摘要：介紹了高頻鏈逆變器的拓撲，建立了高頻鏈逆變器及其重復控制策略的仿真模型，并對系統(tǒng)進行仿真分析。通過仿真驗證了重復控制策略能夠使高頻鏈逆變器獲得高質(zhì)量的輸出波形。 l 引言 雙向電壓源高頻鏈逆變器因其變換效率高、功率密度大、易于用在大功率場合，目前是光伏逆變電源領域的研究熱點。在電壓源型高頻鏈逆變電源模型的基礎上建立了逆變器連續(xù)時間域和離散時間域的數(shù)學模型。研究了基于電壓反饋的離散重復控制技術，分析了重復控制消除輸出電壓周期性波形畸變的原理。最后，應用PSIM仿真軟件進行了系統(tǒng)試驗，對關鍵的試驗波形做出了分析。 2 逆變器主電路數(shù)學模型的建立 雙向電壓源高頻鏈逆變器原理圖如圖1所示．它是以Forward為基本單元。直流輸入電壓DC通過高頻逆變器逆變，在變壓器原邊得到高頻正負脈沖，通過高頻變壓器進行變壓比調(diào)整和電氣隔離，變壓器副邊得到和原邊相位相同的高頻正負脈沖波，周波變換器對高頻脈沖進行低頻解調(diào)，在輸出濾波電路兩端得到低頻交流脈沖電壓，再由濾波電路濾除高次諧波。 在高頻鏈逆變電源的主電路數(shù)學模型中，由于逆變器開關頻率遠遠高于LC濾波器的振蕩頻率。所以逆變器的動態(tài)特性主要由LC濾波器決定，可以將其等效為輸出LC濾波環(huán)節(jié)構成的二階系統(tǒng)。設濾波電感為Lf，濾波電容為Cf，電容、電感以及其他的等效電阻為Rz：。逆變器的等效傳遞函數(shù)為： 采用零階保持器，并選擇合適的采樣周期T，可以將逆變器的等效傳遞函數(shù)離散化，得逆變器的離散化傳遞函數(shù)為： 實驗主電路中，逆變器的載波頻率為10kHz，考慮到輸出濾波器截止頻率為該頻率的1／10～1／5，選取Lf=2mH，Cf=6μF，Rz=1Ω。 利用MATLAB可求得系統(tǒng)傳遞函數(shù)的離散形式為： 逆變器的空載阻尼很小，在自然頻率處有較大的諧振峰值。PWM逆變器的輸出電壓誤差主要是由負載擾動、直流側電壓波動、死區(qū)效應等因素引起。誤差頻率分量大多位于中低頻段，系統(tǒng)只要對這些中低頻誤差分量有較強的抑制能力．就可以大幅度地改善諸如諧波失真度（THD％）、電壓穩(wěn)態(tài)誤差等穩(wěn)態(tài)指標。因此．對其幅值和相位補償應主要集中在中低頻段．即將自然頻率處的幅值衰減到-3dB以下即可。3重復控制策略 重復控制是一種基于內(nèi)模原理的控制策略，其作用是當輸入信號以基波周期重復出現(xiàn)，輸出對輸人信號的逐周期累加，即使輸入衰減至零，內(nèi)模仍然會持續(xù)不斷地逐周期重復輸出與上周期波形相同的信號。將這個周期信號保持器引入到反饋控制系統(tǒng)內(nèi)部，并通過補償環(huán)節(jié)使系統(tǒng)穩(wěn)定，可在一個周期內(nèi)跟蹤給定并且消除擾動。重復控制系統(tǒng)結構如圖2所示，它包括重復控制器內(nèi)模、周期延時環(huán)節(jié)及補償器S（z）。 3．1周期延時系數(shù)的選擇 每基波周期對輸出電壓的采樣次數(shù)，N=fc/f。 其中fc為參考輸入基波頻率，f為載波頻率。 3．2補償器的設計 由被控系統(tǒng)P（z）幅頻特性曲線可知：在ω=4564rad／s處有一諧振尖峰。補償器S（z）用以消除該諧振峰。選取二階振蕩環(huán)節(jié)在中低頻段與P（z）對消，在高頻段急劇衰減，其中ζ=l，ωn=4600。為了改善補償性能，設計中引入Notch函數(shù)時對諧振尖峰起陷波作用。則完整的補償器形式為：S（z）=S1（z）F（z）。 [b]3．3zKKrQ（z）的設計 [/b] 被控對象P（z）和補償器S（z）都存在著很大的相位滯后，所以采用相位補償環(huán)節(jié)Zk進行補償。通過相頻曲線比較確定，當k=10時，S（z）P（z）與z-10與在中低頻段吻合，相位得到補償。Kr的取值范圍是O～1，類似一個比例控制器的功能。本例中，Kr取0.21可得到滿意的調(diào)節(jié)效果。 Q（z）應為接近1的常數(shù)，當Q（z）取小于1的常數(shù)時，使得原點為Q（z）端點的單位圓整體左移，可以保證系統(tǒng)在全頻段的穩(wěn)定性，本例中取經(jīng)驗值0．95。 3．4仿真實驗 在阻性和阻感性負載條件下，對系統(tǒng)進行仿真，比較輸出電壓與參考輸入的波形結果如圖3、圖4所示。 由圖3可以看出，引入重復控制器后，系統(tǒng)在阻性負載條件下，諧波含量少，輸出電壓波形正弦度好；相位上也與基準電壓保持一致。波形質(zhì)量較好。由圖4看出．重復控制對于波形幅值的調(diào)節(jié)效果不如阻性負載時．波形正弦度明顯變差，諧波含量大。這說明重復控制對于隨機干擾的抑制有一定困難，具有動態(tài)性能差的缺陷。但從結果也看出，引入重復控制后，相位調(diào)節(jié)效果好，輸出波形相位與輸入基準基本保持一致，這一點給逆變器波形控制以及逆變器的并聯(lián)提供了一個有利條件。 [b]4結語 [/b] 分析了逆變器領域常用的雙向電壓源高頻鏈逆變器的結構和原理，研究了基于電壓反饋的離散重復控制技術。通過實驗可以看出，引入重復控制器后，系統(tǒng)輸出波形的諧波含量明顯減少，輸出電壓波形質(zhì)量大大提高；在相位的調(diào)節(jié)上效果更加明顯，使輸出波形能夠在相位上與輸入基準保持一致，為逆變器的并聯(lián)提供了有利條件。