隨著材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電機(jī)制造工藝水平的逐步提高，交流伺服技術(shù)-交流伺服電機(jī)和交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)技術(shù)之一，并將逐漸取代直流伺服系統(tǒng)。目前，交流伺服系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化控制是交流伺服控制的兩個(gè)重要發(fā)展方向。 在濟(jì)鋼asp1700薄板坯連鑄連軋項(xiàng)目中，連鑄機(jī)結(jié)晶器調(diào)寬系統(tǒng)采用了基于profibus總線(xiàn)的全數(shù)字智能化交流伺服控制系統(tǒng)，是當(dāng)今世界最先進(jìn)伺服控制技術(shù)。 基于profibus的交流伺服控制系統(tǒng)硬件組成 plc系統(tǒng) 結(jié)晶器調(diào)寬plc系統(tǒng)作為連鑄機(jī)l1系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)，其系統(tǒng)設(shè)計(jì)本著可靠、先進(jìn)、開(kāi)放的原則，綜合考慮系統(tǒng)的性能價(jià)格比，根據(jù)工藝方案和機(jī)械設(shè)備條件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)盡可能統(tǒng)一，同時(shí)應(yīng)與其它l1級(jí)子系統(tǒng)保持一致。連鑄l1級(jí)plc系統(tǒng)選用的是siemens s7-400系列plc。根據(jù)調(diào)寬工藝性能要求，plc系統(tǒng)cpu 選擇s7-414-3，通過(guò)cp443通訊模塊與l1級(jí)工業(yè)以太網(wǎng)通訊，也可以通過(guò)profibus-dp接口與mc運(yùn)動(dòng)控制器和tp270通訊。 人機(jī)界面 根據(jù)工藝特點(diǎn)及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，結(jié)晶器調(diào)寬人機(jī)界面選擇tp270操作面板。tp270屬于simatic hmi（人機(jī)界面）產(chǎn)品系列中文本圖形觸模式操作面板，在性能上有以下特點(diǎn)： （1） 簡(jiǎn)單快速配置，配置數(shù)據(jù)是可以恢復(fù)的; （2） 可用標(biāo)準(zhǔn)windows工具進(jìn)行配置; （3） 使用軟鍵、功能鍵或觸?？刂?，簡(jiǎn)化了操作，也保障了操作的安全性，易于使用; （4） 和西門(mén)子plc完美結(jié)合，使整個(gè)系統(tǒng)在硬件和軟件均達(dá)最優(yōu)化，尤其是通訊支持profibus-dp總線(xiàn)協(xié)議。 mc控制器 結(jié)晶器調(diào)寬伺服控制器選用的是西門(mén)子公司masterdrives mc運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器是應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的控制器，是完全智能化的控制系統(tǒng)。mc控制器有以下特點(diǎn)： （1） 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高過(guò)載能力 mc驅(qū)動(dòng)器使用了32位dsp數(shù)字控制技術(shù)，dsp器件內(nèi)部具有功能強(qiáng)大的硬件計(jì)算電路和特殊的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理功能;mc運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器同時(shí)具有極高的過(guò)載因數(shù)，250ms內(nèi)300%的過(guò)載能力。 （2） 通用性強(qiáng) 它能夠控制任何型號(hào)的電機(jī)，具有的模塊化、插入式可選編碼器功能模板可以完成所有的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，有支持脈沖編碼器（ttl/htl）的sbp板，支持旋轉(zhuǎn)變壓器的sbr2板，支持多圈編碼器（eqn，eqi, endat/ssi或sin/cos）編碼器的sbm2板，都可以非常容易地與系統(tǒng)相連接。 （3） 強(qiáng)大的通訊能力 mc運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有支持各種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的可選模板，這些接口模板的設(shè)置，顯著地增強(qiáng)了伺服單元與其它控制設(shè)備間的互聯(lián)能力。mc運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的各種通訊模板中有支持profibus總線(xiàn)的cbp2板，profibus-dp是當(dāng)今世界上最為成功和流行的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，在profibus cbp2功能模板上實(shí)現(xiàn)同級(jí)模塊之間相互通訊，尤其在西門(mén)子產(chǎn)品系統(tǒng)集成中，更顯示其優(yōu)點(diǎn)。 未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用的，應(yīng)注明“來(lái)源： 中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。