富士機(jī)械制造可對(duì)像一體型差動(dòng)齒輪箱那樣，刀具從外側(cè)難以觸及的內(nèi)側(cè)曲面等進(jìn)行加工的NC車(chē)床“GEN400”，在“第25屆日本國(guó)際機(jī)床展（JIMTOF2010）”（會(huì)期：2010年10月28日～11月2日，會(huì)場(chǎng)：東京有明國(guó)際會(huì)展中心）”上展出。采用刀具的位置可在X軸方向上變化的特殊刀具組件，可通過(guò)NC控制對(duì)內(nèi)側(cè)的端面及側(cè)面進(jìn)行加工。

圖1 可加工內(nèi)側(cè)曲面的NC車(chē)床。照片中取
下了工件，以便看清刀具組件支撐的情形。

　　刀具組件由配備于主軸旋轉(zhuǎn)軸（Z軸）上的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸夾持支撐。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的伸縮控制刀具組件在Z軸上的位置。

圖2 作為“GEN400”主要加工對(duì)象的一體型差動(dòng)齒輪箱。

　　主軸一側(cè)支撐刀具組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸只能在Z軸方向上平行移動(dòng)，而與主軸相對(duì)的另一側(cè)支撐刀具組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，除可沿Z軸移動(dòng)外，還可在C軸（以Z軸為中心旋轉(zhuǎn)）上移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸在C軸上的移動(dòng)不會(huì)影響刀具組件本身，但可介由嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)軸的部分使內(nèi)部機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以使刀具在X軸方向上的位置發(fā)生變化。

　　這樣，通過(guò)以X軸及Z軸控制由工件旋轉(zhuǎn)中心方向指示的刀具位置，在工件內(nèi)面上不僅可進(jìn)行平面加工，還可進(jìn)行曲面加工。由于可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的伸縮和旋轉(zhuǎn)來(lái)控制加工面形狀，因此能夠通過(guò)NC程序自由變更加工形狀。改變切削條件，還可控制面粗糙度。

圖3 球面切削用刀具組件。前面的溝槽中嵌入與主
軸相對(duì)一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸并旋轉(zhuǎn)時(shí)，刀具位置就會(huì)改變。 

　　目前刀具組件備有刀具朝向旋轉(zhuǎn)軸方向的平面切削用和刀具朝向旋轉(zhuǎn)半徑方向的曲面切削用兩種。還具備自動(dòng)交換刀具組件的功能。此外，刀具組件上可安裝車(chē)削用通用刀片。

圖4 平面切削用刀具組件。帶有兩只刀具
是為了對(duì)主軸一側(cè)的側(cè)面和對(duì)面進(jìn)行加工。

　　一次夾持不僅可進(jìn)行內(nèi)面加工，還可進(jìn)行其他部分的車(chē)削及打孔等加工，并可輕松確保位置精度也是該車(chē)床的一大特點(diǎn)。最大工件尺寸為φ215×220mm，最大加工直徑為φ138mm，最大加工長(zhǎng)度為150mm，主軸最大轉(zhuǎn)速為2220rpm。

　　價(jià)格方面，兩種刀具組件各附帶兩個(gè)時(shí)為2830萬(wàn)日元（不含稅）。已開(kāi)始受理訂單，預(yù)定最早從2011年1月開(kāi)始供貨。