1. 用于運(yùn)動控制的T-CPU 是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的SIMATIC S7-300 CPU: a） 所有用于S7-300/400 的STEP 7 編程語言，都適用于T-CPU。例如，LAD, STL, FBD, S7-SCL, CFC, SFC, S7-Graph； b） PLC 工程師多年在現(xiàn)場積累的、經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試考驗(yàn)的PLC 程序工藝塊（FB/FC），可以完整地經(jīng)過拷貝，繼續(xù)在T-CPU 中繼續(xù)使用。例如，PID 控制，張力控制，指針尋址，等等； c） T-CPU 具有統(tǒng)一的 SIMATIC 診斷工具，實(shí)時(shí)位置軌跡跟蹤調(diào)試工具，方便用戶的使用； d） T-CPU 具有強(qiáng)大的 SIMATIC 工業(yè)通訊平臺。用戶可以非常輕松的完成 SIMATIC 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌? 2. T-CPU 是集成了SIMATIC S7-300 CPU 和SIMOTION 運(yùn)動控制器內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC S7-300 CPU。S7-300 CPU 與運(yùn)動控制器SIMOTION 之間的數(shù)據(jù)交換，由T-CPU 硬件完成，無需要工程師額外編制PLC 程序，節(jié)約了用戶的開發(fā)成本，大大節(jié)省了系統(tǒng)的編程、調(diào)試和維護(hù)時(shí)間； 3. 運(yùn)動控制開發(fā)任務(wù)中，電氣工程師面臨的主要工作任務(wù)：SINAMICS S120伺服驅(qū)動器參數(shù)的調(diào)試，運(yùn)動控制程序的編制，PLC 邏輯控制程序的編制。T-CPU 連接SINAMICS S120的硬件配置過程，使電氣工程師完成這些控制任務(wù)時(shí)，完全是在工程師所熟悉的STEP 7 軟件平臺上解決。工程師不需要學(xué)習(xí)其他的編程語言，就可以勝任復(fù)雜的運(yùn)動控制工藝任務(wù)； 4. 位于STEP 7 編程庫中的T-CPU 運(yùn)動控制功能塊（FB 塊），符合PLCopen 規(guī)范（任務(wù)組運(yùn)動控制，Task Force Motion Control）。因此，T-CPU 符合國際標(biāo)準(zhǔn)，工程、組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù)，都是極為容易； 5. T-CPU 連結(jié)驅(qū)動器的方式，是通過接口PROFIBUS DP（Drive）完成。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP 的報(bào)文結(jié)構(gòu)，通過了RPOFIDRIVE 行規(guī)的V3 認(rèn)證，用于直接連接驅(qū)動系統(tǒng)，組成分布式的運(yùn)動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的接線非常簡單； 6. T-CPU 適用連接驅(qū)動器的種類非常廣泛。既可以連接西門子的MC伺服驅(qū)動器，也可以連接西門子的MC步進(jìn)驅(qū)動器；既可以連接西門子的SD變頻器，也可以連接西門子的LD驅(qū)動器；還可以連接液壓伺服執(zhí)行元件。T-CPU可以完成多軸間的精確位置同步控制，也可以完成精確的速度控制等，是SIMATIC家族中一款非常聰明的運(yùn)動控制器； 7.T-CPU連接SINAMICS S120的配置方案，可以廣泛地應(yīng)用到紡織機(jī)械行業(yè)，包裝機(jī)械行業(yè)，玻璃機(jī)械行業(yè)，印刷機(jī)械行業(yè)，金屬成型機(jī)械行業(yè)，塑料、橡膠設(shè)備行業(yè)； 8. T-CPU連接SINAMICS S120的配置方案，適用于國內(nèi)中、高端OEM生產(chǎn)機(jī)械市場。在價(jià)格策略方面，對有OEM開拓能力的系統(tǒng)集成公司實(shí)施價(jià)格保護(hù)策略，T-CPU的價(jià)格依靠SMP方式給出； 9. T-CPU連接SINAMICS S120的配置方案，技術(shù)方面的支持，不僅可以得到AS BU的T-CPU產(chǎn)品經(jīng)理（王旭暉）、MC BU的SINAMICS S120產(chǎn)品經(jīng)理（顧賀祥）的直接技術(shù)支持，而且還可以得到AS BU技術(shù)團(tuán)隊(duì)CoC工程師的技術(shù)支持，MC BU技術(shù)團(tuán)隊(duì)APC工程師的技術(shù)支持。同時(shí)，還可以得到A&D Central CS技術(shù)支持工程師的技術(shù)支持。必要的時(shí)候，我們也可以得到德國總部的直接技術(shù)支持。