建筑機器人是指自動或半自動執(zhí)行建筑工作的機器裝置，其可通過運行預(yù)先編制的程序或人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)進行運動，替代或協(xié)助建筑人員完成如焊接、砌墻、搬運、天花板安裝、噴漆等建筑施工工序，能有效提高施工效率和施工質(zhì)量、保障工作人員安全及降低工程建筑成本。

　　中建一局有關(guān)負責(zé)人介紹，中建一局研發(fā)應(yīng)用多類行業(yè)首創(chuàng)機器人建造技術(shù)和智能制造設(shè)備，助力行業(yè)實現(xiàn)智能建造升級。 其中，“X-MEN”機器人擔(dān)任工地“醫(yī)師”，四足監(jiān)測機器人為“保安”，智能搬運機器人為“司機”，建筑機電管線安裝機器人為“電工”。這些新老面孔帶給觀眾新奇體驗的同時也真正意義上可以輔助和替代建筑工人“危、繁、臟、重”施工作業(yè)。

　　展廳內(nèi)還展出了一局自主研發(fā)的可實現(xiàn)自動上下料、切割、吸塵和貼標(biāo)等功能的智能模板加工裝備，行業(yè)內(nèi)首個電動數(shù)控滑模平臺等智能設(shè)備，服務(wù)數(shù)字中國建設(shè)整體布局，展現(xiàn)中建一局以科技賦能“中國建造”。

　　建筑機器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)組成，分別對應(yīng)控制器、伺服電機和減速器等核心零部件。建筑機器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占建筑機器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占建筑機器人成本的72%，其中伺服系統(tǒng)約占24%，減速器系統(tǒng)約占36%，控制系統(tǒng)約占12%，機械本體約占22%;其他外設(shè)約占6%。

　　此次，中建一局不僅帶來了更具抗干擾能力和穩(wěn)定性的3.0版超高層北斗高精度衛(wèi)星定位接收機，還帶了自主研發(fā)的超長距離北斗高精度衛(wèi)星定位接收機。接收機內(nèi)嵌多項關(guān)鍵技術(shù)解決了超長基線受電離層、對流層等大氣誤差和多路徑影響嚴(yán)重的問題，實現(xiàn)多種復(fù)雜條件下的精準(zhǔn)定位。

　　在提高建筑施工過程中高精準(zhǔn)測量、定位能力同時，中建一局還帶來了行業(yè)首創(chuàng)的建筑變形監(jiān)測雷達。通過MIMO體制建筑變形監(jiān)測雷達的應(yīng)用，建(構(gòu))筑物變形監(jiān)測的工作效率、準(zhǔn)確性和安全性將得到進一步提升，并可為建(構(gòu))筑物變形監(jiān)測領(lǐng)域和安全評估提供新的檢測技術(shù)與產(chǎn)品。

　　外資品牌壟斷的根源在于國產(chǎn)建筑機器人“核心零部件空心化”。我國工業(yè)化起步晚，技術(shù)水平落后，導(dǎo)致建筑機器人三大核心零部件技術(shù)缺失。且三大核心零部件技術(shù)含量高，進入壁壘嚴(yán)格，國內(nèi)企業(yè)不僅要面臨周期長、投入高、研發(fā)失敗等風(fēng)險，而且國外品牌還有很大的降價空間，因此市場環(huán)境倒逼國內(nèi)建筑機器人廠商退出技術(shù)含量最高同時也是利潤率最高的上游市場，轉(zhuǎn)而投向附加值低的中下游市場，如本體生產(chǎn)商、系統(tǒng)集成商。

　　到2050年，全球城市人口預(yù)計將翻一番;據(jù)估計，全世界每10人中就有近7人將居住在城市。城市化的需求和快速增長帶來了挑戰(zhàn)，包括滿足對經(jīng)濟適用房和住宿、四通八達的交通系統(tǒng)和其他基本必需品的加速需求，因此不斷發(fā)展的城市化和工人的安全不斷推動建筑機器人市場的發(fā)展，推動行業(yè)進入發(fā)展期。

