兩年前北京的地鐵還需人工檢票進(jìn)站，現(xiàn)在乘客只需在自動(dòng)刷卡機(jī)上輕輕刷一下即可過(guò)關(guān)，而自動(dòng)刷卡機(jī)的核心技術(shù)就是機(jī)器人的應(yīng)用。其實(shí)，各式各樣的機(jī)器人就在我們身邊。
      隨著沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（下稱“新松機(jī)器人”）登陸創(chuàng)業(yè)板，并且受到資本市場(chǎng)追捧，普通投資者也開始關(guān)注中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
      受到資本追捧，不僅因?yàn)檫@是國(guó)內(nèi)首家以工業(yè)機(jī)器人制造及應(yīng)用工程為主業(yè)的上市公司，同時(shí)也因?yàn)橥顿Y者普遍看好以機(jī)器人為代表的先進(jìn)制造領(lǐng)域廣闊的市場(chǎng)前景。對(duì)于機(jī)器人行業(yè)前景，擁有863計(jì)劃“十一五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜医M組長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)兩重身份的王田苗有深入的認(rèn)識(shí)，他告訴《中國(guó)投資》：“機(jī)器人是具有戰(zhàn)略高度的行業(yè)，每個(gè)國(guó)家都非常重視這個(gè)行業(yè)，中國(guó)也不例外”。
      從早期的機(jī)械手到工業(yè)機(jī)器人，再到服務(wù)型機(jī)器人，機(jī)器人時(shí)代正在慢慢向我們走來(lái)，而資本市場(chǎng)無(wú)疑將為機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新注入新的活力。
攀登戰(zhàn)略高度
      工業(yè)機(jī)器人是指廣泛適用的能夠自主動(dòng)作且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過(guò)程中，無(wú)需任何外力干預(yù)。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)，目前已大量應(yīng)用于汽車、電子、信息產(chǎn)品等現(xiàn)代制造業(yè)。
      “在工業(yè)生產(chǎn)中，存在很多單調(diào)、機(jī)械、頻繁、重復(fù)和長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，完全可以用機(jī)器人取代人工”，中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的開創(chuàng)者之一、原北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人研究室主任曹祥康告訴記者。
      特別是一些在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作，都需要由機(jī)器人來(lái)完成。
      “此外，還有一些對(duì)精度要求較高的作業(yè)，如弧焊、葉片制造等，人工完成難免存在誤差，因此，從對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性角度出發(fā)，也要由計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度、高質(zhì)量的工藝需求”，曹祥康說(shuō)。
      早在上世紀(jì)70年代，上海、東北等地工廠的技術(shù)人員自發(fā)地研發(fā)機(jī)械手，如上海汽車配件二廠研制的汽車燈殼沖壓機(jī)械手、天津鍛壓機(jī)械廠研制的鍛件上下料機(jī)械手，成為我國(guó)最早的一批工業(yè)機(jī)器人。
      1985年，工業(yè)機(jī)器人被正式列入國(guó)家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn)，目標(biāo)鎖定在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開發(fā)、搬運(yùn)、噴涂和焊接機(jī)器人的開發(fā)研究等5個(gè)方面。在原國(guó)家計(jì)委、原機(jī)械工業(yè)部等部門的大力支持下，國(guó)內(nèi)多家科研機(jī)構(gòu)和院所投入了機(jī)器人研發(fā)。
      1986年底，中共中央24號(hào)文件將智能機(jī)器人列為國(guó)家863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域兩大主題之一，其主要目標(biāo)是“跟蹤世界先進(jìn)水平，研發(fā)水下機(jī)器人等極限環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人”。
      1990年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研制開發(fā)的工業(yè)噴漆機(jī)器人PJ-1如期完成。這是我國(guó)第一臺(tái)噴漆機(jī)器人。同時(shí)，新松機(jī)器人前身中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所也完成了焊接機(jī)器人的研發(fā)。一些工業(yè)機(jī)器人的商品樣機(jī)分別在一汽、二汽和南京汽車廠建立了自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線、駕駛室焊接線、弧焊工作站等應(yīng)用示范點(diǎn)。
      在王田苗印象中，還有幾大事件堪稱中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的里程碑：
