關于印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》的通知

　　工信部科〔2023〕193號

　　各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團工業(yè)和信息化主管部門，有關行業(yè)協(xié)會、企事業(yè)單位：

　　現(xiàn)將《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》印發(fā)給你們，請結合實際，認真貫徹落實。

　　工業(yè)和信息化部

　　2023年10月20日

　　人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見

　　人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、應用前景廣。為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設，制定本指導意見。

　　一、總體思路

　　(一)指導思想

　　以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹落實黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，加快構建新發(fā)展格局，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑，采取技術分級、產(chǎn)品分代、任務分期的方式，發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應用場景豐富、市場規(guī)模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢，加快推動我國人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為建設制造強國、網(wǎng)絡強國和數(shù)字中國提供支撐。

　　(二)發(fā)展目標

　　到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。

　　到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應用場景更加豐富，相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

　　二、突破關鍵技術

　　(一)打造人形機器人“大腦”和“小腦”

　　開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設大模型訓練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)?？茖W布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)架構。面向特定應用場景，構建仿真系統(tǒng)和訓練環(huán)境，加快技術迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

　　(二)突破“肢體”關鍵技術

　　用好現(xiàn)有機器人技術基礎，系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，創(chuàng)新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術。攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術。

　　(三)健全技術創(chuàng)新體系

　　構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，凝練關鍵技術、物料、企業(yè)、制造裝備、質(zhì)量、標準、關鍵軟件等清單，精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加強關鍵技術和產(chǎn)品攻關，凝聚各方力量加快創(chuàng)新進程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。

　　專欄1 關鍵技術攻關

　　機器人“大腦”關鍵技術群。圍繞動態(tài)開放環(huán)境下人形機器人感知與控制，突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計算架構、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術，提高人形機器人的人-機-環(huán)境共融交互能力，支撐全場景落地應用。

　　機器人“小腦”關鍵技術群。面向人形機器人復雜地形通過、全身協(xié)同精細作業(yè)等任務需求，開展高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動力學建模與在線行為控制、典型仿生運動行為表征、全身協(xié)同運動自主學習等關鍵技術研究，提升人形機器人非結構化環(huán)境下全身協(xié)調(diào)魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力。

　　機器肢關鍵技術群。面向人形機器人高動態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運動性能需求，研究人體力學特征及運動機理、人形機器人動力學模型及控制等基礎理論，突破剛柔耦合仿生傳動機構、高緊湊機器人四肢結構與靈巧手設計等關鍵技術，為人形機器人靈活運動夯實硬件基礎。

　　機器體關鍵技術群。面向人形機器人本體高強度和高緊湊結構需求，研究人工智能驅(qū)動的骨架結構拓撲優(yōu)化、高強度輕量化新材料、復雜身體結構增材制造、能源-結構-感知一體化設計以及惡劣環(huán)境防護等關鍵技術，打造具有高安全、高可靠、高環(huán)境適應性的人形機器人本體結構。

　　三、培育重點產(chǎn)品

　　(一)打造整機產(chǎn)品

　　打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，支持后續(xù)個性化功能開發(fā)。面向不同應用場景需求，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。針對不同動力需求，推出電驅(qū)動、液壓驅(qū)動或混合驅(qū)動人形機器人。強化人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力，持續(xù)提升整機產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。

　　(二)夯實基礎部組件

　　聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，提升環(huán)境綜合感知能力。發(fā)展高功率密度執(zhí)行器，滿足本體高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求。開發(fā)面向人形機器人的專用芯片，提升運動控制、認知決策等計算效能。結合新能源產(chǎn)品發(fā)展趨勢，研發(fā)適用于人形機器人特點的高能效專用動力組件。

　　(三)推動軟件創(chuàng)新

　　構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，推動與通用大模型等技術深度融合，提供安全、穩(wěn)定、易用的系統(tǒng)平臺。開發(fā)面向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發(fā)平臺和工具包，構建豐富的軟件賦能應用生態(tài)。探索“機器人即服務”的新模式，加速人形機器人低成本、靈活部署應用。

　　專欄2 重點產(chǎn)品和部組件攻關

　　基礎版整機。面向類人外觀、雙腿行走和雙臂雙手靈巧操作的基本形態(tài)功能，建立人形機器人基礎軟硬件架構，打造“公版”通用平臺，支持不同場景需求下的結構改造、算法優(yōu)化以及特定能力強化。

　　功能型整機。開發(fā)低成本交互型人形機器人，強化人類生活環(huán)境適應能力、多模態(tài)人機交互能力。開發(fā)高精度型人形機器人，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力。開發(fā)高可靠型人形機器人，強化惡劣環(huán)境生存、復雜地形適應、外力沖擊防護等能力。

