在全球運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，艾羅德克(Aerotech)憑借超精密微米/納米級(jí)精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)而著稱，其新一代的Automation 1精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)在今年推出了新的2.5版本，在人機(jī)功能、產(chǎn)品兼容性、可視化操作、接口控制等細(xì)節(jié)上做了大量改善和加強(qiáng)，全方位提升了這一平臺(tái)的控制性能。近期，本刊再次采訪了艾羅德克運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)(上海)有限公司亞太區(qū)市場總監(jiān)盧旭欽先生，請他詳細(xì)介紹了現(xiàn)階段Aerotech最新的技術(shù)研發(fā)及市場開拓動(dòng)向。

艾羅德克運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)(上海)有限公司

亞太區(qū)市場總監(jiān) 盧旭欽先生

//Automation 1升級(jí)至2.5版本//

最近一兩年，Aerotech在中國市場上主推的是其新一代的Automation 1精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，據(jù)悉，目前這款產(chǎn)品已在精度要求較高、工藝較復(fù)雜的精密激光加工、半導(dǎo)體及醫(yī)療器械制造等領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。，時(shí)長02:56從整體結(jié)構(gòu)來看，Automation 1精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)大致上可以劃分四大部分，即：開發(fā)(DEVELOP)、控制(CONTROL)、驅(qū)動(dòng)(DRIVE)、通訊(CONNECT)。

在開發(fā)層，Automation1運(yùn)動(dòng)開發(fā)套件可為開發(fā)人員提供眾多快速配置工具;控制層則基于兩種形式，一種是PC-based，另一種可集成到驅(qū)動(dòng)器里。在驅(qū)動(dòng)層，Automation 1既可支持單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，也可支持多軸驅(qū)動(dòng)器、高功率驅(qū)動(dòng)器等，還可為輔助軸或第三方軸提供服務(wù)模塊，從而在這個(gè)統(tǒng)一的控制平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)對直線、旋轉(zhuǎn)、步進(jìn)等多軸、多種運(yùn)動(dòng)模式的集成式控制操作。

而在通訊層，目前Automation 1主要采用的是光纖通訊方式，信號(hào)傳輸速度更快，且同步性、延時(shí)抖動(dòng)性能也較好。盧旭欽進(jìn)一步介紹說：“Automation 1定位于超精密微米/納米級(jí)精密運(yùn)動(dòng)控制，是一整套驅(qū)控軟件平臺(tái)，它是一個(gè)跨時(shí)代的產(chǎn)品，并且Aerotech一直持續(xù)對這款產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行升級(jí)和更新，例如在今年最新推出的2. 5版本中，我們在人機(jī)功能、產(chǎn)品兼容性、可視化操作、接口控制等細(xì)節(jié)上做了大量改善和加強(qiáng)，全方位提升了這一平臺(tái)的控制性能，以更好地適應(yīng)目前應(yīng)用市場的需求?！?/p>

在新升級(jí)的 Automation 1 2.5版本中，特別增加了激光振鏡掃描、龍門控制功能，令 Automation 1平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制方式更加豐富。激光振鏡控制具有拼接高速、超高精度、微加工等特點(diǎn)，目前被越來越多地應(yīng)用在高速標(biāo)刻、激光鉆孔、晶圓切割、FPC板和PCB板切割、激光焊接等領(lǐng)域。

在新的Automation 1平臺(tái)上，用戶現(xiàn)在可在無需重置控制器的情況下，更改掃描振鏡校準(zhǔn)和功率校正文件，新版本通過 snap 前饋增加了對高導(dǎo)數(shù)前饋控制的支持，Galvo 激光掃描振鏡驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插入前饋電流功能，從而提高了易用性。針對現(xiàn)階段另一個(gè)熱門的應(yīng)用場景——龍門控制，Automation 1新版本專門升級(jí)了龍門架和編碼器功能，使得龍門架功能得到了擴(kuò)展，如新增歸位配置向?qū)Чδ芤约皬闹付ň幋a器端口輸出正交或時(shí)鐘和方向信號(hào)功能等。新增的龍門架配置步驟檢查表側(cè)邊欄模塊大大降低了龍門架的配置難度，設(shè)備目錄中的龍門架配置步驟也變得更為簡化和流暢。

此外，在接口控制上，新版Automation 1增加了TCP 接口(測試版)，允許用戶通過 TCP 在 Automation 1 驅(qū)動(dòng)器和其他設(shè)備之間進(jìn)行通信。新版AeroScript 接口函數(shù)可輕松與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行交互，并可發(fā)送和接收二進(jìn)制和 UTF-8 字符串?dāng)?shù)據(jù)，便于靈活采集各種類型的數(shù)據(jù)，用戶可以根據(jù)不同的需求進(jìn)行定制化開發(fā)。

