Beckhoff:高精度信號采集獨立于控制周期時間

時間:2009-11-24

來源:德國倍福自動化有限公司

導語:隨著 EtherCAT 端子盒 EP1258 的推出,現(xiàn)在,XFC 技術(shù)也可集成在堅固的緊湊型 IP 67 外殼中,安裝在控制柜外部。

“極速控制技術(shù)”適合用于極端惡劣工況 隨著 EtherCAT 端子盒 EP1258 的推出,現(xiàn)在,XFC 技術(shù)也可集成在堅固的緊湊型 IP 67 外殼中,安裝在控制柜外部。XFC 端子盒以 1 納秒(ns)的高精度時間分辨率直接在設備上采集數(shù)字量輸入信號。這樣可以縮短響應時間 – 獨立于控制周期 – 采集并進一步處理高速事件,無需特殊硬件。從而改善加工質(zhì)量,提高設備產(chǎn)能。
Beckhoff XFC 極速控制技術(shù)使得極快的、高精度控制結(jié)構(gòu)成為可能。EtherCAT 端子盒 EP1258 支持 XFC 技術(shù),基于時間戳方法,也就是說,給二進制輸入信號分配一個時間戳,以 1 ns 時間分辨率記錄上升下降沿變換的時間。使用這項技術(shù),能夠精確再現(xiàn)隨時間變化而產(chǎn)生的信號特征曲線,并在 EtherCAT 系統(tǒng)中將其與分布式時鐘聯(lián)系起來。從設備角度上講,如果數(shù)字量輸入信號和編碼器信號都進行了并行硬接線,則可以知道數(shù)字量輸入信號狀態(tài)變化時對應的編碼器位置??梢栽陂L PLC 周期情況下實現(xiàn)納秒級的信號采集和處理。 作為一個 EtherCAT 從站,XFC 端子盒 EP1258 能夠直接集成到 100BASE-TX EtherCAT 網(wǎng)絡中。它具有 8 個數(shù)字量輸入,其中兩個專為帶時間戳的應用而設計。該 IP 67 模塊可選擇配備 M8 或 M12 螺紋式傳感器接口。 這種帶時間戳的 EtherCAT 端子盒可用于各種應用領域,如包裝設備、裝配和裝卸設備以及輸送設備。緊湊型 IP 67 端子盒能夠直接安裝在設備上,無需額外的控制柜,可顯著節(jié)省空間及成本。 用于高精度信號采集的基本技術(shù):EtherCAT + XFC 帶直接 EtherCAT 接口的 EtherCAT 端子盒進一步完善了 Beckhoff I/O 系統(tǒng),為用戶提供防護等級達 IP 67 的新型、高性能解決方案。有了這種尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm(H x W x D)緊湊型模塊后,EtherCAT 的高性能(達 100 Mbit/s)可直達每個 IP 67 端子盒。 XFC 代表著一種速度極快且時間確定性極高的控制技術(shù)。它包括控制領域所涉及的所有硬件和軟件組件:優(yōu)化的輸入和輸出組件,可以非常精確地采集信號或初始化任務;用作為超高速通訊網(wǎng)絡的 EtherCAT;高性能工業(yè) PC以及連接所有系統(tǒng)組件的 TwinCAT 自動化軟件。XFC 包含了多種技術(shù),除了純周期時間之外,還可提升時間精度和分辨率。在 EtherCAT 系統(tǒng)的系統(tǒng)時間(分布式時鐘)中,時間戳能夠傳遞和時間有關系的過程數(shù)據(jù)的更精確信息。 時間戳既可用于輸入(發(fā)生了何事?何時?),也可用于輸出(何時采取措施?)。它們能夠: – 精確地進行本地數(shù)字量輸入的正沿和負沿的時間測量, – 分布式輸出信號的精確定時,獨立于控制周期, – 時間戳數(shù)據(jù)分辨率高達 1 ns,精度 < 100 ns。
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