      1997年6月18日，一個(gè)被機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士看作是“成功發(fā)射返回式‘海洋衛(wèi)星’”的日子，我國(guó)6000米無(wú)纜水下機(jī)器人試驗(yàn)應(yīng)用成功。這標(biāo)志著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為世界上少數(shù)具有深海探測(cè)能力的國(guó)家之一，為新世紀(jì)開發(fā)海洋資源贏得了主動(dòng)權(quán)。

 
      2007年10月，反恐排爆機(jī)器人在公安、武警等進(jìn)行了裝備，一些企業(yè)也生產(chǎn)了系列化產(chǎn)品。
      2008年1月，在我國(guó)第24次南極科考中，低空飛行機(jī)器人成功完成了150米低空穩(wěn)定飛行，并通過(guò)自帶的紅外傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)海冰溫度的精確測(cè)量。同年，水下機(jī)器人首次用于我國(guó)第三次北極科考冰下試驗(yàn)，獲取了海冰厚度、冰底形態(tài)等大量第一手科研資料。
      北京奧運(yùn)會(huì)給了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人一次大顯身手的機(jī)會(huì)——在奧運(yùn)會(huì)期間，我國(guó)研制的移動(dòng)式車底檢查機(jī)器人成功應(yīng)用于天安門廣場(chǎng)車底安檢。
      在2008年初的特大冰災(zāi)中，依靠人工除冰雖然保住了岌岌可危的湖南電網(wǎng)，但對(duì)人身安全和設(shè)備質(zhì)量造成了威脅，同時(shí)除冰效率也低。2008年12月29日，湖南省電力公司科研項(xiàng)目“人工除冰方法研究”通過(guò)技術(shù)評(píng)審，針對(duì)不同類型的電氣設(shè)備和除冰需求，研制出包括除冰機(jī)器人在內(nèi)的一批在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平的除冰“新武器”。
      在醫(yī)療領(lǐng)域，也已經(jīng)研制出像藥丸大小的微納機(jī)器人，通過(guò)內(nèi)設(shè)傳感器，對(duì)人體內(nèi)臟進(jìn)行檢查，大大減輕了病人的檢查痛苦，此外，機(jī)器人還應(yīng)用于腦外科等微創(chuàng)手術(shù)。

      “實(shí)際上，像包括探月在內(nèi)的深空探測(cè)、資源勘探等，都需要機(jī)器人替代人”，王田苗說(shuō)。
      在“863”等國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目等的帶動(dòng)下，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的高精尖制造技術(shù)已經(jīng)完全可以和國(guó)外一較高下，而一些企業(yè)研制的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）等還出口到韓國(guó)等國(guó)家。
      正是因?yàn)閲?guó)內(nèi)可以自主生產(chǎn)機(jī)器人，使得外國(guó)企業(yè)原本幾十萬(wàn)元一臺(tái)的機(jī)器人，如今也只賣到十幾萬(wàn)元。
搶占產(chǎn)品高地
      各種跡象表明，世界機(jī)器人市場(chǎng)的需求即將進(jìn)入噴發(fā)期，中國(guó)潛在的巨大市場(chǎng)需求才初露端倪，統(tǒng)一的國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)還未形成，其核心技術(shù)還存在巨大的發(fā)展空間，并且與原有產(chǎn)業(yè)和制造系統(tǒng)具有自然的聯(lián)系，產(chǎn)品的利潤(rùn)空間極大。
      方正證券分析報(bào)告顯示，未來(lái)幾年，隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會(huì)快速增長(zhǎng)上升。加之工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑，采礦等領(lǐng)域延伸，預(yù)計(jì)未來(lái)3-5年工業(yè)機(jī)器人年均增速有望達(dá)到25%左右。此外，由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以每年40-60座水平快速增長(zhǎng)，用于物流、搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人每年增幅也將不低于20%。
      工業(yè)機(jī)器人伴隨國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)、電子工業(yè)等行業(yè)的發(fā)展逐步壯大。光大證券分析報(bào)告也顯示，我國(guó)將在2011年新安裝各類工業(yè)機(jī)器人9500臺(tái)，市場(chǎng)容量約57億元，市場(chǎng)保有量將達(dá)到48600 臺(tái)，折合約292億元。
      實(shí)際上，除了工業(yè)機(jī)器人外，服務(wù)機(jī)器人、特殊機(jī)器人與之并稱為機(jī)器人三大應(yīng)用領(lǐng)域。

      隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新，人們也開始期冀機(jī)器人能夠像動(dòng)畫片里那些“變形金剛”、阿童木、機(jī)器貓等一樣，給人們的日常生活帶來(lái)便利。
      2006年，發(fā)展智能服務(wù)機(jī)器人被列為《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》。機(jī)器人概念不再局限于工業(yè)領(lǐng)域，而已逐漸滲透到服務(wù)和特殊領(lǐng)域中。
