上海精浦公司推出的的CANopen總線同步糾偏控制儀,選用CANopen絕對值真多圈編碼器與控制器(PFC201總線同步糾偏儀)連接,不僅實現(xiàn)了絕對值編碼器絕對位置同步比較功能,而且由于CANopen協(xié)議具有高速發(fā)送數(shù)據(jù)的功能,就不僅僅大大的提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?,保證了數(shù)據(jù)的實時性,同樣因為CANopen數(shù)據(jù)幀帶有信息標識符,所以保證了高優(yōu)先級(緊急事件)節(jié)點及時把數(shù)據(jù)告知控制器,控制器好在第一時間作出反應,而且本系統(tǒng)的 CANopen控制器可以實現(xiàn)多主站連接方式,利用CANopen協(xié)議的這些特點,就可以實現(xiàn)重點設備的雙冗余備份(包括同步控制器和傳感器)。相比較其它的總線方式在設備備份上一般采用串行鏈路方式,備份控制器平時處于休眠方式,間歇的與主控制器進行通訊查驗是否主控器失效,如果發(fā)現(xiàn)失效則激活工作,這中間有一定的時間差,而CANopen總線的主控器和備份控制器則可以同時工作,實現(xiàn)無縫切換,保證設備的正常運行,同樣的,CANopen傳感器也可以做備份,在同一個總線系統(tǒng)中,實現(xiàn)雙冗余同步控制。
CANopen總線同步糾偏控制儀的推出,防止了一些設備安全事故的發(fā)生,類似于大跨度門式起重機的軌道輪啃軌、出軌和側翻;塔式起重機由于沒有力矩運算引起的超載倒塌;多設備塔機和行車在公共區(qū)域碰撞等等。這樣高速、冗余安全控制可以適用于建筑塔機的安全力矩、安全區(qū)域控制,港口機械、工程機械的安全控制。
作為CiA(CAN in Automation)國際組織的成員之一,上海精浦將繼續(xù)為廣大客戶提供更為可靠的CANopen總線輸出產(chǎn)品。