編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，主要利用光柵衍射的原理，來(lái)實(shí)現(xiàn)位移與數(shù)字變換，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。

編碼器分類及特點(diǎn)

編碼器作為測(cè)量角度、速度和位置的傳感器，按照技術(shù)原理，可分為磁編碼器、光編碼器及電感編碼器等等，其中光編碼器適用于高精度、高分辨率的應(yīng)用，磁編碼器適用于追求環(huán)境耐受性強(qiáng)、小型輕量、高可靠性的應(yīng)用。在編碼器降本和磁編碼器性能提高的背景下，磁編碼器滲透率逐漸提升。

按照測(cè)量類型，可分為直線編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器，光柵尺是直線編碼器的代表。按照輸出信號(hào)，可分為絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器。編碼器具有高精度、高分辨率、快速響應(yīng)等特點(diǎn)，適用于工業(yè)自動(dòng)化、汽車制造、機(jī)床等眾多需要精確位置測(cè)量的應(yīng)用場(chǎng)景。

編碼器高速增長(zhǎng)，拆解主要增量市場(chǎng)

在工業(yè)領(lǐng)域，大量的電力流向電動(dòng)機(jī)，這些電機(jī)中的大多數(shù)都集成了編碼器。從具體應(yīng)用來(lái)看，編碼器用于例如線性測(cè)量、套準(zhǔn)標(biāo)記計(jì)時(shí)、卷材張緊、逆止器測(cè)量、輸送、灌裝等多種工業(yè)應(yīng)用，最標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用是提供有關(guān)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的反饋。

除此以外機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越多，尤其是焊接、材料處理、裝配和磨削等操作。通常在有限的人員現(xiàn)場(chǎng)或監(jiān)控環(huán)境下，這些機(jī)器人必須有可靠的編碼器來(lái)幫助指導(dǎo)他們的運(yùn)動(dòng)。

編碼器市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，下游應(yīng)用分布廣泛。磁編碼器以汽車為核心，光柵尺國(guó)產(chǎn)替代需求迫切。磁編碼器在新行業(yè)、新技術(shù)的推動(dòng)下，應(yīng)用前景愈發(fā)廣闊。據(jù)Yole，全球磁編碼器的市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至2027年的23.19億美元，汽車為最核心應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)Global Info Research預(yù)測(cè)，2029年全球光柵尺市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到8.42億美元，機(jī)床是光柵尺最大的下游應(yīng)用領(lǐng)域。

拆解編碼器增量行業(yè)：人形機(jī)器人、新能源汽車和工業(yè)母機(jī)。

1、人形機(jī)器人：編碼器主要應(yīng)用在人形機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)、直線執(zhí)行模組和靈巧手，單特斯拉Optimus編碼器需求量50+，價(jià)值量約為7500元，若在2025年實(shí)現(xiàn)100萬(wàn)臺(tái)目標(biāo)交付量，有望為編碼器帶來(lái)70億級(jí)別的增量市場(chǎng)。

2、新能源汽車：根據(jù)對(duì)新能源汽車解決方案的拆解，磁編碼器主要應(yīng)用在逆變系統(tǒng)、電機(jī)冷卻系統(tǒng)和啟動(dòng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)燃油車，單車價(jià)值量提升至少500元;疊加國(guó)內(nèi)新能源汽車滲透率的快速增長(zhǎng)，帶動(dòng)了磁編碼器新增市場(chǎng)空間的充分釋放。

3、工業(yè)母機(jī)：在自主可控、更新周期及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型三因素共振的推動(dòng)下，機(jī)床行業(yè)正向中高端邁進(jìn)，光柵編碼器作為機(jī)床的核心零部件，應(yīng)用前景非常廣闊。以五軸數(shù)控機(jī)床為例，測(cè)算單臺(tái)機(jī)床光柵編碼器價(jià)值量約為5000元。

海內(nèi)外編碼器重點(diǎn)企業(yè)

