一、伺服電機(jī)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

　　伺服電機(jī)行業(yè)的上游主要是原材料和電子零部件等其他材料供應(yīng)商，由于伺服電機(jī)的工作原理，其稀土磁材是其制造過(guò)程中所必需的重要原材料，伺服電機(jī)制造處于整個(gè)伺服系統(tǒng)中的一部分，除伺服電機(jī)制造以外，伺服系統(tǒng)還包括伺服驅(qū)動(dòng)器制造以及數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)等環(huán)節(jié)。下游需求，伺服電機(jī)可以廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機(jī)器人制造、汽車(chē)制造和工業(yè)裝備制造等領(lǐng)域，具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

　　核心技術(shù)缺失，對(duì)整個(gè)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，都是難題。對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，核心技術(shù)的短板直接成為了機(jī)器人的短板，我國(guó)的伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器，盡管在逆境中不斷突破，但好像并未盡如人意。今天就伺服電機(jī)來(lái)討論討論，到底國(guó)產(chǎn)還差在哪里?

　　首先，我們的伺服電機(jī)不是做不好，準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，有些重要的地方還沒(méi)做好。

　　從市場(chǎng)來(lái)看，許多伺服電機(jī)廠家目前只求生存，只能停在中低端市場(chǎng)。市場(chǎng)需不同，伺服電機(jī)也分低、中、高端，目前的高端市場(chǎng)一直被外資品牌占據(jù)，國(guó)產(chǎn)高端伺服電機(jī)只能夾縫中求生存，才能分得一小杯羹。這也直接導(dǎo)致了，很多國(guó)內(nèi)廠家在目前階段只能先爭(zhēng)奪中、低端市場(chǎng)，先求生存，再打江山。

　　從生產(chǎn)角度看，伺服電機(jī)批量生產(chǎn)的質(zhì)量很容易參差不齊，一致性難以保證，過(guò)程質(zhì)量檢驗(yàn)還沒(méi)有做好。以安川的伺服電機(jī)為例，齒槽轉(zhuǎn)矩能控制好，好的機(jī)型可以被控制在0.5%左右。這與其閉口槽結(jié)構(gòu)也有很大關(guān)系，但是國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)的閉口槽結(jié)構(gòu)，往往做的不是很好，也不是很精細(xì)。

　　從產(chǎn)品配套來(lái)看，好的伺服電機(jī)需要配套驅(qū)動(dòng)器才能實(shí)現(xiàn)高性能，但配套驅(qū)動(dòng)器也不盡人意。國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)一般配國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)口伺服電機(jī)配進(jìn)口伺服驅(qū)動(dòng)器，往往都是配套使用的。前文說(shuō)到，我國(guó)在高端伺服電機(jī)的市場(chǎng)占有率低，因此國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器其實(shí)也沒(méi)什么需求，就不會(huì)刺激廠商去鉆研和生產(chǎn)，整體比較一般。

　　從零件成本來(lái)看，產(chǎn)量高的外國(guó)企業(yè)可以做低成本，有更大的利潤(rùn)空間，但國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)似乎只能被迫惡性循環(huán)。同樣以安川舉例，他們可以定制編碼器，電機(jī)體積可以更小，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，可以相對(duì)輕松的實(shí)現(xiàn)通用伺服量產(chǎn)。我國(guó)在專(zhuān)用伺服方面應(yīng)用較多，但通用伺服由于驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)控制器等配套方面難度大，產(chǎn)量不高，單個(gè)成本不好壓縮，在價(jià)格方面更沒(méi)有了競(jìng)爭(zhēng)力。

　　這些基本問(wèn)題，往往還會(huì)進(jìn)一步帶來(lái)次生問(wèn)題。

　　效益不好帶來(lái)的人才匱乏和流失，成為阻礙發(fā)展的因素。在某社交平臺(tái)，一位工程師含蓄的調(diào)侃自己：當(dāng)我通宵辛辛苦苦把數(shù)控系統(tǒng)調(diào)通了，讓伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，出門(mén)吃個(gè)煎餅果子。大嬸說(shuō)我月入三萬(wàn)不會(huì)少你一個(gè)雞蛋，恭恭敬敬的接過(guò)煎餅，拿著煎餅，仿佛拿著月底的工資一樣燙手!這不是一個(gè)個(gè)例。當(dāng)互聯(lián)網(wǎng)大廠拋出越來(lái)越多的橄欖枝，要求更高但待遇并不如大廠好的工程師崗位，必須承受人才流失的困境，加上許多伺服電機(jī)的公司規(guī)模不大，效益并不突出，在人力成本方面不得不精打細(xì)算，進(jìn)一步限制了伺服電機(jī)技術(shù)進(jìn)步。

