日前，從天津大學(xué)獲悉，由該校長(zhǎng)江學(xué)者、機(jī)械學(xué)院黃田教授等人完成的“二自由度平面并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)”技術(shù)獲得美國(guó)專利商標(biāo)局的批準(zhǔn)，并頒發(fā)專利證書。這是繼天津大學(xué)石化中心樹脂法雙酚A生產(chǎn)新工藝中的多段懸浮反應(yīng)分離塔專利獲得國(guó)際專利授權(quán)后，又一項(xiàng)獲得國(guó)際專利授權(quán)的項(xiàng)目。 　　并聯(lián)機(jī)器人問世于1994年，它具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)，被科學(xué)家譽(yù)為“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”。黃田教授1997年在國(guó)內(nèi)率先開展了這類裝備的設(shè)計(jì)理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機(jī)建造工作。近10年間，在國(guó)家“863” 、天津市重點(diǎn)和重大科技攻關(guān)、英國(guó)皇家學(xué)會(huì)國(guó)際合作等資金的支持下，先后研制成功了三平動(dòng)自由度并聯(lián)機(jī)床、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、5坐標(biāo)加工中心和高速輕型并聯(lián)機(jī)械手等多種裝備，實(shí)現(xiàn)了小批試制。 　　據(jù)了解，天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域共有5項(xiàng)授權(quán)專利，“二自由度平面并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)”作為其中之一，突破了著名的Delta機(jī)構(gòu)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。在該專利技術(shù)基礎(chǔ)上，黃田教授等人成功地開發(fā)出了Diamond高速并聯(lián)機(jī)械手，2003 年末出口英國(guó)Warwick 大學(xué)樣機(jī)一臺(tái)用于教學(xué)和科研，得到用戶高度評(píng)價(jià)，創(chuàng)我國(guó)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品出口的首例；以4臺(tái)Diamond機(jī)構(gòu)為硬件核心，為天津力神電池股份有限公司研制成功我國(guó)首條高性能鋰離子電池分選自動(dòng)化生產(chǎn)線；滿足了力神年產(chǎn)1.5 億支鋰電池四期擴(kuò)產(chǎn)重大需求，有效地解決了企業(yè)生產(chǎn)中的瓶徑問題，取得重大經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益；該裝備2006 年初在國(guó)家“十五”重大科技成就展展出。 　　作為我國(guó)先進(jìn)制造業(yè)前沿技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研的成功典范，“二自由度平面并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)”技術(shù)被授予美國(guó)專利將對(duì)推動(dòng)我國(guó)高校并聯(lián)構(gòu)型裝備領(lǐng)域研究的國(guó)際合作，實(shí)現(xiàn)我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)線的大幅度技術(shù)跨越將起到重要的示范和引領(lǐng)作用。