中國(guó)、日本和韓國(guó)等國(guó)家強(qiáng)大的電子、汽車和機(jī)器人行業(yè)是重要的市場(chǎng)增長(zhǎng)貢獻(xiàn)者。隨著基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展和智慧城市計(jì)劃的增加，對(duì)編碼器的需求也在增加。根據(jù)IFR，中國(guó)近年來(lái)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模投資，使其在機(jī)器人密度方面在其他一些國(guó)家中的地位有所上升，首次超過(guò)美國(guó)。

海外編碼器廠商以日系的多摩川和歐系的海德漢為代表，憑借幾十年的技術(shù)實(shí)力、研發(fā)能力以及積累的經(jīng)驗(yàn)，在全球范圍內(nèi)享有廣泛的聲譽(yù)，2022年我國(guó)編碼器市場(chǎng)中多摩川和海德漢占據(jù)40%以上的市場(chǎng)份額，龍頭地位顯著。

柯馬的機(jī)器人焊接系統(tǒng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器增強(qiáng)了其功能。海德漢ECI 1118絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器與其EnDat2.2數(shù)字接口的配對(duì)增強(qiáng)了先進(jìn)的C5G控制和3D SmartLaser激光焊接系統(tǒng)的性能。ECI 1118 每轉(zhuǎn)測(cè)量 262，144 個(gè)位置(18 位)，幾乎在所有速度下都能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制。

我國(guó)光柵尺市場(chǎng)主要生產(chǎn)商有海德漢和雷尼紹，二者市場(chǎng)份額超過(guò)80%，國(guó)產(chǎn)廠商包括長(zhǎng)春禹衡光學(xué)等研發(fā)實(shí)力逐漸增強(qiáng)，中高端光柵尺生產(chǎn)能力穩(wěn)步提升，打開了更加廣闊的國(guó)產(chǎn)替代空間。

1、HEIDENHAIN海德漢所屬公司：約翰內(nèi)斯·海德漢博士(中國(guó))有限公司，HEIDENHAIN成立于1889年德國(guó)柏林，是一家研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的全球性公司。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器以及是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。海德漢于2001年在國(guó)內(nèi)成立了的子公司，國(guó)內(nèi)總部位于北京，在上海建立了分公司，并且在哈爾濱、沈陽(yáng)、西安、南京、成都、武漢和深圳設(shè)立了多個(gè)辦事處。

2、Tamagawa多摩川所屬公司：多摩川精密電機(jī)(蘇州)有限公司，Tamagawa創(chuàng)立于1938年，是日本較早生產(chǎn)編碼器的企業(yè)，目前為亞洲地區(qū)高精度角度傳感器的制造廠商，極具規(guī)模的編碼器制造商。Tamagawa對(duì)電機(jī)技術(shù)、電子回路技術(shù)及精密機(jī)械技術(shù)等綜合技術(shù)的開發(fā)使其成為享譽(yù)世界的高科技企業(yè)。多摩川是全球掌握編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器尖端技術(shù)的工控企業(yè)。

3、SICK西克所屬公司：廣州市西克傳感器有限公司，SICK成立于1946年，是全球領(lǐng)先的傳感器及智能傳感器解決方案提供商，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)和市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者之一。在全球擁有近50家子公司、合資企業(yè)以及代理機(jī)構(gòu)，2020年末在全球擁有10,000余名員工，SICK于1994年在廣州成立了中國(guó)總部，目前已在上海、北京、青島、蘇州、南京、香港等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。

4、Baumer堡盟所屬公司：堡盟電子(上海)有限公司，Baumer堡盟創(chuàng)始于1952年瑞士，是全球領(lǐng)先的工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化生產(chǎn)廠家，在傳感器、編碼器、過(guò)程儀表以及視覺技術(shù)的研發(fā)和生產(chǎn)方面處于世界領(lǐng)先地位。Baumer在全球19個(gè)國(guó)家設(shè)有38個(gè)分公司，擁有約2400名員工。堡盟中國(guó)作為堡盟集團(tuán)在北亞的商業(yè)中心，于2006年9月成立于上海。

