永磁同步電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、高效能、高功率因數(shù)等優(yōu)點(diǎn)越來越受市場青睞。FC 360系列產(chǎn)品全功率可以支持永磁同步電機(jī)驅(qū)動，包含表貼式(SPM)和內(nèi)嵌式(IPM)永磁同步電機(jī)，在標(biāo)準(zhǔn)磁通矢量模式下FC 360可以支持永磁電機(jī)閉環(huán)控制。

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　　為了幫助用戶更好地利用FC 360系列的電機(jī)閉環(huán)控制功能，我們提供了詳細(xì)的參數(shù)設(shè)置指南。通過以下步驟用戶即可輕松“解鎖”該功能：

　　接線方法

　　FC 360做閉環(huán)控制有三種反饋接入方式：

　　1、MCB102編碼器選件卡，支持5V TTL反饋信號(左圖)。接線如右圖所示：

　　2、MCB 103旋變選件卡，支持旋變反饋。接線如下圖所示：

　　3、FC 360控制卡標(biāo)配端子T32/33，支持24V HTL反饋信號。接線如下圖所示：

　　參數(shù)設(shè)置

　　本文的操作介紹以出廠設(shè)置為基礎(chǔ)，如變頻器已設(shè)定過參數(shù)，建議進(jìn)行參數(shù)初始化，將參數(shù)P14-22 設(shè)定為【2】，之后斷電重啟，變頻器顯示 A80 報警，則初始化成功。

　　設(shè)置電機(jī)參數(shù)

　　完成電機(jī)和反饋信號接線后，首先設(shè)置電機(jī)參數(shù)。

　　反饋參數(shù)設(shè)置

　　根據(jù)編碼器類型在不同參數(shù)中按實(shí)際情況設(shè)定分辨率。

　　確認(rèn)電機(jī)運(yùn)行方向

　　按下【Hand on】鍵，面板給定低速運(yùn)行，確認(rèn)電機(jī)運(yùn)行方向與編碼器方向是否一致修改參數(shù)1-06(改為【1】反向)或者交換變頻器到電機(jī)UVW接線的任意兩相接線。

　　確認(rèn)編碼器方向

　　繼續(xù)低速啟動電機(jī)，然后看參數(shù)16-57反饋速度是否和面板設(shè)定速度方向一致且大小接近。如果方向相反，則需要修改編碼器方向。

　　切換到閉環(huán)控制

　　如果開環(huán)運(yùn)行順暢，反饋速度16-57和面板給定速度方向一致且大小接近，則可以切換到閉環(huán)控制。

　　注意事項(xiàng)

　　以上基本功能參數(shù)設(shè)置完成，可通過調(diào)整PID以獲得良好的閉環(huán)精度。

　　注意：FC 360高低速分別有兩套PID參數(shù)，低于P1-53速度采用低速PID(采用PI控制)，高于則采用正常PID，一般僅采用PI控制。

　　通過以上步驟，用戶即可完成FC 360 PM電機(jī)閉環(huán)功能的參數(shù)設(shè)置，從而充分利用永磁同步電機(jī)的閉環(huán)控制功能，為您帶來更好的應(yīng)用體驗(yàn)。