　　傳感器。面向復雜環(huán)境感知需求，開發(fā)集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺傳感器，推出寬頻響、高靈敏的仿生聽覺傳感器，開發(fā)高分辨率和具有多點接觸檢測能力的仿人電子皮膚，推出高靈敏檢測多種氣體的仿生嗅覺傳感器，形成人形機器人專用傳感器產(chǎn)品譜系。

　　執(zhí)行器。面向人形機器人高爆發(fā)移動需求，突破高功率密度液壓伺服執(zhí)行器，打造高緊湊液壓馬達、缸、泵、閥及一體化單元系列產(chǎn)品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機、伺服驅(qū)動器等融合的高精度電驅(qū)動執(zhí)行器，打造電驅(qū)動旋轉關節(jié)、電推桿產(chǎn)品。

　　控制器。面向高實時協(xié)調(diào)運動控制需求，研發(fā)具有高動態(tài)運動驅(qū)動、高速通信等功能的專用芯片，研制“感-算-控”一體化的高性能運動控制器。面向人形機器人認知與決策需求，研發(fā)具有多模態(tài)空間感知、行為規(guī)劃建模與自主學習等能力的智能芯片，提升人形機器人協(xié)調(diào)控制能力。

　　動力能源。面向人形機器人高動態(tài)、長續(xù)航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優(yōu)化匹配等關鍵技術，開發(fā)高能效、高緊湊動力能源總成產(chǎn)品，提升人形機器人的續(xù)航與環(huán)境適應能力。

　　四、拓展場景應用

　　(一)服務特種領域需求

　　加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。面向要地警戒守衛(wèi)場景，強化人形機器人在復雜地形高機動魯棒行走能力、態(tài)勢感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環(huán)境，強化人形機器人本體安全防護能力、復雜任務智慧生成與高精度操作能力，降低作業(yè)人員危險性。

　　(二)打造制造業(yè)典型場景

　　聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。面向結構化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣。面向非結構化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，加強人形機器人與設備、人員、環(huán)境協(xié)作交互能力，支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造。

　　(三)加快民生及重點行業(yè)推廣

　　拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領域服務應用，重點提升人機交互可靠性和安全性，開發(fā)具有復雜區(qū)域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求。推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

　　專欄3 拓展場景應用

　　開展試點示范。組織人形機器人創(chuàng)新任務揭榜掛帥，探索賦能制造業(yè)的路徑和模式，遴選優(yōu)秀成果開展試點應用，定期評估評價。以行業(yè)特色場景為牽引，培育一批優(yōu)質(zhì)解決方案，遴選行業(yè)標桿應用，推動人形機器人新技術新產(chǎn)品落地應用。

　　加強供需對接。打造人形機器人賦能供需對接平臺，引導傳統(tǒng)制造企業(yè)、工業(yè)園區(qū)釋放需求，組織人形機器人企業(yè)精準服務對接。加強產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，強化全國統(tǒng)一大市場下的標準互認、產(chǎn)品配套、研發(fā)協(xié)同，加速市場共建、資源共享、利益共贏。

　　加速成果轉化。建設人形機器人創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化服務平臺，建設一批人形機器人成果孵化創(chuàng)新中心，加快共性技術轉移和推廣應用，提高人形機器人工程化效率，促進成熟產(chǎn)品和解決方案規(guī)模化落地。舉辦賦能成果展，促進產(chǎn)學研用交流合作。

　　完善應用機制。加大特定場景的深度挖掘和共性場景的規(guī)?；茝V，定期遴選發(fā)布典型應用場景清單和推薦目錄。鼓勵重點行業(yè)和地區(qū)主動探索開放應用場景，開拓新模式、新服務、新業(yè)態(tài)。鼓勵企業(yè)探索面向應用場景的技術創(chuàng)新研發(fā)模式，加強技術與場景深度融合。

　　五、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)

　　(一)培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)

　　強化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，培育具有生態(tài)主導力和全球競爭力的人形機器人“鏈主”企業(yè)，帶動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源集聚。針對人形機器人的部組件配套、特色化集成及場景化應用等，加大對優(yōu)質(zhì)企業(yè)的培育力度，激發(fā)涌現(xiàn)一批專精特新“小巨人”企業(yè)、制造業(yè)單項冠軍企業(yè)和獨角獸企業(yè)。促進大中小企業(yè)融通協(xié)同發(fā)展，營造有利于企業(yè)成長的良好環(huán)境，打造安全可靠的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　(二)完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境

