7月6日，2024世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議在滬落幕?；仡櫧衲甑拇髸?huì)，與往年最大的不同之處，毫無(wú)疑問(wèn)是人形機(jī)器人參展數(shù)量的激增。據(jù)了解，人形機(jī)器人是今年世界人工智能大會(huì)重點(diǎn)打造的專區(qū)之一，共有25款人形機(jī)器人，數(shù)量創(chuàng)下歷年之最。

　　除了備受關(guān)注的特斯拉Optimus二代機(jī)器人之外，國(guó)內(nèi)廠商們也競(jìng)相亮出了自家最新款機(jī)器人。由于“高科技”含量十足，機(jī)器人展區(qū)人氣爆棚，觀眾、采購(gòu)團(tuán)、投資人、供應(yīng)商，人頭攢動(dòng)。隨著人工智能、感知技術(shù)、自主導(dǎo)航等技術(shù)方面的突破，近年來(lái)機(jī)器人功能不斷精進(jìn)，市場(chǎng)也變得極為火熱，國(guó)內(nèi)外科技大廠幾乎都已入場(chǎng)。不過(guò)，相比于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人，人形機(jī)器人雖然未來(lái)會(huì)擁有更巨大的市場(chǎng)空間，但就眼下而言，相關(guān)技術(shù)的不成熟，以及成本的高企，包括商業(yè)化落地場(chǎng)景的匱乏，都在阻礙人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。未來(lái)終將會(huì)來(lái)，但在實(shí)現(xiàn)賽博世界之前，玩家們的定力和財(cái)力將會(huì)飽受考驗(yàn)。超40款智能機(jī)器人同臺(tái)亮相今年的人工智能大會(huì)機(jī)器人展區(qū)，讓人們似乎在那么一瞬間，遇見(jiàn)了“未來(lái)”。而作為全展區(qū)最靚的仔，盡管特斯拉Optimus二代僅通過(guò)玻璃罩展示其外觀設(shè)計(jì)，但并未減弱觀眾駐足圍觀的熱情。據(jù)介紹，相比早前展示的原型，Optimus二代機(jī)器人在重量、靈活性等方面都有顯著進(jìn)步。當(dāng)然，達(dá)成這些能力，離不開(kāi)特斯拉對(duì)其多方面的改進(jìn)。相比上代產(chǎn)品，Optimus二代機(jī)器人改進(jìn)包括：采用了全部由特斯拉自主設(shè)計(jì)和制造的執(zhí)行器和傳感器;整體外觀設(shè)計(jì)更加精細(xì);行走速度提高了30%;重量減輕了10公斤，同時(shí)平衡感和身體控制能力得到改善;配備了全新的雙手......

　　目前Optimus二代機(jī)器人可以完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動(dòng)作，也已經(jīng)具備了保護(hù)自身和周圍人安全的能力。除了特斯拉的Optimus二代，國(guó)內(nèi)廠商們的機(jī)器人產(chǎn)品同樣讓人感到驚喜。比如作為領(lǐng)隊(duì)的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的開(kāi)源公版機(jī)“青龍”，也在本次大會(huì)上進(jìn)行了首發(fā)首秀。在演示過(guò)程中，“青龍”能夠用五根鋼鐵手指，將一根柔軟的面包輕輕捏起放在一旁，而面包上不會(huì)留下一點(diǎn)抓痕。而令人吃驚的是，“青龍”只是國(guó)地中心花了6個(gè)月時(shí)間被研發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品。

