變頻器技術(shù)中的補償技術(shù)淺談

時間:2009-11-13

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:補償技術(shù)方法的優(yōu)點是可以省掉電流傳感器,降低成本和系統(tǒng)體積,但是補償沒有根據(jù)外部負載變化而相應(yīng)調(diào)整,因而精度和動態(tài)性能也會相應(yīng)的降低。

補償技術(shù)在變頻器開環(huán)控制中是必不可少的。它包括力矩補償、滑差補償和死區(qū)效應(yīng)補償。在低頻時定子電阻的壓降相對于變頻器輸出電壓來說已經(jīng)不能忽略,必須進行補償,否則輸出電壓不夠,電機在低頻時不動或者轉(zhuǎn)速明顯下降?;钛a償主要是針對電機在負載較大時實際輸出轉(zhuǎn)速會低于設(shè)定的轉(zhuǎn)速而設(shè)計的。這兩種補償方法在實現(xiàn)中可以采用簡單的固定值進行補償,改進的方法有利用三相電機電流進行計算補償,不過只是根據(jù)電流幅值的補償,實際上該方法是標量補償;更為精確的補償方法是將三相電機交流電流進行矢量分解,同時將電機的損耗參與計算,這樣的補償效果更好。但是這種方法計算比較復(fù)雜,同時對電機的部分參數(shù)有一定的依賴性,在實現(xiàn)過程中存在一些困難。   死區(qū)效應(yīng)補償技術(shù)在開環(huán)控制中占有很重要的作用,它能有效的提高輸出電流波形的平滑度和減小諧波,同時能夠提高輸出電壓的有效值和減小電機電流的振蕩。特別是在要求靜音的環(huán)境下,人為的提高載波頻率,如果沒有死區(qū)補償,在低頻時電機即使空載也可能不能運行。目前比較常用的死區(qū)補償技術(shù)有電流過零點直接補償法,基于定子磁場定向的電流分解方法,死區(qū)電壓脈沖寬度補償方法,無電流傳感的死區(qū)時間預(yù)測補償方法等。電流過零點判斷的補償方法簡單易于實現(xiàn),但是由于電流波形中噪聲成分大,同時負載的波動和外界的任何干擾都會引起過零點的判斷失誤,過零點有一個死區(qū)平臺影響低頻補償效果,特別是載波頻率比較高時尤為顯著?;诙ㄗ哟艌龆ㄏ虻姆椒ú恢苯优袛嚯娏鬟^零點,而是將定子電流在旋轉(zhuǎn)坐標系中分解得到電流矢量角和死區(qū)電壓矢量之間的關(guān)系進行相應(yīng)的補償,如果該方法和死區(qū)電壓脈沖寬度補償相結(jié)合,效果更為突出。相位角預(yù)測的死區(qū)時間補償方法是一種省掉電流傳感器的固定補償方法,該方法首先對電流相位角進行預(yù)測,然后對死區(qū)時間做出相應(yīng)的補償,預(yù)測的角度可以根據(jù)變頻器輸出容量的不同在軟件中設(shè)置,或者由外部修改設(shè)定。   該方法的優(yōu)點是可以省掉電流傳感器,降低成本和系統(tǒng)體積,但是補償沒有根據(jù)外部負載變化而相應(yīng)調(diào)整,因而精度和動態(tài)性能也會相應(yīng)的降低。 更多了解請參考:“變頻器”
編輯:Ally
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