一家愛(ài)爾蘭公司的制藥廠生產(chǎn)MRI掃描注射用液體。該款產(chǎn)品價(jià)格昂貴，對(duì)光線極為敏感，采用小瓶／容器包裝，放置于特制紙制格柵，最大限度地對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。終端包裝機(jī)器專家Cermex為檢驗(yàn)包裝，選用了視覺(jué)技術(shù)。來(lái)自康耐視（Cognex）的Checker系統(tǒng)和In-Sight5100視覺(jué)傳感器用于校驗(yàn)置于紙制格柵的小瓶數(shù)量，檢查是否每個(gè)包裝都有相關(guān)文件。 裝有液體的小瓶輸送至WB45全包包裝機(jī)，根據(jù)不同的紙盒尺寸，以12或18個(gè)為一批裝入盒中。該機(jī)器由Cermex專門(mén)開(kāi)發(fā)，可區(qū)分紙箱大小、裝入小瓶、折好紙盒、放入說(shuō)明書(shū)，然后蓋上紙盒并將其密封......這一切都以每分鐘150個(gè)產(chǎn)品的速度進(jìn)行。 找到說(shuō)明書(shū)——無(wú)論身在何處 該機(jī)器整合了兩套康耐視視覺(jué)系統(tǒng)，應(yīng)用于兩個(gè)不同階段。首先在包裝階段，Checker通過(guò)探測(cè)瓶蓋是否存在來(lái)校驗(yàn)每個(gè)紙制格柵中小瓶的數(shù)量。然后在包裝完成之前，In-Sight5100檢查流水線上經(jīng)過(guò)的每個(gè)紙箱是否都裝有說(shuō)明書(shū)。這一過(guò)程并非易事。紙盒中的說(shuō)明書(shū)完全隨意擺放，包裝過(guò)程中，文件可能滑落到紙盒的任何地方，平放或側(cè)擺。為確保說(shuō)明書(shū)已放入紙盒，無(wú)論它身在何處，不管紙盒大小，視覺(jué)系統(tǒng)均要找到。In-Sight依靠定位工具PatMax進(jìn)行工作。PatMax是一款功能強(qiáng)大的軟件，能接受任何困難或復(fù)雜的光線條件的挑戰(zhàn)。這是視覺(jué)應(yīng)用中常見(jiàn)的挑戰(zhàn)，是車間里不可避免的問(wèn)題。出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，例如說(shuō)明書(shū)漏裝或者小瓶缺失，In-Sight和Checker就會(huì)向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC啟動(dòng)制動(dòng)裝置，使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 終端用戶，操作便捷 將視覺(jué)系統(tǒng)與包裝機(jī)器整合時(shí)，需遵從某些人類環(huán)境改造學(xué)方面的要求，這樣操作人員即可便捷地使用機(jī)器，確保康耐視（Cognex）系統(tǒng)與控制包裝機(jī)的PLC順利配合。尺寸的改變（小瓶和紙箱的尺寸）也由PLC自動(dòng)控制，因此，攝像頭和照明位置無(wú)需手動(dòng)調(diào)整。 康耐視（Cognex）銷售工程師Stéphane Faivre-Duboz認(rèn)為，“這一應(yīng)用證實(shí)了現(xiàn)代視覺(jué)系統(tǒng)所擁有的一切優(yōu)點(diǎn)：一體化，體積小，擁有應(yīng)對(duì)高速生產(chǎn)和適應(yīng)無(wú)間歇生產(chǎn)所必需的能力和靈活性。