早在20世紀(jì)40年代在國外就已誕生了異步電動機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)，不過那時的變頻器是由直流電動機(jī)-同步發(fā)電機(jī)組成的變頻機(jī)組，我國變頻器行業(yè)起步比較晚，50年代在我國的膠片廠等易燃車間已經(jīng)采用了變頻機(jī)組實現(xiàn)交流調(diào)速。60年代在國際上才出現(xiàn)用電力電子器件組成的靜止變頻器，1963年，上海整流器廠就已研制出國內(nèi)第一只可控硅，比當(dāng)時的日本還要早一年。1965年，我國開始了研究可控硅變頻器。直到80年代，國內(nèi)許多高等學(xué)校和研究院所積極開發(fā)GTR變頻器，后期更進(jìn)一步研制了IGBT變頻器，并將技術(shù)轉(zhuǎn)讓給企業(yè)生產(chǎn)，但由于沒有自動化生產(chǎn)線而無法生產(chǎn)出高可靠性的變頻器。到20世紀(jì)90年代初，改革開放的不斷深入使中國國內(nèi)企業(yè)開始認(rèn)識到變頻器的作用，并開始嘗試使用國外的變頻器，國外的變頻器產(chǎn)品正式涌入中國市場，如ABB、西門子、富士、三菱、安川、歐姆龍、施耐德等。 1985年，作為中國中小型電機(jī)骨干企業(yè)的大連電機(jī)廠經(jīng)國家計委立項，率先在電機(jī)廠家引進(jìn)日本東芝VT130G1系列變頻調(diào)速裝置全套生產(chǎn)線和技術(shù)，建設(shè)了10000平方米生產(chǎn)車間。技術(shù)上功率器件用的是大功率晶體管GTR，主控CPU是MCS-51芯片，調(diào)制方式SPWM，控制策略V/F=C。是我國最早有規(guī)模的組裝國外較先進(jìn)的變頻器，雖然這種變頻器在當(dāng)時不是最好的變頻器，但比用可控硅作為功率器件的變頻器要先進(jìn)得多。1988年日本三墾公司的第一臺低壓變頻器SVF進(jìn)入中國，同時在我國銷售的富士變頻器是G5/P5，在性能和可靠性上與130G變頻器不相上下；接著臺灣的變頻器進(jìn)入大陸市場。到1996年，我國的變頻器生產(chǎn)廠家已超過50家。1996年底，原機(jī)械部等國家四部委對全國所有的變頻器生產(chǎn)廠家進(jìn)行調(diào)研，最后推薦了29個廠家生產(chǎn)的33種規(guī)格的變頻器（引進(jìn)國外2家、北京5家、江蘇7家、山東3家、天津2家、江蘇的耐特、康毫、山東的惠豐、陜西西普、成都佳靈、北京比來恩等） 。