“一個上午，接待了40多個投資人來現(xiàn)場，都是來看人形機器人的?！币晃蛔芬拞T工說道。

有投資人指著正在表演咖啡拉花的機器人問：“這個動作的難度在哪兒?”另一邊，一位自稱開煤礦的老板指的旁邊站立的另一臺人形機器人問：“多少錢，怎么訂?”

2023世界機器人上，以前只能在科幻電影中出現(xiàn)的人形機器人在現(xiàn)場表演起了各種技能。小米、追覓科技、優(yōu)必選、達闥科技、宇樹科技、大連蒂艾斯科技、星動紀(jì)元、理工華匯等很多公司都把自己的人形機器人搬到了現(xiàn)場。

人形機器人正在成為資本市場的新熱點。一級市場，百度、經(jīng)緯、高瓴、鼎暉、高榕、云啟、真格、梅花創(chuàng)投等都在一線積極調(diào)研，前半年聊大模型的風(fēng)投現(xiàn)在沒有人不關(guān)心通用機器人。

目前國內(nèi)外已經(jīng)有一些出手的案例：

美國人形機器人創(chuàng)業(yè)公司Figure兩個月就完成了兩輪融資：7月獲得了英特爾投資的900萬美元投資;今年5月，F(xiàn)igure完成了7000萬美元A輪融資，由Parkway Venture Capital領(lǐng)投。根據(jù)路透社報道，在5月融資時，F(xiàn)igure估值已經(jīng)超過4億美元。

國內(nèi)市場，曾經(jīng)的華為天才少年稚暉君創(chuàng)立的智元機器人(Agibot)也正在受到一線基金的追捧，百度、經(jīng)緯、高瓴、鼎暉、高榕等均參與了投資。

近日，通用機器人公司月泉仿生也完成了一輪由北京北科中發(fā)展啟航創(chuàng)業(yè)投資基金的獨家投資。月泉仿生的核心業(yè)務(wù)是通用型仿生人形機器人及核心零部件的產(chǎn)業(yè)化。月泉仿生由吉林大學(xué)工程仿生教育部重點實驗室任露泉院士團隊創(chuàng)立。

二級市場，人形機器人概念股都炒了幾波。5月，馬斯克在2023年股東大會上關(guān)于人形機器人Optimus的一番話，直接拉漲了一波A股機器人概念——賽摩智能20CM漲停，豐立智能在六個交易日漲幅近160%，直接引發(fā)了深交所的關(guān)注，要求說明股價漲幅較大的原因及合理性。

為何人形機器人成為了香餑餑?投資人扎堆調(diào)研的背后，人形機器人面臨哪些機會和挑戰(zhàn)?

1.特斯拉、小米、追覓

熱火朝天的人形機器人

特斯拉是這波人形機器人熱潮的直接推動者。

在2023年股東大會上，馬斯克說，人形機器人Optimus對運動和力量的控制以及環(huán)境感知方面有顯著加強，技術(shù)正在快速迭代。他預(yù)測，機器人的需求可能會達到100億，甚至更多。如果以人類和機器人的比例為2:1，那么對人形機器人的需求可能會遠遠超過汽車的需求。

馬斯克的相信和投入點燃了很多人對人形機器人賽道的信心。

特斯拉有可能會推動整個產(chǎn)業(yè)鏈走向成熟。梅花創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人吳世春告訴「甲子光年」：“在新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域，特斯拉帶動智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈整體向前發(fā)展，它在上海的工廠帶動了整個中國智能產(chǎn)業(yè)鏈的逐步成熟。下一個可能是人形機器人。”

“這是好事，我們也在觀察這個行業(yè)里哪些地方有投資機會，可能是整機、零部件或軟件?！眳鞘来赫f。

在特斯拉2022 AI Day活動上，特斯拉人形機器人“Optimus”首次亮相，并在現(xiàn)場完成了自主行走、轉(zhuǎn)身、停止、揮手問候等動作。雖然在本屆機器人大會中沒有看到“Optimus”的身影，但在今年的世界人工智能大會上，我們在上海見到了一款在櫥窗里的“Optimus”。