　　根據(jù)MartinPlacek統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，2021年全球建筑機器人的市場規(guī)模為85.3百萬美元，預(yù)計2022年達到99.7百萬美元。就單位出貨量而言，最大的市場將是建筑工地上使用的機器人助手，其次是基礎(chǔ)設(shè)施機器人、結(jié)構(gòu)機器人和精加工機器人。

　　根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)表明我國在減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件的進口比例高達75%、80%、80%。由于三大核心零部件只能高度依賴進口，因此國內(nèi)的中下游廠商嚴(yán)重受制于人，基本完全喪失議價能力，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本畸高，甚至造成價格倒掛現(xiàn)象。其中減速器的技術(shù)難度最高、壟斷程度最高，目前國內(nèi)企業(yè)進口零部件無異于虎口奪食，企業(yè)往往要以高出國外廠商近3倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服電機。

　　建筑機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等核心零部件的生產(chǎn);中游為建筑機器人本體生產(chǎn);下游主要包括系統(tǒng)集成商、工程施工與裝修、建筑工程管理等應(yīng)用領(lǐng)域。

　　我國的建筑機器人研究起步比國外晚很多，不過目前有越來越多企業(yè)參與到該領(lǐng)域中來。以固建機器人為例，研發(fā)生產(chǎn)的各種工廠端、工地端建筑機器人能對應(yīng)不同的工地需求。比如，鋼結(jié)構(gòu)智能生產(chǎn)線能大幅度提升鋼結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)效率，還有3d打印建筑機器人，建筑機器人能迅速完成建造一棟建筑。

　　國內(nèi)建筑機器人發(fā)展的契機來自于互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展。對比國外，中國在建筑機器人方面，雖然探索較晚，但追趕速度卻很快。在國家政策的推動下，已經(jīng)完成了初步的建筑機器人產(chǎn)業(yè)鏈?？v觀當(dāng)下建筑機器人行業(yè)，國內(nèi)已有數(shù)十家公司在此展開布局，包括碧桂園子公司博智林、帕梅艾爾、上海大界等較早一批入局的玩家，以及筑橙、筑石、蔚建等一批新入局者。

　　國產(chǎn)建筑機器人在核心零件、軟件、算法等方面不斷突破。從商用化角度來看，全球建筑機器人市場仍然處于早期階段，國內(nèi)外都在發(fā)展，但全球最大的建筑業(yè)市場在中國，在這場競爭中，我們的優(yōu)勢很明顯。

　　2022年，住建部發(fā)布《“十四五”建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃中指出，加強新型傳感、智能控制和優(yōu)化、多機協(xié)同、人機協(xié)作等建筑機器人核心技術(shù)研究，研究編制關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，形成一批建筑機器人標(biāo)志性產(chǎn)品。積極推進建筑機器人在生產(chǎn)、施工、維保等環(huán)節(jié)的典型應(yīng)用，重點推進與裝配式建筑相配套的建筑機器人應(yīng)用，輔助和替代“危、繁、臟、重”施工作業(yè)。我國建筑機器人行業(yè)從萌芽期走向成長期，行業(yè)內(nèi)企業(yè)開始增多，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)逐步確立，并且政策規(guī)劃等相關(guān)行業(yè)發(fā)展的輔助配套開始落地。

　　我國建筑業(yè)產(chǎn)值規(guī)模不斷擴大，也為建筑機器人行業(yè)提供了充足的發(fā)展空間。預(yù)計到2023年，中國建筑機器人行業(yè)應(yīng)用規(guī)模將達到224億元。雖然目前中國的建筑機器人專利技術(shù)增長迅速，但大部分仍在研發(fā)期，并未進入商用領(lǐng)域或?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，下游應(yīng)用滲透率不及1%。

