美國研制海星機器人會自我療傷

時間:2006-11-21

來源:中國傳動網(wǎng)

導語:美國科學家開發(fā)出的新型機器人能檢查到自己的身體某部位出現(xiàn)的損傷,采取補救措施,然后繼續(xù)運作。

人類與機器人的區(qū)別之一即是前者能隨機應(yīng)變,如果扭傷腳,就會踮著腳或找根拐杖繼續(xù)走路。如今,美國科學家開發(fā)出的新型機器人也有了這種能力,它能檢查到自己的身體某部位出現(xiàn)的損傷,采取補救措施,然后繼續(xù)運作。 據(jù)報道,美國康奈爾大學研究小組在11月17日的《科學》雜志上發(fā)表文章稱,這款4條腿的智能機器人全身各個連接處都裝有傾斜度傳感器和角度傳感器,通過傳感器記錄的數(shù)據(jù)創(chuàng)建關(guān)于自身結(jié)構(gòu)和運動的計算機模型。一旦機器人受損導致數(shù)據(jù)改變,運動模型也會改變,這樣就能保證機器人不會停止工作。 目前大多數(shù)機器人都是靠預(yù)先編程的計算機模型運作的,新款機器人則能通過分析自己零部件的情況發(fā)出相應(yīng)的行動指令,大大增強了靈活性。在實驗中,研究人員將機器人的一條腿縮短,瘸腿的機器人立即作出反應(yīng),調(diào)整了自己的步態(tài)。 研究組負責人喬?!ぐ罴拥卤硎荆骸拔覀儚奈磳λ矫?,但經(jīng)常稱它為’海星’機器人?!?科學家下一步的研究目標是開發(fā)能認知環(huán)境的機器人,當它前進時遇到阻礙,能停下來“琢磨”出一個克服障礙的辦法。
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