Y.E.S.創(chuàng)設(shè)28年來(lái),為許多國(guó)內(nèi)外大學(xué)生項(xiàng)目提供資金、技術(shù)等支持。
易格斯1996年創(chuàng)設(shè)Y.E.S.(Young Engineers Support)青年工程師扶持計(jì)劃,旨在培養(yǎng)和扶持新一代工程師的發(fā)展,為行業(yè)的未來(lái)培養(yǎng)人才,并推動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步。
在過(guò)去的28年時(shí)間里,易格斯贊助了許多大學(xué)和學(xué)術(shù)項(xiàng)目,包括:德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)(Technische Universit?t München)、美國(guó)康奈爾大學(xué)(Cornell University)、英國(guó)利物浦大學(xué)(University of Liverpool)等等。
贊助項(xiàng)目遍及機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)和其他相關(guān)的工程研究領(lǐng)域。具體的贊助金額會(huì)因項(xiàng)目、合作形式以及時(shí)間而有所不同,涉及設(shè)備捐贈(zèng)、資金支持、提供技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn)等形式。
在機(jī)器人領(lǐng)域,一年一度的機(jī)器人世界杯RoboCup是備受關(guān)注的國(guó)際比賽。
其中igus贊助的B-Human是標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)聯(lián)賽中的一支機(jī)器人足球隊(duì),由不來(lái)梅大學(xué)和德國(guó)人工智能研究中心(DFKI)聯(lián)合開發(fā)。該研發(fā)團(tuán)隊(duì)成立于 2006 年,從2019年起,B-Human已贏得13場(chǎng)歐洲比賽,并10次成為RoboCup世界冠軍。
▲ 易格斯贊助的B-Human 機(jī)器人于2019年獲得冠軍。
igus與波恩大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的NimbRo-OP2(X)人形開放平臺(tái)機(jī)器人2023年在法國(guó)波爾多舉行的 RoboCup上以66:0贏得Drop-in比賽第一名。NimbRo-OP2(X) 機(jī)器人的步態(tài)穩(wěn)定,能夠進(jìn)行 0.5m/s 全向步進(jìn)定時(shí)調(diào)整,并且在面對(duì)推動(dòng)時(shí)能夠主動(dòng)恢復(fù)平衡,配備了先進(jìn)的視覺(jué)感知系統(tǒng)。機(jī)器人采用PA12 材料 3D 打印技術(shù)制造,具有輕巧、耐用的特點(diǎn)。硬件和軟件中的模塊化設(shè)計(jì)允許該平臺(tái)在不同的場(chǎng)景都能靈活運(yùn)行。
目前,易格斯在中國(guó)贊助的大學(xué)生項(xiàng)目主要是參加中國(guó)大學(xué)生方程式汽車大賽(FSC)的車隊(duì)。這項(xiàng)賽事可以追溯到2010年,是由大學(xué)在校學(xué)生組隊(duì)參加的汽車設(shè)計(jì)與制造比賽,2013年啟動(dòng)純電方程大賽,2017年增加無(wú)人駕駛汽車方程式大賽,已累計(jì)為我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)輸送人才超過(guò)4萬(wàn)名,被譽(yù)為“汽車工程師的搖籃”。
對(duì)于每一個(gè)有志投身于汽車工業(yè)的人來(lái)說(shuō),能夠親自參與一部車完整的設(shè)計(jì)、制作流程是幸運(yùn)的,也會(huì)是他一生中最寶貴的財(cái)富。易格斯作為贊助商,助力這一賽事的舉辦,支持學(xué)生們?cè)谄囋O(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域的實(shí)踐與創(chuàng)新。
▲ 易格斯贊助的湖北汽車工業(yè)學(xué)院東風(fēng)HUAT車隊(duì),2015年以880.12的總成績(jī)第二次奪得中國(guó)大學(xué)生方程式汽車大賽冠軍,獲得燃油組第一名。
▲ 易格斯贊助的同濟(jì)大學(xué)翼馳車隊(duì),2016年和2019年均獲得中國(guó)大學(xué)生方程式汽車大賽總冠軍。
▲ 武漢理工大學(xué)自2010年開始參加中國(guó)大學(xué)生方程式汽車大賽,每年都能獲得優(yōu)秀成績(jī),2023賽季斬獲全國(guó)一等獎(jiǎng)。
西安交通大學(xué)
西安交通大學(xué)是中國(guó)最早興辦的高等學(xué)府之一,其歷史可以追溯到1896年在上海創(chuàng)辦的南洋公學(xué)。
建校歷程:1896年,盛宣懷在上海創(chuàng)建南洋公學(xué),1921年改稱交通大學(xué),1956年國(guó)務(wù)院決定交通大學(xué)內(nèi)遷西安,1959年定名為西安交通大學(xué),并被列為全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)。
學(xué)校地位:西安交通大學(xué)是國(guó)家教育部直屬、中央直管副部級(jí)建制的全國(guó)重點(diǎn)綜合性大學(xué),是國(guó)家“985工程”首批重點(diǎn)建設(shè)的九所高校之一(C9聯(lián)盟)。
學(xué)科實(shí)力:學(xué)校擁有30個(gè)博士后流動(dòng)站、36個(gè)博士學(xué)位授權(quán)一級(jí)學(xué)科、6個(gè)博士專業(yè)學(xué)位授權(quán)點(diǎn)、43個(gè)碩士學(xué)位授權(quán)一級(jí)學(xué)科、29個(gè)碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)點(diǎn)、8個(gè)國(guó)家一級(jí)重點(diǎn)學(xué)科、8個(gè)國(guó)家二級(jí)重點(diǎn)學(xué)科、3個(gè)國(guó)家重點(diǎn)(培育)學(xué)科,17個(gè)學(xué)科進(jìn)入世界學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)前1%。