“Optimus”采用了與汽車一致的計算機視覺、處理視覺數(shù)據(jù)、做出行動決策、支持通信交流的“大腦”，以及與特斯拉車輛相同的芯片，還搭載與特斯拉車輛同源的FSD電腦以及Autopilot相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，預(yù)計最終售價不超2萬美元(約14.4萬元人民幣)。

明勢資本創(chuàng)始合伙人黃明明認(rèn)為，電動汽車公司做人形機器人有先天優(yōu)勢?！皟赡昵榜R斯克要做Tesla Bot的時候，很多人覺得他不務(wù)正業(yè)。但如果仔細(xì)分析特斯拉的技術(shù)棧會發(fā)現(xiàn)，機器人是電動汽車的自然延伸。車是第一代的四輪機器人，理想汽車今年年初確定的愿景不是成為全球最大的電動車企業(yè)，而是成為最優(yōu)秀的人工智能和機器人公司?！?/p>

他提到，認(rèn)知型機器人是下一個巨大突破?！翱赡苁侨诵危部赡苁撬淖恪，F(xiàn)在我們在工廠、產(chǎn)線、物流已經(jīng)有各種各樣的機器人，但這些機器人的程序都是人類工程師寫好的，動作是被我們固定好的。但是認(rèn)知型機器人和自動駕駛一樣，有感知、分析判斷能力，有人機交互能力、對于3D世界的實時理解能力，以及精準(zhǔn)的操作能力。”

人形機器人的的任務(wù)泛化能力決定了它能走的多遠。很多企業(yè)正在瞄準(zhǔn)這個方向發(fā)力。

智元機器人最近發(fā)布的具身智能機器人遠征A1就是一款人形機器人，稚暉君稱：“智元機器人致力于將先進的機器人和AI技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合，未來讓機器人成為人類的得力助手。遠征A1未來可以在各種復(fù)雜場景下自主完成移動和操作任務(wù)。”

前述提到的創(chuàng)業(yè)公司月泉仿生的機器人已經(jīng)能夠做到和人手相似的靈巧性。公司自主研發(fā)的類人仿生智能靈巧手在外力干擾下可以通過主動移動、屈曲、翻轉(zhuǎn)等動作調(diào)整，以保持手持物體不掉落。“除了基礎(chǔ)的抓握、按壓等動作外，還可以完成27種不同的手部復(fù)雜精細(xì)操作，比如使用筷子夾取細(xì)小物體、涂抹護膚品、攪拌咖啡、刷手機、解扣子等?！睋?jù)悉，月泉仿生智能靈巧手采用拉壓體驅(qū)動技術(shù)，擁有極高自由度。同時內(nèi)置了柔性傳感器，具有觸覺神經(jīng)反饋。

月泉仿生CTO趙迪告訴「甲子光年」，目前關(guān)節(jié)型的人形機器人普遍只能進行抓取拿放，很難執(zhí)行解扣子這種更復(fù)雜的動作。人形機器人要想真正服務(wù)人類，一個好用能干活的雙手是必需的，因此在底層原理方面創(chuàng)新突破并提出全新的構(gòu)型顯得尤為重要。

人形機器人運動方面，月泉仿生同樣圍繞著“仿生拉壓體機器人”這一自主創(chuàng)新理論展開研究。趙迪提到，“正常情況下，一個關(guān)節(jié)最高可有6個自由度，但關(guān)節(jié)驅(qū)動機器人為了追求控制精度鎖死了自由度，實際最多只有1~3個自由度，由此造成功耗水平也很高，是人體運動功耗水平的幾十倍乃至上百倍。”

據(jù)他介紹，月泉的仿生拉壓體機器人能夠克服傳統(tǒng)關(guān)節(jié)驅(qū)動機器人的缺點，使機器人具備與人相似的運動特性，可以在具備較高運動自由度的情況下，能夠兼顧穩(wěn)定性，并且能實現(xiàn)關(guān)節(jié)剛度的快速自適應(yīng)調(diào)節(jié)同時能使機器人實現(xiàn)與環(huán)境的安全交互，運動能耗指標(biāo)僅為人體的一到兩倍。同時，由于采用了新的驅(qū)動方式，月泉仿生的產(chǎn)品不再需要使用復(fù)雜昂貴的減速器，降低了成本。據(jù)了解，公司也自研了微電機和仿生材料，以匹配拉壓體驅(qū)動方式的性能需要。

