PI產(chǎn)品 I 高精度六足位移臺

導語:精密六足位移臺只需一個機械結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)六個自由度的運動。平臺在三根平移軸X、Y、Z和三根旋轉(zhuǎn)軸ΘX、ΘY、ΘZ上移動。六足位移臺的典型并聯(lián)運動結(jié)構(gòu)由六個長度可變的促動器組成,每個促動器通過萬向節(jié)與底板和活動平臺相連。

  為何選擇PI的高精度六足位移臺?

  1、六個自由

  精密六足位移臺只需一個機械結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)六個自由度的運動。平臺在三根平移軸X、Y、Z和三根旋轉(zhuǎn)軸ΘX、ΘY、ΘZ上移動。六足位移臺的典型并聯(lián)運動結(jié)構(gòu)由六個長度可變的促動器組成,每個促動器通過萬向節(jié)與底板和活動平臺相連。

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  2、緊湊的安裝空間

  由于采用并聯(lián)運動設計,即使在最緊湊的安裝空間內(nèi),六足位移臺也能執(zhí)行多軸運動。這使它們能夠以最適宜的方式集成到定制流程、機器和系統(tǒng)中。

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  3、可自由定義的旋轉(zhuǎn)中心

  對于Physik Instrumente (PI)的精密六足位移臺,旋轉(zhuǎn)中心的位置(樞軸點)和參考坐標系的對準可通過軟件命令快速輕松地定義。在坐標系內(nèi),可自由選擇的旋轉(zhuǎn)點提供了充分的靈活性,使六足位移臺運動平臺能夠準確地適應特定要求。預定義的工件和工具坐標系可隨時啟用或停用。無需更換任何機械部件。

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  4、高剛度

  由于采用并聯(lián)運動設計,六足位移臺具有高剛度的特點。因此,六足位移臺的性能不受外力影響。即使在變力作用下,六足位移臺也能保持所需的位置。

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  5、超高精度

  PI的六足位移臺設計獨特,采用高品質(zhì)材料和組件,因此具有極高的精度。標準型號的最小位移高達20nm,重復精度高達±0.06μm。

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  6、出色的跟蹤精度和動態(tài)性能

  系統(tǒng)的高動態(tài)性能和精密的控制器可實現(xiàn)目標與實際位置之間的適當對準。正弦振蕩軌跡可根據(jù)需要通過控制器實現(xiàn),并可以實現(xiàn)運動序列的最大跟蹤精度。此外,由于促動器僅移動平臺,因此質(zhì)量很小,因而實現(xiàn)動態(tài)運動和振蕩的能耗相對較低。

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  7、易于集成

  功能強大的六足位移臺控制器可確保對并聯(lián)運動系統(tǒng)進行簡單直觀的控制:所有目標位置均可在直角坐標系中進行控制??刂破魍ㄟ^計算來控制促動器,從而實現(xiàn)平臺的預期運動。PI的通用圖形用戶界面(GUI)不僅可用于控制和啟動所有六足位移臺系統(tǒng),還可用于控制和啟動采用任何驅(qū)動技術的所有其他PI定位系統(tǒng)。工業(yè)EtherCAT接口可用于集成到自動化流程中。

  了解各種PI精密六足位移臺

  PI精密六足位移臺以三十多年的開發(fā)和制造經(jīng)驗為基礎。憑借其從壓電到電磁的廣泛驅(qū)動技術組合,PI將六足位移臺與出色的傳感器技術、軟件和運動控制器相結(jié)合,可滿足各種規(guī)格要求和安裝情況。借助功能強大、操作直觀的控制器和軟件,可輕松精密地控制六足位移臺。

  了解我們種類繁多的PI精密六足位移臺,標準型號的承載能力從1kg到250kg不等,重復精度高達±0.06μm。此外,還提供承載能力超過2000kg的定制精密六足位移臺。

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