　　目前多數(shù)建筑機器人的研發(fā)是由工業(yè)機器人為基礎(chǔ)，結(jié)合建筑領(lǐng)域的特點，加以創(chuàng)新發(fā)展而來。雖然國內(nèi)外建筑機器人發(fā)展水平不一，但整體上偏向于新材料(如輕質(zhì)碳纖維)建筑物、構(gòu)件加工以及構(gòu)件施工安裝、搬運方面的應(yīng)用。部分機器人廠商已實現(xiàn)自動定位，自動巡視等功能。建筑機器人智能化水平以及普適度還需進一步的研究與完善，應(yīng)用潛力較大。

　　建筑機器人行業(yè)市場機遇分析

　　未來幾年中國建筑機器人行業(yè)將會繼續(xù)保持高速增長，為建筑行業(yè)帶來更多發(fā)展機遇和創(chuàng)新，發(fā)揮重要作用。

　　當(dāng)前，建筑工業(yè)化正不斷發(fā)展，從工廠到工地，提高建造智能化水平，正越來越受到行業(yè)關(guān)注。如今，隨著中國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會建筑機器人專業(yè)委員會的成立，或?qū)⑼苿又悄芙ㄔ爝M一步落地。

　　機器人滲透率是衡量一個國家工業(yè)智能化水平的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。最近幾年，由于中國對科技創(chuàng)新的重視，一大批機器人制造和人工智能領(lǐng)域的企業(yè)異軍突起。

　　建筑智能建造產(chǎn)業(yè)升級是解決建筑業(yè)諸多問題的有效途徑之一，因此近年來建筑機器人行業(yè)的發(fā)展受到國家的高度重視?！蹲》亢统青l(xiāng)建設(shè)部等部門關(guān)于加快新型建筑工業(yè)化發(fā)展的若干意見》提出加快信息技術(shù)融合發(fā)展，大力推廣建筑信息模型技術(shù)，加快應(yīng)用大數(shù)據(jù)技術(shù)，推廣應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，推進發(fā)展智能建造技術(shù)?！蹲》亢统青l(xiāng)建設(shè)部等部門關(guān)于推動智能建造與建筑工業(yè)協(xié)同發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出加快建筑工業(yè)化升級，大力發(fā)展裝配式建筑，加快推動新一代信息技術(shù)與建筑工業(yè)化技術(shù)協(xié)同發(fā)展，在建造全過程加大建筑信息模型、互聯(lián)網(wǎng)人工智能區(qū)塊鏈等新技術(shù)的集成與創(chuàng)新應(yīng)用。

　　預(yù)測2022-2026年，行業(yè)整體復(fù)合增長率穩(wěn)定在22%左右，預(yù)計到2025年中國機器人行業(yè)市場規(guī)模將達402.5億美元。

　　我國建筑業(yè)產(chǎn)值規(guī)模不斷擴大，也為建筑機器人行業(yè)提供了充足的發(fā)展空間。預(yù)計到2023年，中國建筑機器人行業(yè)應(yīng)用規(guī)模將達到224億元。雖然目前中國的建筑機器人專利技術(shù)增長迅速，但大部分仍在研發(fā)期，并未進入商用領(lǐng)域或?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，下游應(yīng)用滲透率不及1%。

　　從長遠來看，可以擴大和改善人類的工作并提高生產(chǎn)率的建筑機器人等智能建造技術(shù)，在未來也將會得到推廣使用。

　　我國建筑業(yè)產(chǎn)值規(guī)模不斷擴大，也為建筑機器人行業(yè)提供了充足的發(fā)展空間。2021年我國建筑業(yè)產(chǎn)值為29.30萬億元，較上年同比增長8.8%;2022年我國建筑業(yè)產(chǎn)值為31.2萬億元，較上年同比增長6.48%。

　　建筑機器人行業(yè)研究報告旨在從國家經(jīng)濟和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略入手，分析建筑機器人未來的政策走向和監(jiān)管體制的發(fā)展趨勢，挖掘建筑機器人行業(yè)的市場潛力，基于重點細分市場領(lǐng)域的深度研究，提供對產(chǎn)業(yè)規(guī)模、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場競爭、產(chǎn)業(yè)盈利水平等多個角度市場變化的生動描繪，清晰發(fā)展方向。