在機器人大會現(xiàn)場，我們也看到非常多在展現(xiàn)各種技能的人形機器人。

追覓把今年3月新發(fā)布的人形機器人帶到了現(xiàn)場，這是一款身高 178cm，體重 56kg的機器人，全身共 44個自由度，其中單腿還有完整的6個自由度，可以完成單腿站立。此外，機器人身上還配備了深度相機，可以完成室內(nèi)3維環(huán)境的建模，同時還集成了AI大語言模型，可以進行實時溝通對話。

追覓科技人形機器人負(fù)責(zé)人喻超告訴「甲子光年」：“人形機器人自主實現(xiàn)咖啡‘拉花’的難點在于，它需要在開放空間里與人進行交互，這意味著它所處的空間位置和運動軌跡會有許多不確定性，同時需要識別不同材質(zhì)及尺寸的工具。要解決這些問題，就要搭載更多的智能模型、傳感器，并在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計上做創(chuàng)新調(diào)整?！?/p>

機器人公司宇樹科技不僅帶來了已經(jīng)在行業(yè)場景中落地的四足機器人，也帶來最新發(fā)布的人形機器人H1。

這是一款能跑的全尺寸通用人形機器人，擁有全球近似規(guī)格最高動力性能，并配置有360°全景深度感知，行走速度大于1.5m/s，潛在運動能力大于5m/s，整機重量約在47kg左右。相關(guān)人員告訴「甲子光年」，H1會在下半年正式投入生產(chǎn)，價格在幾十萬元人民幣以內(nèi)。

即使被人從側(cè)面，后面踹一腳，H1都可以像人一樣，稍微踉蹌之后還能找到新的平衡，不會摔倒。一位機器人工程師告訴「甲子光年」：“實現(xiàn)這種功能并不是一件容易的事，背后用哪個數(shù)學(xué)函數(shù)大家都知道，但是能把它真正落地到產(chǎn)品中很難。”

大家對小米的好奇更多集中在最新發(fā)布的四足機器人身上，去年發(fā)布的人形機器人“鐵大”反而少有人在關(guān)注。據(jù)「甲子光年」了解，去年小米發(fā)布的人形機器人“鐵大”由追覓制造，后者本身也是小米生態(tài)鏈中的一員，在高度馬達等多個軟硬件方面有一些經(jīng)驗積累。

達闥把人形雙足機器人“七仙女”小紫帶到了現(xiàn)場，這款機器人身高165cm，體重65kg，全身采用了輕質(zhì)高強度的碳纖維復(fù)合材料，擁有60多個智能柔性關(guān)節(jié)，由達闥全棧自研，搭載了海睿云端大腦操作系統(tǒng)，集成了機器人多模態(tài)人工智能大模型RobotGPT。現(xiàn)場還有一個人形機器人穿著球衣在表演定點投籃。達闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶稱，“七仙女”將在2024年正式發(fā)布，2025年規(guī)模量產(chǎn)。

來自浙江大學(xué)控制學(xué)院機器人團隊的同學(xué)也帶著“悟空-4”人形機器人來到了會上。據(jù)了解，“悟空-4”可適應(yīng)室外路面、草叢、泥濘路面等多種地形，最快運動速度可以達到6公里/小時，還能跳高0.5米，還可以可上下25度斜坡和10厘米臺階。在路面打滑和外部推力干擾等未知擾動下，可快速恢復(fù)平衡并保持穩(wěn)定行走。

“悟空-4”通過融合腿足運動技術(shù)與環(huán)境感知技術(shù)，實現(xiàn)了機器人的三維環(huán)境地圖構(gòu)建和自主動態(tài)導(dǎo)航。該項目導(dǎo)師是朱秋國和熊蓉，都是機器人領(lǐng)域的專家，長期從事腿足機器人、機器人智能感知控制、群體協(xié)作控制等研究，有深厚的理論與技術(shù)基礎(chǔ)。

清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化的創(chuàng)業(yè)公司星動紀(jì)元也帶著人形機器人產(chǎn)品來到了現(xiàn)場。