5、禹衡光學(xué)所屬公司：長(zhǎng)春禹衡光學(xué)有限公司，禹衡光學(xué)是國(guó)內(nèi)知名的光柵編碼器、光學(xué)儀器及成套機(jī)電設(shè)備的專業(yè)制造商。禹衡光學(xué)先后主持制定、修訂、參與起草了《光柵旋轉(zhuǎn)編碼器》、《光柵角度編碼器》、《光柵角位移測(cè)量系統(tǒng)》等多項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，公司現(xiàn)有員工450人，主導(dǎo)產(chǎn)品光柵編碼器年生產(chǎn)能力120萬(wàn)臺(tái)。產(chǎn)品市場(chǎng)覆蓋全國(guó)34個(gè)省市自治區(qū)及全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

6、NEMICON所屬公司：博通(無(wú)錫)電子科技有限公司，NEMICON內(nèi)密控成立于1969年日本，旋轉(zhuǎn)編碼器知名品牌，是集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的編碼器生產(chǎn)企業(yè)，原為尼得科旗下，于2009年被安高華收購(gòu)(現(xiàn)為美國(guó)博通集團(tuán))，主要產(chǎn)品是各種類型和規(guī)格的旋轉(zhuǎn)編碼器，包括增量式、絕對(duì)式、光學(xué)式、磁性式等，其產(chǎn)品以高精度、高分辨率、高可靠性、高耐久性等特點(diǎn)而聞名。

7、PEPPERL+FUCHS倍加福所屬公司：上海倍加福工業(yè)自動(dòng)化貿(mào)易有限公司，倍加福創(chuàng)立于1945年德國(guó)，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)者，是全球工業(yè)傳感器技術(shù)和過(guò)程控制防爆領(lǐng)域的先驅(qū)，1958年推出世界首款接近開關(guān)以及首只內(nèi)安型隔離式安全柵。倍加福專業(yè)提供獨(dú)特全面的產(chǎn)品、技術(shù)服務(wù)和整體系統(tǒng)解決方案，1994年進(jìn)入中國(guó)，致力于為客戶提供臻于完美的專業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。

8、RENISHAW雷尼紹所屬公司：雷尼紹(上海)貿(mào)易有限公司，雷尼紹創(chuàng)立于1973年英國(guó)，是高精度測(cè)量和醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域的跨國(guó)集團(tuán)公司，尤其在計(jì)量學(xué)和拉曼光譜儀器領(lǐng)域居世界領(lǐng)先地位。主要生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床傳感器、位置編碼器、激光干涉儀、拉曼光譜儀、增材制造設(shè)備及用于神經(jīng)外科的醫(yī)療設(shè)備等。公司業(yè)務(wù)遍及全球，并在30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。

9、OMRON歐姆龍自動(dòng)化所屬公司：歐姆龍自動(dòng)化(中國(guó))有限公司，創(chuàng)建于1933年日本，全球知名的自動(dòng)化控制解決方案的提供商，掌握著世界領(lǐng)先的傳感與控制技術(shù)，擁有品種齊全、數(shù)量眾多的產(chǎn)品線和產(chǎn)品種類，涵蓋PLC、傳感器、安全元器件、繼電器、視覺設(shè)備、HMI、變頻器、伺服、其他控制設(shè)備、外圍設(shè)備等領(lǐng)域。1979年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，目前在國(guó)內(nèi)擁有40多個(gè)事務(wù)所、辦事處遍布全國(guó)。

10、Autonics奧托尼克斯所屬公司：奧托尼克斯電子(嘉興)有限公司，Autonics成立于1977年，是韓國(guó)自動(dòng)化解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，致力于開發(fā)和制造各種在全球銷售的自動(dòng)化產(chǎn)品，核心產(chǎn)品包括各種傳感器，控制器，運(yùn)動(dòng)設(shè)備，測(cè)量設(shè)備，激光打標(biāo)系統(tǒng)，連接設(shè)備等。奧托尼克斯擁有12家銷售公司和 150個(gè)經(jīng)銷商組成的全球網(wǎng)絡(luò)，為全球客戶提供全面的自動(dòng)化解決方案。

綜合來(lái)源自：華創(chuàng)證券、mordor Intelligence、Maigoo等