機器人，是上海世博會的一大展示亮點，這些機器人在人們的生活和工作中將有怎樣的應(yīng)用前景？昨天，記者就此采訪了上海市機器人研究所副研究員郭帥。他表示，助老助殘機器人等將對老齡化社會的發(fā)展產(chǎn)生重大影響，目前，我國863項目支持的助老、助殘機器人系列產(chǎn)品，即將在本市一家敬老院做試點研究，在不久的將來會成為老人們的“貼身幫手”。

      工業(yè)機器人：身強體壯感覺靈敏

      郭帥介紹說，本屆世博會展出的機器人大致可分為三類，分別是工業(yè)機器人、家用機器人和表演展示類機器人。

      走進上海企業(yè)聯(lián)合館，館內(nèi)的智能工業(yè)機器人是全球最大最強的工業(yè)機器人。它身高5米，負重可達1.3噸。它能搬運超重物體，做到更快、更穩(wěn)、更精確地移動大型部件，專門為重型工件量身定制。該系列機器人還集成了視覺系統(tǒng)和力覺傳感器。

      在日本產(chǎn)業(yè)館(網(wǎng)上日本產(chǎn)業(yè)館)，建筑的西側(cè)搭有一個立面腳手架，三臺身披灰衣的機器人在上面進行攀爬展示，傳達出一個目標(biāo)：要讓機器人把工人從危險的高空作業(yè)中解放出來。而在意大利館(網(wǎng)上意大利館)，會搭積木的機器人也奪人眼球，展現(xiàn)出工業(yè)機器人的靈巧雙手。郭帥副研究員表示，近年來，工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)超越“示教—在線”模式，走向了智能控制階段，因此它們的應(yīng)用范圍正在大幅拓展。

      家用機器人：烹飪、助步、娛樂都在行

      與工業(yè)機器人相比，家用機器人更能吸引普通游客的關(guān)注。在上海企業(yè)聯(lián)合館，人們會見到一個烹飪機器人。它能在5分鐘內(nèi)做出川菜、魯菜、湘菜、淮揚菜、上海菜等多種菜系的菜點，每天可為游客提供1000份左右的套餐。吃過“機器人大廚”燒的菜的游客，都對其手藝稱贊有加。據(jù)介紹，烹飪機器人由我國自主研發(fā)和生產(chǎn)，具備了世界先進水平。

      在郭帥看來，日本館(網(wǎng)上日本館)活動舞臺展出的“可穿戴型機器人”很值得關(guān)注。據(jù)介紹，由日本企業(yè)研制的韻律助步機，能幫助行走不便的老人走向戶外。這種機器人很輕便，仿佛一根腰帶，穿上它，機器腰部結(jié)構(gòu)的薄型電動機就會啟動，把動力傳輸?shù)较噙B的大腿結(jié)構(gòu)。行走時，機器上的傳感器能感應(yīng)髖關(guān)節(jié)的角度變化，把動力傳到人的大腿和雙腳，老人行走時就有了強大而貼心的動力之源，無需他人攙扶就能走出戶外。郭帥透露，這類機器人也是我國“863計劃”中的研究項目之一，“助老、助殘機器人”即將在本市一家敬老院開展試點，為未來的產(chǎn)業(yè)化打下基礎(chǔ)。

      除了家用服務(wù)機器人，教育娛樂型機器人也是機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重點領(lǐng)域。在上海案例館，有一位“機器人家庭教師”，它能做人臉識別，幫助小朋友制定學(xué)習(xí)計劃，讓孩子們的學(xué)習(xí)變得更有樂趣。

      展示機器人：高仿真皮膚展現(xiàn)少女秀美

      在不少展館，游客還能看到表演展示類機器人的身影。在廣西館(網(wǎng)上廣西館)的入口，有一個名叫“壯妹”的高仿真智能機器人，唱得一口好山歌?！皦衙谩钡哪槻亢褪植慷加霉枘z制成，沒有傳統(tǒng)機器人的金屬感。在山西館，兩個高仿真機器人以唐明皇和楊貴妃的形象迎客，并與游客進行影像互動。

      郭帥副研究員認為，上海世博會中展示的機器人技術(shù)體現(xiàn)出三大特點：一是各項高新技術(shù)集于一身，二是體現(xiàn)了技術(shù)和藝術(shù)的結(jié)合，三是機器人技術(shù)的應(yīng)用十分廣泛，發(fā)展?jié)摿o窮。其中助老、助殘機器人等將對老齡化社會的發(fā)展產(chǎn)生重大影響。從目前的情況來看，我國機器人技術(shù)近年來進步很大，但整體上與國際先進水平還有較大的差距，因此在即將啟動的上海“十二五”科技規(guī)劃中，就有大力發(fā)展機器人核心技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容。