在全球制造業(yè)的推動下，裝箱機(jī)正邁向更高的效率、智能化和環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。因此，廠商在開發(fā)裝箱機(jī)設(shè)備時，應(yīng)充分體現(xiàn)高效、高精度、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，以及靈活性。

　　高創(chuàng)softMC Compact 301緊湊型運(yùn)動控制器&BD3E伺服方案由響應(yīng)快、效率高、作業(yè)穩(wěn)三大干貨組成“智能化攻略”，助力裝箱機(jī)運(yùn)營作業(yè)更給力，賦能企業(yè)增強(qiáng)韌性，提升生產(chǎn)效能，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

　　原來這么“裝”!

　　對于已經(jīng)完成一次包裝的物品，為了進(jìn)行成盒售賣，或使其在運(yùn)輸過程中不受損壞、便于儲運(yùn)，常把它按一定方式裝盒裝箱。二次包裝通常用紙箱(常用瓦楞紙)進(jìn)行包裝，完成這些工藝過程的機(jī)械，稱為裝箱機(jī)。

　　裝箱機(jī)需將用戶產(chǎn)品規(guī)律擺放在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，并在每層之間加隔斷泡棉，因此精度要求較高。當(dāng)空箱子到達(dá)裝箱指定位置，Y軸移動到傳送帶位置上方，U1軸吸附傳送帶上的產(chǎn)品，為了能順利裝進(jìn)去，U1軸會轉(zhuǎn)動一定的角度，此時，U1軸吸盤松開產(chǎn)品，依次往復(fù)，直到裝滿一層后，后面取泡沫棉的氣缸下來，吸取一塊泡沫棉放在產(chǎn)品上，泡沫棉再往前送一段，此時U2軸動作切斷泡沫棉。

　　“裝”地有講究

　　裝箱機(jī)一般與工廠前后道設(shè)備緊密配合且需要7x24h連續(xù)工作，裝箱機(jī)的運(yùn)動控制設(shè)備需要具備以下特點(diǎn)：

　　借助開放式的編程環(huán)境，運(yùn)動控制部分與邏輯控制部分獨(dú)立設(shè)計，且運(yùn)動控制部分與前后道設(shè)備的動作邏輯要高度配合;

　　運(yùn)行穩(wěn)定性要求高，softMC Compact 301緊湊型運(yùn)動控制器本身具有較大的內(nèi)存，滿足設(shè)備參數(shù)數(shù)據(jù)量大的需求，同時實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行日志的全面記錄。

　　伺服攻略帶你Carry全場

　　軟件方面：提供友好的編程環(huán)境，可輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備復(fù)雜的參數(shù)管理，靈活的日志記錄方式，讓用戶可以隨時獲取設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

　　硬件方面：高創(chuàng)可提供全套解決方案，softMC Compact 301緊湊型運(yùn)動控制器本身提供了485/CAN/ModbusTCP等豐富的接口，滿足控制系統(tǒng)與周邊設(shè)備的信息交互。

　　裝箱機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度的定位離不開靠譜的伺服系統(tǒng)，方案中BD3E伺服系統(tǒng)通過以下功能，從而保證裝箱機(jī)在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性：

　　1.MTP電子銘牌+自調(diào)諧實(shí)現(xiàn)超快整定

　　2.全頻域振動抑制(剛性+柔性)

　　3.基于機(jī)械模型的頻域設(shè)計方式，設(shè)定最優(yōu)伺服控制增益及濾波參數(shù)

　　4.強(qiáng)弱電分離設(shè)計，抗干擾能力顯著提高，盡量避免誤報警情況

　　總之，運(yùn)動控制器和伺服系統(tǒng)在裝箱機(jī)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，它們能夠提高裝箱機(jī)的自動化程度和生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的競爭力。

　　在智能化的浪潮中，高創(chuàng)將持續(xù)推動各類工業(yè)設(shè)備智能化升級，以更高效、精準(zhǔn)、智能的運(yùn)動控制綜合解決方案，推動更多產(chǎn)業(yè)邁入數(shù)字化轉(zhuǎn)型的可持續(xù)發(fā)展未來。