人機(jī)界面對用戶的友好性、易于上手，也是Automation 1新版本的一大特色。升級(jí)之后，現(xiàn)在的Automation 1 訪問控制平臺(tái)能夠?yàn)橛脩籼峁┛勺远x訪問特定 MachineApps 的功能，讓開發(fā)人員基于不同用戶或群體輕松創(chuàng)建不同的 MachineApps;同時(shí)，還可限制不同群體對特定人機(jī)界面的訪問。新型 MachineApps 攝像頭模塊可顯示帶有可選十字光標(biāo)的實(shí)時(shí)視頻、捕捉圖像、顯示已保存的圖像以及查看軸位置。用戶可使用新的消息日志查看器，將帶有自定義日期和時(shí)間戳的消息寫入消息日志，并可在自定義人機(jī)界面中進(jìn)行查看。

為了適應(yīng)產(chǎn)線智能化需求，Automation 1新版本新增和改進(jìn)了圖形輔助模塊，其中，霍爾傳感器和信號(hào)狀態(tài)模塊可幫助用戶直觀地判斷霍爾傳感器的工作狀態(tài)是否正常;在電機(jī)換向時(shí)，絕對編碼器對齊模塊可為帶有絕對編碼器的軸設(shè)置換向偏移角度;另外研發(fā)人員還對其他Studio 應(yīng)用模塊進(jìn)行了改進(jìn)，如頻率響應(yīng)模塊的回路成型控制、歸位模塊以及編程模塊等。

//技術(shù)創(chuàng)新助力中國智造//

中國整體產(chǎn)業(yè)環(huán)境近一段時(shí)期發(fā)生的變化，有目共睹，無論是對于外資品牌、還是中國本土廠商而言，都正面臨著日益嚴(yán)峻的生存考驗(yàn)。

“外部環(huán)境是我們不能控制的，我們能控制的是以公司一貫堅(jiān)持的技術(shù)創(chuàng)新，全力支持中國客戶的發(fā)展，”盧旭欽表示道，“Aerotech是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，公司尤為注重的是產(chǎn)品和技術(shù)的創(chuàng)新能力，我們的技術(shù)和服務(wù)主要集中在高精尖端以及更具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用場合，近幾年，Aerotech在中國市場上穩(wěn)步發(fā)展，我們將以不變應(yīng)萬變、繼續(xù)一如既往地保持對整個(gè)中國市場的支持力度。”

Aerotech在精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用上一直走在全球行業(yè)領(lǐng)先的位置，例如，在顯示器高精密切割、超快激光微納制造、 Micro LED晶圓加工和光學(xué)檢測、半導(dǎo)體光刻、掩模版制作及檢測、醫(yī)療器械領(lǐng)域心血臟支架、DNA測序、3 D醫(yī)療檢測等專業(yè)應(yīng)用中，Aerotech的先進(jìn)技術(shù)被很多領(lǐng)域內(nèi)的用戶所率先采用，顯示出公司雄厚的技術(shù)開發(fā)實(shí)力。

而在產(chǎn)品研發(fā)方面，以振鏡控制為例，Aerotech在這一產(chǎn)品線的優(yōu)勢集中表現(xiàn)為精度較高、穩(wěn)定性較好，且針對不同的應(yīng)用場景，基本上均可達(dá)到納米級(jí)及微米級(jí)，產(chǎn)品線也較為齊全，從2D、3D，到5D系列，覆蓋面較廣，具有多年來實(shí)際應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，特別是驅(qū)控系統(tǒng)以及振鏡系統(tǒng)均為Aerotech自主開發(fā)，因此更易于整合，以適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用需求。

在中國，Aerotech上海公司主要定位于商務(wù)拓展以及產(chǎn)品、技術(shù)支持等業(yè)務(wù)。經(jīng)過近年來的市場耕耘，目前公司的主力客戶已遍及國內(nèi)激光、光纖/光電、半導(dǎo)體、醫(yī)療器械等行業(yè)的頭部企業(yè)以多家科研院所等，與此同時(shí)，根據(jù)中國本地客戶的需求，結(jié)合美國總部的研發(fā)支持，Aerotech也正積極與國內(nèi)客戶展開緊密合作，為他們提供定制化開發(fā)服務(wù)。在市場供應(yīng)上，之前由于疫情因素和俄烏局部戰(zhàn)爭的影響，導(dǎo)致Aerotech的產(chǎn)品供應(yīng)鏈曾出現(xiàn)暫時(shí)緊張的現(xiàn)象，隨著今年疫情管控的放開，以及公司內(nèi)部及時(shí)調(diào)整的供應(yīng)措施，據(jù)介紹，目前Aerotech產(chǎn)品的供應(yīng)情況正逐步好轉(zhuǎn)，市場供應(yīng)鏈在慢慢恢復(fù)當(dāng)中。

伴隨著當(dāng)前中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)速度的加快，如今的Aerotech正積極協(xié)助客戶盡快過渡到新的Automation 1 精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)之上，為不同行業(yè)應(yīng)用帶來更高價(jià)值的產(chǎn)品和技術(shù)方案，助力客戶增強(qiáng)市場競爭力，對于Aerotech在中國的未來發(fā)展，盧旭欽和他的團(tuán)隊(duì)依然充滿信心。