IMU1000慣性測量單元產(chǎn)品是一款小型化，高性價(jià)比的MEMS慣性測量設(shè)備，可以用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測量。
此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，同時(shí)具備中低精度光纖陀螺相應(yīng)產(chǎn)品的測量精度及MEMS系統(tǒng)優(yōu)秀的環(huán)境特性，在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。
應(yīng)用范圍
- 導(dǎo)航與控制
- 平臺(tái)穩(wěn)定與控制
- 通用航空
- 與GPS組合
- 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測量
- 采礦和自動(dòng)耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
特點(diǎn)
- 優(yōu)秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應(yīng)產(chǎn)品。
- 卓越的抗振動(dòng)和抗沖擊性能。
- 在全程溫度范圍（-40°C ~+85°C），通過測試對零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交度進(jìn)行標(biāo)定。
- 高分辨率，低零位，低噪聲。
- 全密封可靠設(shè)計(jì)，堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作。
- 高采樣率，高帶寬。
性能指標(biāo)
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物理特性 |
尺寸（L×W×H） |
80 mm x 65 mm x 60 mm |
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重量 |
< 400 g |
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電源 |
9~30 VDC, < 2 W @ 12 VDC |
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激活時(shí)間 |
< 10 s |
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陀螺儀 |
零偏（全溫范圍） |
<± 0.02 deg/s |
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標(biāo)度因數(shù)精度 |
< 0.2 % |
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非線性（±200 deg/s） |
< 200 ppm |
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運(yùn)行零偏穩(wěn)定性 |
< 0.5 deg/h |
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帶寬 |
> 200 Hz (-3 dB) |
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角度隨機(jī)游走 |
< 0.2 deg/hr1/2 |
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非正交度 |
< 1 ’ |
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加速度計(jì) |
零偏（全溫范圍） |
< 10 mg |
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標(biāo)度因數(shù)精度 |
< 300 ppm |
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非線性（全量程） |
< 500 ppm |
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分辨率 |
0.5 mg @ 1 Hz |
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帶寬 |
≥ 200 Hz |
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隨機(jī)游走 |
< 50 μg/Hz1/2 |
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非正交度 |
< 1 ’ |
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測量范圍 |
角速度 |
±400 deg/s（可定制） |
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加速度 |
±10 g（可定制） |
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輸出率 |
200 Hz @ 115,200 波特率 |
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可靠性（預(yù)期） |
10 Kh MTBF |
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輸入/輸出 |
RS232/422（可定制） |
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使用環(huán)境 |
溫度 |
-40°C ~ +85 °C |
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振動(dòng) |
20 g @ 20~2000 Hz |
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沖擊 |
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine |
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