　　人形機(jī)器人“青龍”眾所周知，人形機(jī)器人是集成度極高的產(chǎn)品，國(guó)地中心為什么能這么快完成?事實(shí)上，這與長(zhǎng)三角的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)有很大關(guān)系。青龍人形機(jī)器人的很多零部件都是長(zhǎng)三角造，其安裝的“大腦”朱雀也是由科大訊飛星火大模型和書(shū)生浦語(yǔ)大模型支持。除了“青龍”，復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院智能機(jī)器人研究院研發(fā)的“光華一號(hào)”人形機(jī)器人也在大會(huì)亮相，這也是今年亮相的人形機(jī)器人“十八金剛”中唯一一款高校制造的人形機(jī)器人。從外觀上看，“光華一號(hào)”在外形上與人類相近，全身?yè)碛?5個(gè)變傳動(dòng)比的混聯(lián)智能關(guān)節(jié)和層次化生成式具身大腦模型，以最小自由能原理驅(qū)控關(guān)節(jié)、軀體和全身，能夠自如地?cái)[動(dòng)手臂和直立行走。此外，“光華一號(hào)”在面部顯示屏還能上做出喜、怒、哀、樂(lè)四種表情，讓人在與之交互的過(guò)程中能夠有更加直觀的情感體驗(yàn)。不止于此，整個(gè)展區(qū)還有來(lái)自達(dá)闥、復(fù)旦大學(xué)、傅利葉、宇樹(shù)科技、開(kāi)普勒、清寶機(jī)器人、樂(lè)聚、松延動(dòng)力、鈦虎等企業(yè)和單位的人形機(jī)器人?？梢哉f(shuō)，在這屆人工智能大會(huì)上國(guó)產(chǎn)機(jī)器人大放異彩，而這不僅展現(xiàn)了我國(guó)當(dāng)前人工智能領(lǐng)域的最新成果，更預(yù)示著國(guó)內(nèi)人形機(jī)器產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的無(wú)限可能。機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)攀升近幾年，在市場(chǎng)需求不斷高漲以及政策的引導(dǎo)支持下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭，產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)。市場(chǎng)方面，隨著人口老齡化加劇，勞動(dòng)力成本不斷上升，諸多因素助推了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在各領(lǐng)域的應(yīng)用滲透。面對(duì)巨大的市場(chǎng)潛力，國(guó)內(nèi)企業(yè)正在積極布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。目前，A股市場(chǎng)上與人形機(jī)器人相關(guān)的公司已超過(guò)50家，概念股總市值超過(guò)6990億元。多家公司都在加快技術(shù)研發(fā)和量產(chǎn)進(jìn)程。例如匯川技術(shù)在通用伺服系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面已占據(jù)了相當(dāng)可觀的市場(chǎng)份額。包括斯菱股份、秦川機(jī)床、豐光精密等公司也在諧波減速器、執(zhí)行器模組等關(guān)鍵零部件的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)上取得了顯著進(jìn)展。此外，互聯(lián)網(wǎng)大廠往往具有敏銳的市場(chǎng)洞察力，在機(jī)器人行業(yè)熱度不斷攀升的過(guò)程中，互聯(lián)網(wǎng)大廠都在快速跟進(jìn)。以小米來(lái)說(shuō)，在2022年8月10日新品發(fā)布會(huì)上展示了自研的第一代仿生機(jī)器人“CyberOne”，中文名鐵大，該產(chǎn)品的亮相，一度引起了國(guó)內(nèi)關(guān)于“機(jī)器人”的輿論熱潮。

