智能機(jī)器人精彩亮相工博會(huì)

時(shí)間:2009-11-04

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):工業(yè)自動(dòng)化,是本屆工博會(huì)展示的重點(diǎn)之一。記者昨天在現(xiàn)場(chǎng)看到,輕巧智能的機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多地運(yùn)用到生產(chǎn)操作之中

工業(yè)自動(dòng)化,是本屆工博會(huì)展示的重點(diǎn)之一。記者昨天在現(xiàn)場(chǎng)看到,輕巧智能的機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多地運(yùn)用到生產(chǎn)操作之中。最小型的機(jī)器人、速度最快的機(jī)器人、會(huì)跳舞的機(jī)器人……令現(xiàn)場(chǎng)觀眾大飽眼福。   最小型機(jī)器人   “隨手”夾起桌邊的電池板,另一根“手指”滑開(kāi)數(shù)碼相機(jī)尾部的電池蓋,把電池輕輕推入后合上蓋子,再把數(shù)碼相機(jī)放回一邊―――若不是親眼所見(jiàn),很難想象這套一氣呵成的動(dòng)作,竟是由一臺(tái)名叫“龍”的小型機(jī)器人完成的。   這就是全球領(lǐng)先的電力和自動(dòng)化技術(shù)集團(tuán)ABB昨天發(fā)布的一款新品。這一在中國(guó)本土研發(fā)的最新成果——-IRB120(中文名"龍")是ABB目前最小的機(jī)器人產(chǎn)品,也是速度最快的六軸機(jī)器人。它自重25千克,相當(dāng)于一個(gè)7歲兒童的體重。雖然個(gè)頭小,但工作能力超強(qiáng):它手臂最遠(yuǎn)夠得著的距離達(dá)580毫米,拾取一公斤重的東西,從伸出手臂、抓取物品到縮回手臂僅需0.58秒。   這個(gè)小家伙不僅在物料搬運(yùn)位和裝配方面表現(xiàn)出色,還因?yàn)橹С侄喾N安裝方式,因此在電子、食品飲料、制藥、醫(yī)療、科研等領(lǐng)域也能大展身手,尤其在場(chǎng)地空間有限的情況下,更顯超能。   速度最快機(jī)器人   想和機(jī)器人比速度?那你未必能贏。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司研制的高速拳頭機(jī)器人,一個(gè)動(dòng)作只需0.03秒就能完成。   看看誰(shuí)更"巧"?將骰子一個(gè)個(gè)疊疊高,有精準(zhǔn)度的擺放,疊得高且不倒才算勝利。還是高速拳頭機(jī)器人,它的重復(fù)定位精度可達(dá)0.02毫米。   這一款高速智能機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊,可以從容應(yīng)對(duì)狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。內(nèi)置式隱藏的視覺(jué)攝像頭,哪怕是線路板上十分之一毫米長(zhǎng)的縫隙,也能看得一清二楚。它還能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信交換機(jī)器人的位置信息,控制多達(dá)10臺(tái)機(jī)器人,使之進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。會(huì)跳舞的機(jī)器人   看過(guò)跳迪斯科吧,但你不一定見(jiàn)過(guò)機(jī)器人跳舞。昨天,記者在史陶比爾集團(tuán)展臺(tái)前,親眼看見(jiàn)機(jī)器人隨著有節(jié)奏感的音樂(lè)翩翩起舞。時(shí)而,音樂(lè)柔和,機(jī)器人的手臂,也隨之柔和擺動(dòng);時(shí)而,音樂(lè)動(dòng)感強(qiáng)烈,機(jī)器人也隨之跳起"霹靂舞"。   在場(chǎng)工程師介紹,一般機(jī)器人的活動(dòng),大多為上下、前后運(yùn)動(dòng)。而這款機(jī)器人活動(dòng)范圍幾乎沒(méi)有死角,是一個(gè)以手臂為半徑的球形活動(dòng)范圍。
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