控制。

　　交流伺服借鑒并應用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。

　　伺服驅(qū)動器發(fā)展了變頻技術(shù)，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，主要的一點可以進行精確的位置控制。

　　可這對兄弟倆能否共存發(fā)揮各自不同的優(yōu)勢抑或是替代與被替代？

　　近年來，高端變頻技術(shù)在不斷發(fā)展，配合機電時間常數(shù)小的電機也能完成伺服的精確定位跟蹤工程，特別是在大功率場合，伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤，變頻器做到這個程度那就是伺服了，目前從企業(yè)的發(fā)展來看，變頻器廠家推出伺服產(chǎn)品，無論是在技術(shù)基礎(chǔ)還是在銷售渠道商都占據(jù)一定的優(yōu)勢，已經(jīng)成為越來越多的變頻器廠家的發(fā)展方向。

　　在應用上來說，在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴格位置控制要求的場合中智能用伺服來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用伺服控制，在這個意義上來說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代。

　　我想，最終能否取代有2個關(guān)鍵因素，一個是價格，一個是功率。如果未來的某一天伺服弟弟在價格上“屈尊”下來，變頻哥哥是不是會越發(fā)“落寞”？如果變頻哥哥在技術(shù)上的革新突破，是否將出現(xiàn)不再有哥弟之分，而成為真正的一家人？科技發(fā)展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象，期待著一個科技飛速進步的未來。