這次，星動紀(jì)元的兩款產(chǎn)品小星和小星MAX都進行了現(xiàn)場演示。小星在水泥地上、樹林里、草地里、石子路上都能快速行走，且有一定的穩(wěn)定性。

這兩款機器人產(chǎn)品背后，是公司自主研發(fā)的一系列軟硬件技術(shù)：基于本體感知驅(qū)動器的人形機器人本體;使用自研高扭矩密度模塊化關(guān)節(jié)以及一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計;以高強度合金、碳纖維和工程塑料等先進材料，保留美觀外形，提高了結(jié)構(gòu)的強度和穩(wěn)定性;布局大語言模型，配以先進的力控算法，具備高動態(tài)性能的同時能更好地理解人類。

從投資人追捧、頭部科技公司入局，到創(chuàng)業(yè)公司和高校的創(chuàng)新研究，眼下，人形機器人正在多個方向齊頭并進，迎來新的發(fā)展階段。

2.給人形機器人裝上大腦

大模型是推動人形機器人走向熱潮的另一重關(guān)鍵技術(shù)變量。

OpenAI靠一己之力讓人類邁進了通用人工智能的大門前。大模型的觸角正在進入各行各業(yè)，與機器人結(jié)合之后，人類開啟了對通用機器人可能性的新想象：只能聊天對話太局限了，能不能通過指令，自己拆解任務(wù)并執(zhí)行到底?

云啟資本合伙人陳昱認(rèn)為，大模型本質(zhì)是軟件能力，在數(shù)字世界中，與現(xiàn)實世界連接最好的載體實際上是硬件載體?！澳壳?，我們更看重如何將大模型與機器人硬件結(jié)合，實現(xiàn)通用機器人的形態(tài)。”在他看來，具身智能讓通用機器人已經(jīng)看到了一個可能的路徑，資本就是去給行業(yè)添一把柴火，經(jīng)過五年到十年的大規(guī)模的投入，讓它燒的更旺，最終實現(xiàn)通用機器人的商用化。

陳昱提到，目前機器人側(cè)研發(fā)關(guān)注的重點與以往不同：不再僅限于完成某一類特定工作，而是進一步完成多類型任務(wù)。比如過去，配送機器人負(fù)責(zé)配送、建筑機器人智能刷墻。但在通用智能化的大背景下，未來將有可能實現(xiàn)機器人靈活用工，比如工廠環(huán)境中的機器人既能擰螺絲、又能噴漆、還能完成零件組裝。

目前，不管是“具身智能”還是“通用人工智能”都是市場對2023年的人形機器人的新期待——通用人工智能對物理世界的價值需要有具身的實體來承載，并和真實的物理世界進行交互，才能更大范圍的影響人類。

線性資本投資總監(jiān)辛未認(rèn)為，大模型打開了通用機器人的可實現(xiàn)性。辛未提到，機器人的通用化，需要解決幾個技術(shù)的問題：上層需要對任務(wù)做理解、定義、規(guī)劃、拆分;中間需要能夠強泛化的執(zhí)行層來滿足不同場景的任務(wù)執(zhí)行;底層是相對成熟的機器人控制，再搭配上合適的硬件本體?！叭齻€層級中，在大模型出來之前，我們認(rèn)為頂層是最難實現(xiàn)的，而大模型的能力完全匹配了這一層的要求，使通用機器人具有變?yōu)楝F(xiàn)實的可能。”

很多創(chuàng)業(yè)公司看中的也是技術(shù)驅(qū)動下，人形機器人的新能力可能會打開全新的需求，更靠近落地。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興提到，在幾年前，市場不看好人形機器人最關(guān)鍵的原因是，人類的控制技術(shù)沒辦法駕馭人形機器人這么復(fù)雜的機器人形態(tài)。如今，在大模型的技術(shù)發(fā)展下，AI的發(fā)展已經(jīng)遠超機器人需要的技術(shù)。“現(xiàn)在做人形機器人，借鑒現(xiàn)有的大模型技術(shù)，做一個小模型甚至中等模型就能用了，這讓通用人形機器人技術(shù)層面邁過了一個鴻溝，未來幾年，只要突破工程方面的問題，就可以讓人形機器人可以發(fā)揮很大的生產(chǎn)價值，帶來顛覆性的落地應(yīng)用。”

