1．某數(shù)控車床主軸在點動時往返擺動，停車時產(chǎn)生很大的響聲。檢查主軸電動機、主軸箱均正常。測量主軸驅動裝置的工作電壓時，發(fā)現(xiàn)士20V DC的紋波竟然達到4V峰峰值。排除方法：更換直流電源板中的100μF和1000μF的濾波電容后，主軸往返擺動崖故障排除。

　　檢查啟動、停車的過渡時間電位器和增益電位器時，發(fā)現(xiàn)1t位器的調節(jié)箭頭位置與隨機圖紙中的箭頭位置不符。啟動、偌車的過渡時間由圖紙上的15s變成了10s，增益電位器的箭頭創(chuàng)錯誤位置使增益值比圖紙上的增益參考值高了許多。該機床主軸電動機功率為56kW，由于啟動、停車的過渡時間比正常合時間縮短了1/3，主軸電動機的機械慣性作用在齒輪上產(chǎn)生很少的聲響，并使齒輪受損。增益過大使得超調嚴重，加上啟動、停車的過渡時間減小，加劇了主軸機械的聲響。排除方法：按圖紙中的箭引位置重新調整，故障排除。

　　2．某加工中心采用直流主軸電動機、邏輯無環(huán)流可逆調z系統(tǒng)。當用M03指令啟動時有“咔、咔”的沖擊聲，電動機換上有輕微的火花，啟動后無明顯的異?，F(xiàn)象；用M05指令使主車停止運轉時，換向片上出現(xiàn)強烈的火花，同時伴有“叭、叭”的方電聲，隨即交流回路的保險絲熔斷?；鸹ǖ膹娏页潭扰c電動機轉速有關，轉速越高，火花越大，啟動時的沖擊聲也越明顯。用急停方式停止主軸，換向片上沒有任何火花。

　　該機床的主軸電動機有兩種制動方式：①電阻能耗制動，只用于急停。②回饋制動，用于正常停機（M05）。主軸直流電動機驅動系統(tǒng)是一個邏輯無環(huán)流可逆控制系統(tǒng)，任何時候不允許正、反兩組晶閘管同時工作，制動過程為本橋逆變—電流為零—他橋逆變制動。根據(jù)故障特點，急停時無火花，而用M05時有火花，說明故障與逆變電路有關。他橋逆變時，電動機運行在發(fā)電機狀態(tài)，導通的晶閘管始終承受著正向電壓，這時晶閘管觸發(fā)控制電路必須在適當時刻使導通的晶閘管受到反壓而被迫關斷。若是漏發(fā)或延遲了觸發(fā)脈沖，己導通的晶閘管就會因得不到反壓而繼續(xù)導通，并逐漸進入整流狀態(tài)，其輸出電壓與電動勢形成順極性串聯(lián)，造成短路，引起換向片上出現(xiàn)火花、熔絲熔斷的故障。同理，啟動過程中的整流狀態(tài)，若漏發(fā)觸發(fā)脈沖，己導通的晶閘管會在經(jīng)過自然換向點后自行關斷，這將導致晶閘管輸出斷續(xù)，造成電機啟動時的沖擊，因此，本故障是由晶閘管的觸發(fā)電路故障引起的。

　　3．某加工中心主軸在運轉時抖動，主軸箱噪聲增大，影響加工質量。經(jīng)檢查，主軸箱和直流主軸電動機正常，為此把檢查轉移到主軸電動機的控制系統(tǒng)上來。

　　經(jīng)測試，速度指令信號正常，而速度反饋信號出現(xiàn)不應有的脈沖信號，問題出在速度檢測元件即測速發(fā)電機上。當主軸電動機運轉時，帶動測速發(fā)電機轉子一起運轉，這樣酒速發(fā)電機輸出正比于主軸電動機轉速的直流反饋電壓。經(jīng)檢查，測速發(fā)電機碳刷完好，但換向器因碳粉堵塞，而造成一繞組斷路，使得測速反饋信號出現(xiàn)規(guī)律性的脈沖，導致速度調節(jié)系統(tǒng)調節(jié)不平穩(wěn)，使驅動系統(tǒng)輸出的電流忽大忽小，從而造成電動機軸的抖動。排除方法：用酒精清洗換向器，徹底消除碳粉，即可排除故障。

　　4．AC200S交流主軸驅動電動機不轉。AC200S是矢量控制晶體管正弦波PWM的主軸驅動裝置，由帶冷卻的風扇和電容器的韌架，主軸驅動裝置，電源和再生電路及裝配有編碼器的主軸電動機組成。當出現(xiàn)主軸電動機不轉的故障時，可采用如下圖所示的流程圖來檢查。當出現(xiàn)主軸電動機不轉的故障時，可采用如下圖所示的流程圖來檢查。

      其中，LED1、LED2、LED3為驅動模塊面板上的報警指示燈；4PL為數(shù)控系統(tǒng)與驅動模塊連接用的37芯插座，其中8和26腳為速度指令信號；1PL為驅動模塊和電源模塊連接用插座；JP6、JP10和JP11是不同規(guī)格編碼器設置的跨接棒；JP30為是否帶輔助功能模塊的跨接棒。

　　伺服系統(tǒng)通討電機與運動部件直接相連，是強弱電的綜合部位，也是故障的高發(fā)區(qū)。這一部分相互關系錯綜復雜，系統(tǒng)所給出的故障判斷信息一般都是故障對系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響，并不能完全給出故障部位。這就需要提高維修人員的理論水平和故障綜合判斷能力，進行日常工作經(jīng)驗的積累和總結。其中，LED1、LED2、LED3為驅動模塊面板上的報警指示燈；4PL為數(shù)控系統(tǒng)與驅動模塊連接用的37芯插座，其中8和26腳為速度指令信號；1PL為驅動模塊和電源模塊連接用插座；JP6、JP10和JP11是不同規(guī)格編碼器設置的跨接棒；JP30為是否帶輔助功能模塊的跨接棒。