3C貼輔料行業(yè)是3C電子產(chǎn)品制造過(guò)程中使用的各種輔助材料、配件的生產(chǎn)和供應(yīng)行業(yè)。3C代表計(jì)算機(jī)(Computer)、通信(Communication)和消費(fèi)電子(Consumer Electronics)三個(gè)領(lǐng)域。該行業(yè)涵蓋了廣泛的產(chǎn)品范圍，包括手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、相機(jī)、電視等。

　　在3C產(chǎn)品的制造過(guò)程中，貼輔料起著重要的作用。貼輔料是指用于粘貼、固定、保護(hù)和提升產(chǎn)品性能的材料，例如膠帶、導(dǎo)熱硅膠、導(dǎo)電泡棉、防水軟墊等。這些輔料在3C產(chǎn)品的組裝、維修和保護(hù)中發(fā)揮著重要的作用。

　　01、貼輔料工藝流程介紹

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　　進(jìn)料

　　待貼合物料從左側(cè)經(jīng)傳送帶進(jìn)入待貼合平臺(tái)

　　飛拍(糾偏)

　　到指定位置后相機(jī)拍照，若實(shí)際物料位置與設(shè)定位置不符，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行糾偏

　　取泡棉(定位)

　　糾偏完成后貼料執(zhí)行機(jī)構(gòu)在泡棉存料處通過(guò)吸嘴取料

　　貼合(力控)

　　到達(dá)設(shè)定位置后，壓合機(jī)構(gòu)將以設(shè)定壓力貼裝輔料

　　出料

　　貼裝完成后通過(guò)傳送帶出料進(jìn)入待檢工位

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)402/脈沖控制自由定位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)走到初始位置進(jìn)行壓力模式切換，貼料壓合動(dòng)作流程：

　　PART 1

　　初始位>切換位

　　通過(guò)內(nèi)部位置控制模式

　　PART 2

　　切換位>保壓位

　　通過(guò)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部PID調(diào)節(jié)采集壓力傳感器動(dòng)態(tài)壓力，形成壓力閉環(huán)，達(dá)到目標(biāo)壓力

　　PART 3

　　保壓位>初始位

　　通過(guò)內(nèi)部位置控制模式

原理示意圖

　　02、設(shè)備客戶痛點(diǎn)

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　　01、貼輔料設(shè)備通常產(chǎn)品以小件為主，以多軸點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)為主，特點(diǎn)是行程短，加減速快

　　02、到達(dá)指定位置后要求快速停穩(wěn)，相機(jī)迅速動(dòng)作，在急加速或急減速的情況，相機(jī)極易出現(xiàn)抖動(dòng)，影響視覺(jué)系統(tǒng)判斷效果

　　03、貼輔料設(shè)備工藝復(fù)雜，涉及軸數(shù)較多，客戶接線復(fù)雜，人工成本較高

　　04、貼輔料等保壓類(lèi)控制系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度難以滿足客戶指標(biāo)

　　04、雷賽壓力伺服系統(tǒng)方案

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　　雷賽在壓力控制設(shè)備上有著豐富的解決方案經(jīng)驗(yàn)，在3C行業(yè)貼輔料設(shè)備中，采用雷賽壓力伺服系統(tǒng)控制方案：

　　05、雷賽方案優(yōu)勢(shì)

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　　雷賽L7ECS-YL系列壓力伺服采用總線控制，可以直接接入壓力傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。具有壓力控制精度高，邏輯簡(jiǎn)單，反應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。

　　雷賽總線控制卡支持多軸同步啟動(dòng)及軌跡前瞻功能，可以提高多軸啟動(dòng)的響應(yīng)速度及運(yùn)動(dòng)軌跡的平順性。

　　雷賽總線控制卡支持一維及二維高速位置比較功能，并提供對(duì)應(yīng)高速I(mǎi)O輸出口，可用于相機(jī)的高速飛拍，實(shí)現(xiàn)拍照過(guò)程的平順性并提升設(shè)備穩(wěn)定性。

　　06、給設(shè)備客戶帶來(lái)的效能提升

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　　01、雷賽“一網(wǎng)到底”方案減少用戶接線，提升系統(tǒng)配置效率;

　　02、雷賽壓力伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)模擬量采集口，壓力傳感器直接接入驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)層快速閉環(huán)壓力控制，控制無(wú)超調(diào);

　　03、雷賽壓力伺服系統(tǒng)閉環(huán)時(shí)間，從傳感器接觸到達(dá)目標(biāo)值約100ms*，減小系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間;

　　04、雷賽壓力伺服系統(tǒng)具備16bit搞精度模擬量采集口、16k采樣周期，設(shè)備壓力采集更精準(zhǔn)、迅速;

　　05、通過(guò)EtherCAT/485通訊獲取傳感器數(shù)據(jù)，系統(tǒng)繪制壓力控制曲線，人機(jī)交互更智能;

　　06、支持切換自學(xué)習(xí)功能，調(diào)試簡(jiǎn)單易用，降低技術(shù)人員學(xué)習(xí)成本;

　　07、將力控PID算法融入驅(qū)動(dòng)層，簡(jiǎn)化控制程序，系統(tǒng)更簡(jiǎn)單，調(diào)試更便捷;

　　08、無(wú)需模擬量采集卡，降低系統(tǒng)成本。

　　注：*數(shù)據(jù)為雷賽實(shí)驗(yàn)室實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)際數(shù)據(jù)

　　與機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳感器精度強(qiáng)相關(guān)

　　07、雷賽壓力伺服的典型應(yīng)用

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　　08

　　核心產(chǎn)品特點(diǎn)