正在研究雙足機器人的智能機器人公司逐際動力創(chuàng)始人張巍認(rèn)為，人形機器人帶來的機器人通用機會在于，既可以解決目前專業(yè)機器無法處理的問題，同時需要具備至少2-3個不同工種工人的能力，比如既能搬箱子，還可以揀貨、進行質(zhì)量檢測等，它需要是一個通用的物理運動平臺。

相比國內(nèi)，國外的進展更快一步，已經(jīng)把大模型的能力從語言穿透到執(zhí)行層。

今年7月，李飛飛團隊在網(wǎng)上公開了一個新的具身智能研究項目：接入大模型的機器人可以根據(jù)人類發(fā)出的語言指令，自己進行拉抽屜、擰瓶蓋、稱重蘋果等動作。

7月28日，谷歌DeepMind最推出的機器人模型Robotics Transformer 2(RT-2)也是這一方向研究的延伸。RT-2是一個全新的視覺-語言-動作(VLA)模型，可以從網(wǎng)絡(luò)和機器人數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，并將這些知識轉(zhuǎn)化為機器人控制的通用指令。RT-2表現(xiàn)出了更好的泛化能力——理解范圍超出它所接觸到的機器人數(shù)據(jù)的語義和視覺范疇，且能解釋新指令并通過執(zhí)行基本推理來響應(yīng)用戶命令。

Google DeepMind的論文中介紹了Robotics Transformer 2(RT-2)，一個全新的視覺-語言-動作(VLA)模型，它從網(wǎng)絡(luò)和機器人數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，并將這些知識轉(zhuǎn)化為機器人控制的通用指令，同時保留了web-scale能力。

這些研究都為人類邁向通用機器人奠定了關(guān)鍵一步。國內(nèi)，來自清華的團隊也一直進行這一領(lǐng)域的研究。2000年圖靈獎獲得者、中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長姚期智在論壇分享中提到，這種融合了大模型能力的新一代具身智能體需要具備三個特征：

第一是身體，這部分需要有足夠的硬件，比如傳感器和執(zhí)行器;

第二是小腦，可以主導(dǎo)視覺、觸覺各種感知，來控制身體，完成復(fù)雜的任務(wù);

第三是大腦，主導(dǎo)上層的邏輯推理、決策、長時間的規(guī)劃，并以用自然語言和其他的智能體、環(huán)境交流。

如果具身智能為核心的通用機器人是未來方向，這個形態(tài)為什么一定是人形機器人?

誠然，通用機器人不一定等于人形機器人，但目前，很多機器人從業(yè)者都提到，人形機器人是公認(rèn)的最好的通用機器人形態(tài)。

姚期智在分享中提到，目前，最好的通用機器人形態(tài)就是人形機器人，一方面人形機器人更能適應(yīng)各種環(huán)境，另一方面，當(dāng)前人類社會環(huán)境中的種種設(shè)計都是為人類量身定做，比如樓梯結(jié)構(gòu)、門把手高度、杯子形狀等，都是為人類形象所定制。所以，如果要打造一個有泛應(yīng)用能力的通用機器人，人形是目前最好最適合的形態(tài)。

真格基金合伙人劉元告訴「甲子光年」，他認(rèn)為，人形機器人的產(chǎn)品定義和需求是有基礎(chǔ)的，它在某種程度上與人類數(shù)百年前對機器人的期待就有些相似?？v觀歷史中各類技術(shù)的發(fā)展，很多新的產(chǎn)品都是對幾百年前人類科幻作品中對未來生活的需求和解決方案的一種遙遠回響?！皫装倌昵?，人類就想讓機器人幫做家務(wù)。之后就有了洗衣機、微波爐、掃地機器人。可以說，科幻完成了人類對于需求的一個產(chǎn)品定義?！?/p>

但他也提到，這個階段很多公司一擁而上做人形機器人也有很大的跟風(fēng)成分。

3.大模型解決不了的問題還有很多

技術(shù)層面，正如谷歌、李飛飛等團隊正在研究的一樣，通用機器人領(lǐng)域也需要類似GPT-4這樣的大模型，能夠真正一步到位，把多模式能力融合在一起，真正統(tǒng)一具身智能的發(fā)展。

