日本大地震救援中,在危險環(huán)境下如何使用機器人成了外界關(guān)注的一個焦點。記者就此采訪了中國科學(xué)院沈陽自動化研究所專家,專家認(rèn)為,在高強輻射環(huán)境下,機器人難有作為,但是對于地震救災(zāi)救援,機器人已經(jīng)可以大顯身手,目前,這個研究所已經(jīng)研制成功兩款救災(zāi)救援機器人。
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所被稱為中國機器人的搖籃,它與中國幾個科研院所一起承擔(dān)了救災(zāi)救援危險作業(yè)機器人技術(shù)研究。
可以在天上飛的旋翼飛行機器人、可以變換幾種形狀的蛇形機器人都已經(jīng)在這個所研制成功?!八鼈円呀?jīng)進(jìn)入示范應(yīng)用階段,很快將進(jìn)行國家863項目的驗收。” 中科院沈陽自動化研究所機器人學(xué)國家重點實驗室研究員吳鎮(zhèn)煒說。
一般災(zāi)情發(fā)生后,最重要的是能快速獲取受災(zāi)情況,傳回災(zāi)情現(xiàn)場的實時圖像,有時候還需要進(jìn)行應(yīng)急物品投放。吳鎮(zhèn)煒說:“旋翼飛行機器人就可以滿足這種需要。”
從外形看,旋翼飛行機器人像一個小型無人駕駛直升機,根據(jù)大小分成幾種型號,大的翼展3米左右,飛機機身長約3米;小的僅比航模大一些。操控者遠(yuǎn)距離可以對其進(jìn)行操作,機器人可以進(jìn)行超低空飛行,還可以懸停。
去年7月,大連輸油管道爆炸后造成海面污染,這款機器人被派往出事海域,負(fù)責(zé)偵測海域污染情況,獲得大量第一手資料。
這款飛行機器人可使用普通的車用汽油,最快飛行速度可以達(dá)到每小時70公里。“它特別適合于地震早期道路交通中斷等情況下使用,可以在最短的時間內(nèi)獲得最詳細(xì)的信息?!眳擎?zhèn)煒說。
在電影中看到的“變形金剛”也并非僅僅存在于科幻片中,這個研究所研制成功的可變形蛇形機器人就可以根據(jù)環(huán)境不同,變換成蛇形、品字形等形狀。
吳鎮(zhèn)煒介紹,這款機器人是履帶式的,最大的特點就是可根據(jù)廢墟現(xiàn)場的地形進(jìn)行變形,在上臺階時,可以變成品字形;在進(jìn)行狹窄的廢墟坑道時,可以變成條形,以利于更好地深入廢墟搜救。
“這些機器人可以根據(jù)使用的目的,安裝攝像、生命探測儀等不同的設(shè)備,它們的功能也就不一樣了?!眳擎?zhèn)煒說。
由于機器人的電子器件受到強烈核輻射會很快失效,所以在高強度輻射環(huán)境下還鮮有機器人的身影,不過在地震等自然災(zāi)害以及大型工程施工時,機器人仍可有所作為。
吳鎮(zhèn)煒透露,與世界先進(jìn)水平相比,中國機器人研究還有一定差距,但是他們研制的機器人已經(jīng)在洪水、冰凌發(fā)生時進(jìn)行救災(zāi)目的的應(yīng)用,而且在電子勘測巡線等領(lǐng)域也有示范性應(yīng)用,節(jié)省了大量人力物力,效果良好。