西遷精神:20世紀(jì)50年代,西安交通大學(xué)響應(yīng)國(guó)家號(hào)召,從上海內(nèi)遷西安,為西部發(fā)展和國(guó)家建設(shè)做出了重要貢獻(xiàn)。西遷精神成為西安交通大學(xué)的寶貴財(cái)富,激勵(lì)著一代代交大人扎根西部、服務(wù)國(guó)家。
西安交通大學(xué)在機(jī)械工程、電氣工程、動(dòng)力工程及工程熱物理等領(lǐng)域具有深厚的學(xué)科背景和卓越的研究實(shí)力。在智能機(jī)器人領(lǐng)域,西安交通大學(xué)積極開展相關(guān)研究和人才培養(yǎng),涉及機(jī)器人感知、決策、控制等關(guān)鍵技術(shù),在服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域取得了一系列創(chuàng)新性成果。
國(guó)內(nèi)最早的機(jī)器人研究所
西安交通大學(xué)于1986年在國(guó)內(nèi)最早成立了人工智能專職研究機(jī)構(gòu)——人工智能與機(jī)器人研究所,依托模式識(shí)別與智能系統(tǒng)二級(jí)學(xué)科,開展人工智能方面的教學(xué)、科研和碩士、博士研究生培養(yǎng)工作。
2017年創(chuàng)辦人工智能拔尖人才培養(yǎng)試驗(yàn)班,并于2018年招收首屆本科生,在全國(guó)率先開展了人工智能本科生培養(yǎng)。2018年在人工智能與機(jī)器人研究所的基礎(chǔ)上成立人工智能學(xué)院,2019年獲教育部首批人工智能本科新專業(yè)建設(shè)資格,2021年獲批人工智能交叉學(xué)科博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)。
連續(xù)獲得恰佩克獎(jiǎng)
在中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)組辦的第十三屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇暨第九屆恰佩克頒獎(jiǎng)儀式上,西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心團(tuán)隊(duì)產(chǎn)教融合案例入選第九屆恰佩克獎(jiǎng)·中國(guó)高校產(chǎn)教融合50強(qiáng),這是團(tuán)隊(duì)繼榮獲第八屆恰佩克獎(jiǎng)全國(guó)產(chǎn)教融合50強(qiáng)后連續(xù)第二年獲得該榮譽(yù)。
什么是恰佩克獎(jiǎng)?
擁有機(jī)器人行業(yè)“諾貝爾獎(jiǎng)”美譽(yù)的恰佩克獎(jiǎng)(The Capek Prize)創(chuàng)立于2014年,是以捷克科幻小說(shuō)家卡雷爾·恰佩克(KarelCapek)名字命名的獎(jiǎng)項(xiàng),該獎(jiǎng)項(xiàng)的設(shè)立旨在對(duì)機(jī)器人行業(yè)中具有戰(zhàn)略遠(yuǎn)見的領(lǐng)導(dǎo)型企業(yè)做標(biāo)桿定位,拉升產(chǎn)業(yè)品牌整體格局,對(duì)行業(yè)中具有創(chuàng)新能力的企業(yè)做典范推介,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)整體創(chuàng)新能力,對(duì)積極行業(yè)發(fā)展的個(gè)人做嘉獎(jiǎng),肯定其為行業(yè)發(fā)展所做的貢獻(xiàn)。在中國(guó)范圍內(nèi),恰佩克獎(jiǎng)通常被認(rèn)為是機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)最重要的獎(jiǎng)項(xiàng)之一,是中國(guó)機(jī)器人行業(yè)最具公信力和影響力的獎(jiǎng)項(xiàng)。(摘自 西安交通大學(xué)新聞網(wǎng))
科研成果亮相國(guó)家科技成就展
西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所的科研成果曾在國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展上亮相,自主研制的專用視覺(jué)信息處理芯片向公眾展示了其在自主科技創(chuàng)新領(lǐng)域取得的部分階段性成就,相關(guān)部分成果還獲得了2020年陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
成果發(fā)表于國(guó)際頂級(jí)期刊
西安交通大學(xué)陳雪峰教授團(tuán)隊(duì)提出了一種微型軸承內(nèi)嵌式的接觸輔助連續(xù)體機(jī)器人柔順關(guān)節(jié)構(gòu)型,突破了原有關(guān)節(jié)構(gòu)型設(shè)計(jì)思路。該機(jī)器人具有抗扭轉(zhuǎn)、變剛度等物理特性,能夠適應(yīng)復(fù)雜狹長(zhǎng)的非結(jié)構(gòu)化受限空間,在航空航天、工業(yè)設(shè)施、醫(yī)療裝置等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。相關(guān)研究成果發(fā)表于機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊《IEEE機(jī)器人學(xué)會(huì)刊》。
(信息來(lái)源:西安交通大學(xué)新聞網(wǎng))
研究生參加機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽獲得冠軍
在“申昊杯”第五屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽總決賽中,西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的參賽隊(duì)伍憑借“多穩(wěn)態(tài)剛度陡變象鼻機(jī)器人”獲得全國(guó)總冠軍。該作品獨(dú)創(chuàng)剛?cè)釓?fù)合的多穩(wěn)態(tài)關(guān)節(jié),基于此關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了具有剛度陡變特性的多關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)仿象鼻機(jī)器人,可以靈活柔順變形來(lái)應(yīng)對(duì)非結(jié)構(gòu)化的深腔等復(fù)雜環(huán)境,同時(shí)又可以大范圍剛度調(diào)控以完成大負(fù)載的末端作業(yè)。