為期三天的“貝加萊學(xué)界聯(lián)盟與世博同行”控制系統(tǒng)建模競(jìng)賽決賽在上海東華大學(xué)松江校區(qū)圓滿落幕。
      2010年10月10-12日來自東華大學(xué)、山東大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、西南交通大學(xué)、東北大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、上海第二工業(yè)大學(xué)共10支參賽隊(duì)伍，31名選手參加了最后的角逐。較上一次競(jìng)賽，此次決賽參賽的選手更多，規(guī)模更大。
      這次競(jìng)賽的題目為：Airball Demo控制對(duì)象建模。要求系統(tǒng)中，通過控制Airball Demo模型底部的一個(gè)直流風(fēng)扇來吹動(dòng)乒乓球在管道中運(yùn)動(dòng)（Airball）并穩(wěn)定在某一高度。被控對(duì)象的輸入為風(fēng)扇的工作電壓；輸出為小球的高度。
      競(jìng)賽分初賽和決賽兩個(gè)階段。初賽階段是根據(jù)文檔中描述的Airball Demo為被控對(duì)象建立數(shù)學(xué)模型。采用方法不限，最后以論文的形式提交給本次競(jìng)賽評(píng)審團(tuán)進(jìn)行評(píng)審。為了保證競(jìng)賽的公正性，初賽的論文評(píng)審特別邀請(qǐng)了南京工業(yè)大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制研究所所長舒志兵教授、蘭州大學(xué)開源軟件與實(shí)時(shí)系統(tǒng)教育部工程研究中心副主任，蘭州大學(xué)分布式與嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任周慶國博士、西南大學(xué)自動(dòng)化研究所所長劉楓教授,3位行業(yè)專家親自評(píng)審論文，從初賽的20多組參賽團(tuán)隊(duì)中評(píng)選出前10名參加了上海之行的最后角逐。
      決賽在東華大學(xué)-貝加萊聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行，由貝加萊公司提供軟硬件：懸浮球硬件模型，控制系統(tǒng)（包括控制器及IO）和PWM程序。貝加萊（中國）資深培訓(xùn)師穆珊珊女士進(jìn)行全程輔導(dǎo)。所有參賽隊(duì)需要在2天半的時(shí)間內(nèi)結(jié)合實(shí)際對(duì)象驗(yàn)證所選的建模理論，完成Simulink仿真、程序編譯與調(diào)試、MATLAB與Automation Studio的轉(zhuǎn)換及參數(shù)優(yōu)化等工作，工作量相當(dāng)大。由于時(shí)間緊迫，參賽隊(duì)員們加班加點(diǎn)不斷進(jìn)行調(diào)試調(diào)整，競(jìng)賽緊張而激烈。

決賽現(xiàn)場(chǎng)  

老師們正在探望競(jìng)賽中的選手 

      12日下午，決賽進(jìn)行最后一環(huán)，陳述答辯開始了。由于各隊(duì)?wèi)?yīng)用的建模理論各有優(yōu)劣，因此答辯環(huán)節(jié)對(duì)選手們的表達(dá)能力、思維的條理性、層次性以及答題的技巧性都是個(gè)很大的挑戰(zhàn)，答辯過程可以說是一場(chǎng)實(shí)力大比拼，也是學(xué)生與老師、評(píng)審的思想火花碰撞的過程。整個(gè)答辯持續(xù)了5個(gè)多小時(shí)。答辯完畢，老師們還意猶未盡，答辯過程中未解決的問題成為老師們茶余飯后討論的重點(diǎn)。會(huì)后，老師們對(duì)本次競(jìng)賽贊許不已，紛紛表示，這次的競(jìng)賽很有意義，它體現(xiàn)的不僅是競(jìng)賽名次，更重要的是具有實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值?；厝ヒ院罄蠋焸儧Q定要繼續(xù)帶領(lǐng)學(xué)生們?cè)谟布?duì)象上做進(jìn)一步的驗(yàn)證。

參賽隊(duì)答辯  

評(píng)審團(tuán)討論 

      最終塵埃落定，12日晚宴上，大家歡聚一堂，組委會(huì)公布了本次競(jìng)賽的結(jié)果。華南理工大學(xué)三位本科生傅麗萍、黃超越、金翔組成的華工機(jī)械一隊(duì)摘取了本次競(jìng)賽的桂冠，他們和指導(dǎo)老師將獲得由貝加萊贊助提供的貝加萊奧地利總部參觀學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。二等獎(jiǎng)由山東大學(xué)控制學(xué)院研究生韓琦、王慧璇和本科生霍學(xué)華組成的致勝隊(duì)，電氣學(xué)院研究生李浩、劉剛和賈耀榮組成的太工隊(duì)包攬2項(xiàng)二等獎(jiǎng)；控制學(xué)院研究生范曾、馮麗娜和本科生黎飛組成的貝氏弧線隊(duì)，上海第二工業(yè)大學(xué)三位本科生尹光浩、余煒、陳雷組成的金海二隊(duì)，西南交通大學(xué)研究生張韌、劉玲和本科生廖凱組成的E-LINK隊(duì)獲得三等獎(jiǎng)；同時(shí)，山東大學(xué)以參賽的活躍度最高，組織最嚴(yán)密而榮獲“優(yōu)秀團(tuán)體獎(jiǎng)”，華南理工大學(xué)文生平老師獲得“伯樂獎(jiǎng)”，山東大學(xué)領(lǐng)隊(duì)、長江學(xué)者張承慧教授和李珂副教授則分別獲得“優(yōu)秀組織獎(jiǎng)”。

貝加萊中國區(qū)總經(jīng)理肖維榮與一等獎(jiǎng)獲得者合影留言 

      之后，貝加萊中國區(qū)總經(jīng)理肖維榮博士和貝加萊總部自動(dòng)化院院長、資深技術(shù)專家Franz Enhuber先生親切的與所有參賽學(xué)生合影留念。自此，本次競(jìng)賽圓滿落下帷幕。
      競(jìng)賽活動(dòng)每兩年舉辦一次，旨在通過高校與貝加萊聯(lián)合建立實(shí)驗(yàn)室，為學(xué)生提供更多的接觸實(shí)踐的機(jī)會(huì)，使學(xué)生們?cè)诶碚搶W(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，能夠更多地接觸到自動(dòng)化最前沿的技術(shù)，開闊視野，在未來的工作和競(jìng)爭(zhēng)中取得先機(jī)。

頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)合影