坐落在施瓦本 Gosheim 的 Berthold Hermle AG 機器制造廠屬于世界領(lǐng)先的銑床及加工中心生產(chǎn)商。在其加工中心自動化方面，Hermle 完全信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責(zé)任公司的專業(yè)水平。該企業(yè)在新型制造系統(tǒng) RS 4 中充分憑借列入吉尼斯世界紀錄的全球最強壯機器人 KR 1000 titan 的優(yōu)勢。titan 以其高達 1000kg 無以倫比的負載能力，為 Hermle 加工中心對諸如在工具及模具制造或機械制造業(yè)中出現(xiàn)的重型部件進行全自動裝料和卸料作業(yè)提供了理想的前提。 多年來，Hermle 以其機床在不同行業(yè)中豎立了方型工件高精度加工的典范。該公司由 Berthold Hermle 于 1938 年在施瓦本山區(qū)開創(chuàng)，由螺栓生產(chǎn)廠和成型車工車間構(gòu)成。1957 年開始生產(chǎn)銑床。1990 年該企業(yè)改組為Berthold Hermle AG 機器制造廠，在此期間已擁有約 800 名員工。全世界有大約 20000 臺機床來自 Gosheim — 主要應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)、光學(xué)工業(yè)、航空航天技術(shù)、汽車工業(yè)以及賽車運動領(lǐng)域中。 “涉及機床精度及耐用性的重要部件全部由我們自主研發(fā)及制造”，Hermle-Leibinger 系統(tǒng)技術(shù)有限責(zé)任公司總裁 Rainer Kohler 先生解釋道，該公司是 Hermle 的一家專注于機床自動化方面的子公司。在這里人們?nèi)匀皇种匾?“德國制造” 這一盛譽，以德國產(chǎn)地為家。同樣原因，Hermele 選擇了來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責(zé)任公司作為合作伙伴，以按要求完成加工中心的自動化。 應(yīng)用機器人延長機軸運行時間 Hermle 的 C 系列 全部機器款式 均可借助庫卡機器人整體自動化。在 2009 年四月首次亮相的加工中心 RS 4 中，庫卡機器人 KR 1000 titan、貨盤庫和一或兩個 5 軸加工中心 C 50 U 動態(tài)集成為一套高性能的生產(chǎn)系統(tǒng)。該機器人系統(tǒng)傳送重量達 1000kg，用于全自動加工重型鑄件及鋁制部件的切削生產(chǎn)。利用由傳感器監(jiān)控的裝配位置貨盤裝卸可在生產(chǎn)系統(tǒng)中平行進行。 KR 1000 titan 的任務(wù)是裝卸滿載部件的貨盤。借助其可自動更換的機械手，庫卡機器人甚至也能毫無問題地直接傳送差異極大的工件。因此，貨盤搬運和工件傳送間的變換可在瞬間完成，無需操作人員手動干預(yù)。工作時，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的門戶安全系統(tǒng)進行保護。“機器人系統(tǒng)和加工中心均可手動操作，并不影響另一單元的自動化進程”，Rainer Kohler 先生了解這點。就是說兩道工序可以在生產(chǎn)時間內(nèi)平行進行。在機床加工一個工件時，可以裝備另一工件?！捌浣Y(jié)果是相當(dāng)于延長了機軸運行時間！這也就是自動化的根本原因“，Kohler 先生繼續(xù)道。此外，該系統(tǒng)還能按照客戶要求補充配備不同的工件重載臺架。例如，原型生產(chǎn)商可借助此機器人系統(tǒng)進行混合運行：日間生產(chǎn)件數(shù)很少的樣品或極高品質(zhì)的部件。夜間則自動運行，進行大批量或標準件生產(chǎn)。 一年之內(nèi)回報 “庫卡機器人在機床中是一個極為靈活的元素”，Kohler 先生解釋。利用 titan 那無限的自由度，在一個工作艙內(nèi)可裝卸任意大小和極為不同的貨盤及工件。高度靈活性也讓操作人員能夠按需求快速改裝。通過三班制運行，甚至包括周末，該機器人確保了 Hermle 加工中心生產(chǎn)設(shè)備的最佳利用。用 KR 1000 titan 實現(xiàn)機床的自動化，使設(shè)備生產(chǎn)率提高、單件造價降低、并且回報期縮短?！霸S多將機器人集成到機床中的實例情況，都在近一年內(nèi)收到回報”，庫卡核心技術(shù)總監(jiān) Andreas Schuhbauer 強調(diào)指出。 安全機器人技術(shù)實現(xiàn)人機之間的安全互動 在 Hermle 加工中心里，安全極為重要。在工人與機器人緊密合作的地方，必須避免機器人脫離為其規(guī)定的工作區(qū)域的可能?！皫炜ò踩\行技術(shù)” 可對此確保無疑 — 無需機械的軸范圍監(jiān)控裝置或特殊加固的昂貴防護柵欄。該軟件將安全相關(guān)的控制任務(wù)直接置入機器人控制系統(tǒng)內(nèi)，由此可節(jié)省常用的外接安全 PLC（可編程控制器）?！皫炜ò踩\行技術(shù)” 監(jiān)控機器人的位置和速度，由此承擔(dān)操作人員安全保護的重任。Hermle 的口號就是 “一條龍服務(wù)”，因此也提供在機床和機器人上作業(yè)的全套培訓(xùn)。 “如今誰要想開發(fā)工件更換系統(tǒng)，就離不開機器人”，Rainer Kohler 先生十分肯定?！霸谌蚋偁幹校嵘龣C器運行時間具有決定性的意義！機器人系統(tǒng)將永遠具有可觀的經(jīng)濟效益！”