人形機(jī)器人近年來(lái)從實(shí)驗(yàn)室走入日常生活，服務(wù)于智能制造、教育、商用服務(wù)等領(lǐng)域。其快速發(fā)展不僅彰顯了行業(yè)企業(yè)的執(zhí)著探索和敏銳洞察，還看到了一個(gè)龐大的人形機(jī)器人行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。

　　根據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，長(zhǎng)期來(lái)看，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)120萬(wàn)億級(jí)別，是一個(gè)嶄新且空間龐大的藍(lán)海市場(chǎng)。據(jù)艾瑞咨詢(xún)預(yù)測(cè)，2021年到2025年國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的年平均復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到40%，2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近千億。

　　傳感器是機(jī)器人重要組成部分，價(jià)值量或僅次于關(guān)節(jié)模組。傳感器市場(chǎng)高增長(zhǎng)率表明機(jī)器人對(duì)于傳感器有強(qiáng)烈需求。此外，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)更傾向于打造可控的全產(chǎn)業(yè)鏈，將對(duì)國(guó)產(chǎn)傳感器、減速器等上下游有旺盛的需求，這是國(guó)產(chǎn)高端傳感器的時(shí)代機(jī)遇。例如，人形機(jī)器人需要用到多種傳感器，包括力矩傳感器，拉壓力傳感器、編碼器、溫度傳感器、六力傳感器和慣導(dǎo)傳感器等。其中，慣導(dǎo)傳感器(IMU)是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人姿態(tài)控制的核心，六力傳感器是力控、擺動(dòng)穩(wěn)定控制的核心，可精準(zhǔn)測(cè)量隨機(jī)變化的力。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)張，有望帶動(dòng)傳感器行業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)容。

　　當(dāng)前，智能傳感器在工業(yè)4.0時(shí)代扮演著十分重要的角色，其是是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的最底層和最前沿，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有著十分重要的意義。從產(chǎn)業(yè)鏈角度來(lái)看，智能傳感器上游主要為設(shè)計(jì)、原材料以生產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)，下游涵蓋多個(gè)領(lǐng)域，包括消費(fèi)電子、工業(yè)控制、汽車(chē)電子、醫(yī)療電子等。

　　全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模超萬(wàn)億，我國(guó)高端傳感器仍處于起步階段。傳感器下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，產(chǎn)業(yè)鏈條較長(zhǎng)、產(chǎn)品種類(lèi)眾多，各類(lèi)產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程各不相同。規(guī)模效應(yīng)更強(qiáng)的領(lǐng)域，更容易率先進(jìn)行國(guó)產(chǎn)替代。目前，傳感器行業(yè)龍頭以海外公司為主，如安森美、基恩士、應(yīng)美盛等，這類(lèi)公司在其細(xì)分傳感器賽道收入規(guī)模高、市占率高。我國(guó)企業(yè)普遍規(guī)模較小，成長(zhǎng)空間大。

　　目前，智能傳感器市場(chǎng)空間將逾500億美元，家電+汽車(chē)+工控是智能傳感器的主要應(yīng)用領(lǐng)域。根據(jù)AlliedMarketResearch的預(yù)測(cè)，2020-2026年，全球智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模年均增速有望超過(guò)14%，預(yù)計(jì)到2026年，全球智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模接近800億美元。從具體的下游分別看，智能傳感器主要聚焦在消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品和工業(yè)類(lèi)產(chǎn)品，2017年家電和汽車(chē)分別占比達(dá)到23.15%和18.52%，占主要部分。此外，工控、醫(yī)療、飛機(jī)和船舶等領(lǐng)域?qū)χ悄軅鞲衅鞯氖褂昧恳草^為普遍。

　　國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍由外資主導(dǎo)，高端傳感器芯片約80%依賴(lài)海外。當(dāng)前，我國(guó)傳感器市場(chǎng)仍舊由外資主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)供給能力略有不足，全球龍頭企業(yè)如愛(ài)默生、西門(mén)子、博世、意法半導(dǎo)體、霍尼韋爾等跨國(guó)公司占據(jù)約60%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額，尤其在高端市場(chǎng)，約80%的傳感器芯片依賴(lài)海外企業(yè)，剩余的份額也只要集中在幾家上市公司手中。從國(guó)內(nèi)格局看，當(dāng)前市場(chǎng)較集中，我國(guó)傳感器行業(yè)TOP5企業(yè)占據(jù)了國(guó)內(nèi)傳感器市場(chǎng)約40%以上的份額，其余約60%為中小企業(yè)，產(chǎn)品或主要集中在中低端，或未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

　　從發(fā)展歷程看，傳感器經(jīng)歷了結(jié)構(gòu)型、固體型、智能型三個(gè)階段，而前兩類(lèi)傳感器，已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)今時(shí)代對(duì)數(shù)據(jù)采集、處理等流程的需求。因此，融合了AI技術(shù)的智能傳感器開(kāi)始受到關(guān)注，也是國(guó)內(nèi)傳感器實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)的重大突破口。