臺(tái)達(dá)M系列變頻器與車床控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試分析

時(shí)間:2009-11-06

來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語:M系列變頻器能滿足數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)無級(jí)變速的需求,其主要特點(diǎn)是體積小,屬于“迷你”型產(chǎn)品,占用控制柜空間較??;控制方式為正弦波SPWM提供速度反饋矢量控制。

M系列變頻器能滿足數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)無級(jí)變速的需求,其主要特點(diǎn)是:體積小,屬于“迷你”型產(chǎn)品,占用控制柜空間較??;控制方式為正弦波SPWM(提供速度反饋矢量控制),控制性能較VF控制方式有很大改善,特別是在低速轉(zhuǎn)矩上滿足機(jī)床主軸的需求,5HZ時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到150%以上;載波頻率范圍0-15kHz,噪音??;提供標(biāo)準(zhǔn)的0-10V模擬量接口(輸入阻抗47Kohm,輸出阻抗250Kohm),能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容,通用性強(qiáng);過負(fù)載能力強(qiáng),150%以上額定輸出電流超過一分鐘;提供多功能的輸出端子信號(hào),例如零速信號(hào),運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào),速度到達(dá)信號(hào),故障指示,滿足系統(tǒng)對(duì)于主軸速度狀態(tài)的監(jiān)控;自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,滿足機(jī)床主軸在低速情況下的加工需求;提供三組異常紀(jì)錄,供維修人員從側(cè)面了解機(jī)床主軸實(shí)際的運(yùn)行狀況;電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能,在線識(shí)別電機(jī)參數(shù),保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。
控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試 在參數(shù)調(diào)整過程中,應(yīng)當(dāng)注意:P00參數(shù),選擇主頻率輸入,設(shè)置為模擬信號(hào)0-10V輸入(1);P01參數(shù),運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào),設(shè)置為外部端子信號(hào)控制(2);P03,最高操作頻率選擇,對(duì)應(yīng)于模擬信號(hào)10V輸入時(shí)變頻器的輸出頻率,由于在0-3500rpm范圍內(nèi)調(diào)速,考慮機(jī)械減速比,該此參數(shù)可設(shè)置為184HZ;P04和P05按照電機(jī)銘牌設(shè)置,P04=50Hz,P05=380V;P10和P11為加速時(shí)間和減速時(shí)間,根據(jù)客戶的要求,P10=5S,P11=5S;P105為控制方式的選擇,選擇矢量控制,P105=1。 特別需要注意的是,由于矢量控制需要提供電機(jī)參數(shù)(阻抗),變頻器提供電機(jī)參數(shù)自整定功能P103,選擇P103=2,通過面板運(yùn)行鍵,變頻器會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)行過程中,除了計(jì)算出電機(jī)參數(shù)以外,還能夠檢測(cè)出空載電流,這幾個(gè)參數(shù)可使矢量控制表現(xiàn)出較高的性能,其這個(gè)過程會(huì)持續(xù)十幾秒鐘時(shí)間。
從表1和表2可以看出在恒轉(zhuǎn)矩輸出的頻率段(0-50Hz),矢量控制的空載電流幾乎只有VF控制的一半,負(fù)載時(shí)電流也比VF小一些;而且負(fù)載切削時(shí),VF控制在初期有很明顯的速度下降,而且空載速度和負(fù)載速度有比較大的差值。而相對(duì)于矢量控制,主軸轉(zhuǎn)速初期雖然也會(huì)有下降,但是下降值較小,并且速度會(huì)很快回升,最終空載速度和負(fù)載速度相差不是很明顯。經(jīng)過上面的調(diào)試,與VF控制比較,性能有了很大的改善,無論從空載電流,低速力矩,還是速度的變化,效果都是非常明顯的,完全能夠滿足數(shù)控機(jī)床的需求。投入運(yùn)行后,使用效果令人滿意,說明臺(tái)達(dá)M系列變頻器在車床主軸控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是成功的。
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