　　小米CyberOne據(jù)悉，小米機(jī)器人產(chǎn)品的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，這也意味著無(wú)數(shù)的軟件、硬件、算法的開(kāi)發(fā)工作，投入可謂巨大。不過(guò)，也有保守入局的大廠，它們會(huì)選擇投資、注資扶持初創(chuàng)企業(yè)。比如阿里投資了人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)逐際動(dòng)力，持有18.8%的股份，再比如抖音先后投資了多家機(jī)器人企業(yè)，包括云鯨智能、盈合機(jī)器人、迦智科技、炬星、未來(lái)機(jī)器人等......在企業(yè)狂奔之際，國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策也送來(lái)陣陣東風(fēng)。早在2021年12月28日，工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委等15個(gè)部門發(fā)布了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃指出到2025年，我國(guó)要成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。再到2023年1月，工信部等十七部門又發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。市場(chǎng)動(dòng)力和政策支持的雙重因素為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“加速鍵”，據(jù)本次大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，至2024年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約27.6億元，而到2029年，該市場(chǎng)規(guī)模有望擴(kuò)大至750億元，占據(jù)全球市場(chǎng)的32.7%。此外，報(bào)告還進(jìn)一步展望，到2035年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到3000億元。不過(guò)，切實(shí)來(lái)看，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍面臨一個(gè)共同的難題，即商業(yè)化。尤其是人形機(jī)器人，在技術(shù)難題和成本難題的雙重阻礙下，商業(yè)化落地“遙遙無(wú)期”。商業(yè)化落地：工業(yè)遠(yuǎn)超人形不可否認(rèn)，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。不過(guò)，全球玩家們均未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)落地，多在實(shí)驗(yàn)室研發(fā)和測(cè)試。有觀點(diǎn)認(rèn)為，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)及商業(yè)落地，短期制約因素為技術(shù)，中期因素是成本，長(zhǎng)期來(lái)看則是應(yīng)用場(chǎng)景和生態(tài)的搭建。的確，人形機(jī)器人需要完成各種復(fù)雜任務(wù)，功能性要求的拔高，導(dǎo)致工藝要求層面帶來(lái)了“厚重”的硬件成本。其次，人形機(jī)器人成本高的原因還在于它技術(shù)的復(fù)雜性，這導(dǎo)致它的研發(fā)成本也較高，再加上研發(fā)周期較長(zhǎng)，更增加了整個(gè)技術(shù)成本。因此，有人說(shuō)人形機(jī)器人是AI領(lǐng)域中最燒錢的產(chǎn)業(yè)，可能資本市場(chǎng)投入100個(gè)億在短期內(nèi)也很難會(huì)有產(chǎn)品和技術(shù)產(chǎn)生。至于應(yīng)用場(chǎng)景，以人形機(jī)器人賽道“最?！蓖婕也ㄊ款D動(dòng)力為例，旗下雙足機(jī)器人Atlas在設(shè)備遠(yuǎn)程測(cè)試、建筑工地、遠(yuǎn)程偵查、醫(yī)療保健、公共安全等領(lǐng)域都有用武之地。不僅技術(shù)“含金量”很高，所展現(xiàn)出的能力也很出眾，但也正因如此導(dǎo)致產(chǎn)品用途太寬泛、定位不夠清晰，造成客戶顧慮。

　　波士頓動(dòng)力機(jī)器人產(chǎn)品從2013年被谷歌母公司Alphabet收購(gòu)，到2017年又下榻日本軟銀，2020年再度易主韓國(guó)現(xiàn)代，產(chǎn)品定位問(wèn)題無(wú)疑是造成波士頓動(dòng)力深陷商業(yè)發(fā)展困境的核心原因之一。事實(shí)上，和波士頓動(dòng)力一樣，包括特斯拉即國(guó)內(nèi)大多數(shù)涉足人形機(jī)器人的企業(yè)，都存在產(chǎn)品定位不清晰的問(wèn)題。在人形機(jī)器人發(fā)展還遠(yuǎn)談不上成熟的眼下，什么場(chǎng)景都能用，在商業(yè)化層面，似乎并不是一件好事。與人形機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展大有不同，能夠快速實(shí)現(xiàn)降本增效的工業(yè)機(jī)器人，早已被廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機(jī)械、航空航天等行業(yè)中。在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)中，汽車行業(yè)可謂是首當(dāng)其沖。就目前而言，弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人幾乎已成為各家車企生產(chǎn)的“標(biāo)配”，而隨著汽車出口及新能源車企的需求，用于汽車制造的工業(yè)機(jī)器人需求也將迎來(lái)迅猛增長(zhǎng)。

　　比亞迪生產(chǎn)車間機(jī)器人焊接作業(yè)目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過(guò)50%，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)大類全覆蓋，培育421家國(guó)家級(jí)智能制造示范工廠。此外，隨著人們對(duì)生活質(zhì)量的注重，精神及心理訴求的日益提高，以及企業(yè)服務(wù)意識(shí)的不斷提高，也促使了我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。比如眼下許多餐廳、酒店已引入送餐機(jī)器人，助力餐廳進(jìn)行送餐工作，進(jìn)一步提升服務(wù)水平，化解了服務(wù)人員繁雜、重復(fù)性的工作。相比工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然前景個(gè)更加廣闊，但要實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破還有很長(zhǎng)的路要走。希望在市場(chǎng)玩家的努力和政策的推動(dòng)下，人形機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)程能夠得到再加速，不斷結(jié)出絢爛的果實(shí)。