　　沒(méi)有龍頭企業(yè)，伺服產(chǎn)業(yè)一直呈現(xiàn)出松松散散的狀態(tài)。仔細(xì)想想，有幾個(gè)國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)品牌，說(shuō)是龍頭企業(yè)能讓別人都信服?大多數(shù)伺服電機(jī)的廠商暫時(shí)都針對(duì)中低端市場(chǎng)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，因此嚴(yán)重存在同質(zhì)化問(wèn)題，沒(méi)有特別突出的技術(shù)和足以拔得頭籌的專(zhuān)利，只能和眾多同類(lèi)型的廠商通過(guò)價(jià)格戰(zhàn)、營(yíng)銷(xiāo)等方式占據(jù)市場(chǎng)，缺乏足夠多足夠大的龍頭企業(yè)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)還少了幾分活力。

　　最后，我們必須承認(rèn)國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在很多很多從業(yè)者看來(lái)，確實(shí)存在差距，但這些差距不能稱(chēng)之為不可逾越的鴻溝。我們拒絕一味吹捧徹底解決“卡脖子”的說(shuō)法，但也相信早晚有一天會(huì)把“卡脖子”問(wèn)題解決。每一位從業(yè)者都在努力，但我們起步慢和晚是事實(shí)，要消弭這種差距、趕上別人幾十上百年的積累，同樣需要時(shí)間。

　　這個(gè)過(guò)程中，我們要反對(duì)的是浮夸和激進(jìn)，還有打壓和懷疑。

　　二、伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

　　近年來(lái)，受益于伺服電機(jī)下游廣泛的應(yīng)用范圍，全球范圍內(nèi)伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)需求正在穩(wěn)步增長(zhǎng)。隨著伺服電機(jī)需求的增長(zhǎng)，特別是工業(yè)機(jī)器人對(duì)于伺服電機(jī)需求的不斷擴(kuò)大，全球伺服電機(jī)行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模在穩(wěn)步增大。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為367億元，同比增長(zhǎng)6.38%。

　　隨著新冠疫情的影響逐漸消退，全球經(jīng)濟(jì)步入緩慢恢復(fù)期，對(duì)于伺服電機(jī)需求量也會(huì)逐漸上升。在需求量穩(wěn)步上升的背景下，全球伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模也將不斷上升，預(yù)計(jì)到2026年全球伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將上升至77億美元，增長(zhǎng)主要是來(lái)自中國(guó)和印度等新興市場(chǎng)。

　　三、伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)格局

　　從伺服電機(jī)區(qū)域分布來(lái)看，亞洲是全球最大伺服電機(jī)市場(chǎng)，2020年市場(chǎng)份額占比達(dá)到37%，超過(guò)歐洲和北美等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，主要是受到中國(guó)和印度等新興市場(chǎng)需求量不斷上升的影響?？梢灶A(yù)見(jiàn)，未來(lái)隨著亞洲特別是中印等新興經(jīng)濟(jì)體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)于伺服電機(jī)需求量量將進(jìn)一步提升，亞洲地區(qū)市場(chǎng)份額將進(jìn)一步上升。

　　根據(jù)通電的類(lèi)型，伺服電機(jī)可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。在日常生產(chǎn)和生活中，交流電已經(jīng)占據(jù)主導(dǎo)地位，因此交流伺服電機(jī)市場(chǎng)份額也超過(guò)了直流伺服電機(jī)市場(chǎng)份額。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球交流伺服電機(jī)市場(chǎng)份額為65%。

　　四、伺服電機(jī)專(zhuān)利情況

　　在專(zhuān)利方面，不論是伺服電機(jī)申請(qǐng)量還是授權(quán)量都在不斷上升，但是授權(quán)比重卻呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2015年全球伺服電機(jī)申請(qǐng)量為6187項(xiàng)，授權(quán)量為5681項(xiàng)，授權(quán)比重為91.8%。到2020年全球伺服電機(jī)申請(qǐng)量為49042項(xiàng)，授權(quán)量為39370項(xiàng)，授權(quán)比重為80.3%.

　　2021年1-10月，全球伺服電機(jī)行業(yè)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量和專(zhuān)利授權(quán)數(shù)量分別為6614項(xiàng)和2183項(xiàng)，授權(quán)比重為33%。截止2021年10月14日，全球伺服電機(jī)行業(yè)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量為173469項(xiàng)。

　　目前，全球伺服電機(jī)大多數(shù)專(zhuān)利處于“有效”狀態(tài)，處于“有效”狀態(tài)，伺服電機(jī)專(zhuān)利總量為133867項(xiàng)，占全球伺服電機(jī)專(zhuān)利總量的81.17%。PCT制定期內(nèi)的伺服電機(jī)專(zhuān)利數(shù)量為230項(xiàng)，占全球伺服電機(jī)專(zhuān)利總量的0.14%左右。