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在中國(guó)，公元前兩千多年就出現(xiàn)了最筒單的粉碎工具—杵臼。杵臼進(jìn)一步演變?yōu)楣?00～前100年的腳踏碓。這些工具運(yùn)用了杠桿原理，初步具備了破碎機(jī)械的雛形，不過(guò)，它們的粉碎動(dòng)作仍是間歇的。

最早采用連續(xù)粉碎動(dòng)作的破碎機(jī)械是公元前四世紀(jì)由公輸班發(fā)明的畜力磨，另一種采用連續(xù)粉碎動(dòng)作的破碎機(jī)械是輥碾，它的出現(xiàn)時(shí)期稍晚于磨。公元二百年之后，中國(guó)杜預(yù)等在腳踏碓和畜力磨的基礎(chǔ)上研制出了以水力為原動(dòng)力的連機(jī)水碓、連二水磨、水轉(zhuǎn)連磨等，把生產(chǎn)效率提高到一個(gè)新的水平。這些機(jī)械除用于谷物加工外，還擴(kuò)展到其他物料的粉碎作業(yè)上。

近代的破碎機(jī)械是在蒸汽機(jī)和電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力機(jī)械逐漸完善和推廣之后相繼創(chuàng)造出來(lái)的。1806年出現(xiàn)了用蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的輥式破碎機(jī)；1858年，美國(guó)的布萊克發(fā)明了破碎巖石的顎式破碎機(jī)；1878年美國(guó)發(fā)展了具有連續(xù)破碎動(dòng)作的旋回破碎機(jī)，其生產(chǎn)效率高于作間歇破碎動(dòng)作的顎式破碎機(jī)；1895年，美國(guó)的威廉發(fā)明能耗較低的沖擊式破碎機(jī)。

與此同時(shí)，粉磨機(jī)械也有了相應(yīng)的發(fā)展，19世紀(jì)初期出現(xiàn)了用途廣泛的球磨機(jī)；1870年在球磨機(jī)的基礎(chǔ)上，發(fā)展出排料粒度均勻的棒磨機(jī)；1908年又創(chuàng)制出不用研磨介質(zhì)的自磨機(jī)。二十世紀(jì)30～50年代，美國(guó)和德國(guó)相繼研制出輥碗磨煤機(jī)、輥盤(pán)磨煤機(jī)等立軸式中速磨煤機(jī)。

這些破碎機(jī)械的出現(xiàn)，大大提高了粉碎作業(yè)的功效。但是，由于各種物料的粉碎特性互有差異，不同行業(yè)對(duì)產(chǎn)品的粒度要求也彼此不同，于是又先后創(chuàng)制出按不同工作原理進(jìn)行粉碎作業(yè)的多種破碎機(jī)械，如輪碾機(jī)、振動(dòng)磨、渦輪粉碎機(jī)、氣流粉碎機(jī)、風(fēng)扇磨煤機(jī)、砂磨機(jī)、膠體磨等。

到了70年代初期，已制造出每小時(shí)產(chǎn)量為5000噸、最大給料直徑達(dá)2000毫米的大型旋回破碎機(jī),和可將物料磨細(xì)到粒度小于0.01微米的膠體磨。

用機(jī)械粉碎固體物料的主要方法有五種，即擠壓、彎曲、劈裂、研磨和沖擊。前四種都是使用靜力，最后一種則應(yīng)用動(dòng)能。在絕大多數(shù)破碎機(jī)械中，物料常在兩種以上粉碎方法的作用下被粉碎，例如，在旋回破碎機(jī)中，主要應(yīng)用擠壓、劈裂和彎曲；在球磨機(jī)中，主要應(yīng)用沖擊和研磨。

隨著科技的發(fā)展，破碎機(jī)械發(fā)展至今，已取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。尤其是進(jìn)入90年代以后，破碎機(jī)械產(chǎn)銷(xiāo)量增長(zhǎng)迅速，加入破碎機(jī)械生產(chǎn)的企業(yè)不斷增加，使破碎機(jī)械制造企業(yè)多達(dá)萬(wàn)余家，能夠生產(chǎn)0.5~30t振動(dòng)破碎機(jī)、4~24t靜碾破碎機(jī)和16~30t輪胎破碎機(jī)等規(guī)格品種較為完備齊全的系列產(chǎn)品，基本形成能夠自主開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)的完整破碎機(jī)制造體系，其技術(shù)水平與國(guó)際先進(jìn)水平之間的差距正逐步縮小。這種高速增長(zhǎng)的局面，勢(shì)必將破碎機(jī)械配套件行業(yè)推向一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。

近年來(lái)，以上海世邦機(jī)器有限公司為代表，在破碎機(jī)械領(lǐng)域涌現(xiàn)了一批技術(shù)精簡(jiǎn)的企業(yè)。作為國(guó)內(nèi)著名品牌破碎篩分成套設(shè)備及砂石骨料加工設(shè)備研發(fā)、制造和國(guó)內(nèi)重要出口基地，上海世邦機(jī)器有限公司潛心致力于研發(fā)高效，節(jié)能的破碎設(shè)備。二十多年，公司100多位行業(yè)精簡(jiǎn)技術(shù)專(zhuān)家致力于國(guó)內(nèi)先進(jìn)破碎粉磨設(shè)備的研發(fā)，先后研制了具有國(guó)際技術(shù)水平的破碎機(jī)：PE顎式破碎機(jī)、PF反擊式破碎、PY圓錐破碎機(jī)、HPC圓錐破碎機(jī)、JC顎式破碎機(jī)、（鄂破系列、反擊破系列、圓錐破系列、沖擊破系列）移動(dòng)破碎站、液壓驅(qū)動(dòng)履帶式移動(dòng)破碎站、PFW歐版反擊式破碎機(jī)等；磨粉機(jī)：YGM高壓懸輥磨粉機(jī)、高壓微粉磨粉機(jī)、R雷蒙磨粉機(jī)、MTM梯形磨粉機(jī)、SCM超細(xì)磨粉機(jī)、MSB粗粉磨粉機(jī)、MTW歐式梯形磨粉機(jī)、LM立式磨粉機(jī)等；制砂機(jī)：PCL制砂機(jī)、VSI制砂機(jī)、VSI5X制砂機(jī)、V.W制砂機(jī)等；以及配套設(shè)備給料機(jī)、振動(dòng)篩和輸送機(jī)等全套砂石料生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備。

其中大中型破碎機(jī)是上海世邦的拳頭產(chǎn)品，尤其在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)大型破碎機(jī)方面，在國(guó)內(nèi)外已處于絕對(duì)領(lǐng)先水平。近百項(xiàng)國(guó)家自主專(zhuān)利見(jiàn)證了上海世邦要帶動(dòng)中國(guó)破碎機(jī)械行業(yè)不斷發(fā)展壯大的決心。