      2008年11月25日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)家用網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人——塔米（Tami）在北京亮相。塔米不但能像人一樣自由說(shuō)話，識(shí)別主人和物體，還能根據(jù)電腦或手機(jī)接受主人發(fā)布的指令工作。
      在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，日本是較早進(jìn)行相關(guān)研發(fā)的國(guó)家之一。本田、索尼、松下電工、NEC、豐田等公司看準(zhǔn)服務(wù)機(jī)器人將新創(chuàng)出數(shù)萬(wàn)億美元的產(chǎn)值前景，每年都投資上億美元進(jìn)行服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)工作。而許多日本企業(yè)都希望將自己的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，甚至是未來(lái)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，力圖搶占未來(lái)服務(wù)機(jī)器人新興市場(chǎng)。
      近5年來(lái)，全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量以每年40%左右的速度增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)到今年年底，全球投入使用的服務(wù)機(jī)器人將達(dá)到450萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)權(quán)威研究機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，2012年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求至少有800億美元，市場(chǎng)規(guī)模將成長(zhǎng)至2500億美元。
      隨著中國(guó)老齡化社會(huì)的到來(lái)，在未來(lái)10年，服務(wù)機(jī)器人在中國(guó)的需求會(huì)有明顯的增長(zhǎng)，家庭護(hù)理機(jī)器人、玩具機(jī)器人、安控機(jī)器人、清潔機(jī)器人將是最為需要的。其中僅兒童玩具機(jī)器人一項(xiàng)，預(yù)計(jì)到2010年在中國(guó)消費(fèi)量將達(dá)到100億元以上。
      就機(jī)器人應(yīng)用軟件來(lái)說(shuō)，目前機(jī)器人內(nèi)置軟件的市場(chǎng)銷售總額約為990億美元。假設(shè)20年后的機(jī)器人已經(jīng)有了像如今電腦一樣的成熟產(chǎn)業(yè)鏈以及巨大的產(chǎn)能、數(shù)量龐大的代工廠、銷售公司、設(shè)計(jì)公司，并培育出巨大需求量的話，那么機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值將不可限量。
      此外，在軍用機(jī)器人領(lǐng)域，美國(guó)iRobot公司研制的排爆偵察機(jī)器人，已進(jìn)入批量生產(chǎn)，實(shí)際進(jìn)入阿富汗與伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)。特種機(jī)器人工作在極限和特殊環(huán)境中，包括軍事機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、飛行機(jī)器人、極地機(jī)器人、反恐防爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、微納機(jī)器人、機(jī)器人化工程機(jī)械等，是一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的高度體現(xiàn)?！斑@是任何一個(gè)國(guó)家都希望能夠自己研制并使用的領(lǐng)域，在這方面，我們必須依靠自己的力量”，王田苗說(shuō)。
      在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)差不多是和發(fā)達(dá)國(guó)家一起開始研究的，國(guó)內(nèi)可以說(shuō)是和發(fā)達(dá)國(guó)家研究方面在同一起跑線上。王田苗說(shuō)：“但是在工程化與產(chǎn)業(yè)化方面我們還存在相當(dāng)差距，尤其是目前缺乏有競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的中國(guó)企業(yè)參與和推動(dòng)，缺乏投資助力”。
產(chǎn)業(yè)化仍需政策扶持
      目前國(guó)內(nèi)使用的機(jī)器人數(shù)量約為47000多臺(tái)套，50%-60%集中在汽車領(lǐng)域，其他如電子裝配、物流等領(lǐng)域也有應(yīng)用，但遺憾的是，這些設(shè)備中進(jìn)口機(jī)器人占有相當(dāng)大的比例。一方面是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人可靠性不高，使用壽命遠(yuǎn)不及外資產(chǎn)品，同時(shí)從價(jià)格上也不具備優(yōu)勢(shì)。由于沒(méi)有量產(chǎn)，從國(guó)外廠商那里采購(gòu)關(guān)鍵零部件的價(jià)格就比ABB等企業(yè)的采購(gòu)價(jià)貴，所以國(guó)內(nèi)機(jī)器人造價(jià)仍高于發(fā)達(dá)國(guó)家。
      以目前國(guó)外汽車生產(chǎn)使用的焊接機(jī)器人為例，價(jià)格主要與其負(fù)重和自由度相關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，6個(gè)自由度的機(jī)器人，負(fù)重165公斤的單臺(tái)價(jià)格約為30-35萬(wàn)元，負(fù)重6公斤的價(jià)格為15-20萬(wàn)元之間。而一條生產(chǎn)線往往需要十幾臺(tái)機(jī)器人，加上輔助設(shè)備，造價(jià)仍偏高。