　　支持建設人形機器人重點實驗室、制造業(yè)創(chuàng)新中心，凝聚產(chǎn)學研各界優(yōu)勢力量，提升關鍵共性技術供給能力。成立人形機器人百人會等行業(yè)組織，促進技術交流、供需對接、國際合作，深化創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈資金鏈人才鏈融合。建設人形機器人開源社區(qū)，推進開源基金會能力建設，加強對重點企業(yè)開源項目的支持力度，匯聚全球開發(fā)者協(xié)同創(chuàng)新。

　　(三)推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展

　　引導人形機器人創(chuàng)新要素向基礎好、潛力大的地區(qū)匯聚，立足各地特色和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢建設孵化器和產(chǎn)業(yè)園等，打造創(chuàng)新能力強、應用場景佳的優(yōu)勢集聚區(qū)，推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游集聚發(fā)展。構建產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)，推動機器人、人工智能、新材料等企業(yè)跨領域合作，開展技術應用聯(lián)合攻關，增強軟硬協(xié)同適配能力，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性。

　　六、強化支撐能力

　　(一)健全產(chǎn)業(yè)標準體系

　　開展人形機器人標準化路線圖研究，全面梳理產(chǎn)業(yè)鏈標準化需求，建立健全人形機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，分級分類推動標準制定。圍繞基礎共性、系統(tǒng)評測、安全可信、行業(yè)應用等重點方向，加快國家標準、行業(yè)標準和團體標準的研制。深入開展標準宣貫推廣，促進標準落地實施。大力推動我國標準“走出去”，積極參與國際標準制定。

　　(二)提升檢驗檢測和中試驗證能力

　　制定人形機器人產(chǎn)品檢驗檢測方法，建立智能化、可靠性、安全性等關鍵指標體系，構建可實施、可度量、可擴展的評測基準。打造權威檢驗檢測機構，完善評測配套工具，滿足企業(yè)和用戶的檢測認證需求。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所等建設人形機器人中試驗證平臺，加強軟硬耦合適配，提供中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進、軟件升級等服務，加速相關技術成果的工程化落地和產(chǎn)業(yè)化應用，推動產(chǎn)品質(zhì)量提升。

　　(三)加強安全治理能力

　　提升人形機器人功能安全性能，確保相關技術產(chǎn)品對人和環(huán)境友好。強化網(wǎng)絡安全防護，提高信息獲取、數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)安全等技術保障能力。強化整機、關鍵部組件、核心軟件、算法等重點環(huán)節(jié)安全風險評估，促進安全能力提升。深化科技倫理風險研判，加快推進相關倫理標準規(guī)范研究制訂，促進技術創(chuàng)新與科技倫理協(xié)調(diào)發(fā)展。

　　七、保障措施

　　(一)加強統(tǒng)籌協(xié)同

　　加強部門協(xié)同，統(tǒng)籌推進技術攻關、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應用、安全治理等工作，促進人形機器人與人工智能、機器人等領域融合發(fā)展。深化央地協(xié)作，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，鼓勵地方結合實際制定針對性、可操作的政策措施，因地制宜推動人形機器人技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　(二)完善產(chǎn)業(yè)政策

　　推動實施人形機器人創(chuàng)新工程，圍繞專用軟件、核心部組件、整機及應用示范等重點任務加大投入。發(fā)揮制造業(yè)轉型升級基金等帶動作用，引導產(chǎn)業(yè)資本與金融資本積極參與。用好國家產(chǎn)融合作平臺，支持領軍企業(yè)上市融資，推動形成“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”良性循環(huán)。組織人形機器人大賽、展會等活動，激發(fā)各界創(chuàng)新活力。

　　(三)加快人才引育

　　加強人形機器人相關學科專業(yè)人才培養(yǎng)，鼓勵人形機器人企業(yè)與高等院校、科研院所等合作，創(chuàng)新產(chǎn)學研合作培養(yǎng)模式，共同培養(yǎng)跨學科的交叉復合型人才和工程型人才，增強高水平人才供給。加強職業(yè)教育、技術再培訓等，大力培育產(chǎn)業(yè)應用型人才。加強高端人才海外交流引進，健全人才服務體系，確保人才引得來、留得住。

　　(四)深化交流合作

　　拓展人形機器人國際合作空間，集聚全球創(chuàng)新資源，加強產(chǎn)業(yè)發(fā)展交流，鼓勵國外企業(yè)和機構在國內(nèi)設立研發(fā)中心和制造基地等，推動產(chǎn)業(yè)國際化發(fā)展。鼓勵國內(nèi)企業(yè)走出去，推動新技術、新產(chǎn)品邁向國際市場，拓展跨國業(yè)務。深度參與國際規(guī)則和標準制定，為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。