但這并非易事，明勢資本合伙人夏令告訴「甲子光年」，目前論文和一些demo展示的機器人與大語言模型結(jié)合偏重交互問題，但并不是解決交互問題后，人形機器人就變成了通用機器人?！耙驗榧词够谌藱C交互完成高層次任務(wù)分解和規(guī)劃，機器人仍需要控制和執(zhí)行，包括在復(fù)雜地形的通用移動能力和高精度操作能力。這些能力對機器人來說仍有很大挑戰(zhàn)?！?/p>

夏令認(rèn)為，在控制執(zhí)行層面，大語言模型難以解決問題?！罢驹谡麄€通用機器人的發(fā)展角度來看，大語言模型有貢獻，但對底層控制和執(zhí)行的影響有限。目前學(xué)術(shù)界采用AI驅(qū)動的方法，希望把強化學(xué)習(xí)的方式做底層的控制執(zhí)行，但這和大語言模型并沒有直接的關(guān)系。且強化學(xué)習(xí)的控制方法大部分還停留在學(xué)術(shù)研究階段?！?/p>

身在其中的企業(yè)也正在面對這些難題。宇樹科技創(chuàng)始人王興興提到，機器人領(lǐng)域會出現(xiàn)自身的大模型。在他看來，大模型與機器人的融合是一個難點，一些通用大模型并的文字邏輯化和處理能力不錯，但由于不是給通用人形機器人專門使用，所以這些大模型對環(huán)境認(rèn)知和感知能力基本是零。而不同于大語言模型的數(shù)據(jù)集可以直接從互聯(lián)網(wǎng)端獲取，機器人的數(shù)據(jù)都是動態(tài)的數(shù)據(jù)集，需要在仿真環(huán)境中，獲得動態(tài)模擬數(shù)據(jù)，也依賴于和物理環(huán)境的基礎(chǔ)和交互，這些都需要一定的時間。

對于未來的技術(shù)進展，王興興相對比較樂觀，“目前英偉達已經(jīng)在推進在仿真環(huán)境中的相關(guān)訓(xùn)練，從目前全球的熱度以及目前人工智能行業(yè)的進展來看，不超過10年，會有顯著性進步?！?/p>

也有人覺得不會很快。德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)教授Alois C. Knoll提到，接下來，機器人領(lǐng)域也需要慢慢的像大語言模型一樣，一步步的集成仿真、建模、編程、人工智能等多項能力，走出自身的智能泛化能力?！叭诵螜C器人是目前見到的最難最復(fù)雜的機器之一，這個過程需要時間，可能會比AGI慢，可能不會快速地見到巨變?！?/p>

另一個關(guān)鍵的挑戰(zhàn)在于軟硬件能力的協(xié)同進化上。

與很多人都在推崇大模型給人形機器人帶來顛覆性的機會不同，波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert在演講中提到，未來的機器人技術(shù)發(fā)展過程中，硬件工程和軟件同等重要?！坝行┤苏J(rèn)為軟件可以克服硬件上所有的問題和限制，我并不贊同這個觀點”。

在他看來，只有最好的硬件設(shè)計師和軟件性設(shè)計師傾力合作，才能夠設(shè)計出世界上最好的機器人。以波士頓動力的人形機器人為例，在Atlas的硬件工程方面，公司做了大量工作——包括液壓系統(tǒng)、多個專門的閥門、專用電池、負(fù)載等各個方面，把機器人的重量從170公斤縮小到90公斤，這個過程中，他們沒有在機器人的功能上有任何妥協(xié)，反而提高了機器人的運動范圍力量和速度。

這是目前最現(xiàn)實的難點。尤其對于創(chuàng)業(yè)公司而言，平衡技術(shù)實現(xiàn)、性能和成本是關(guān)鍵能力。

星動紀(jì)元CEO陳建宇稱，目前星動紀(jì)元希望機器人能同時兼顧力量、速度、精度以及成本，但確實難以做到?！耙簤杭夹g(shù)能讓機器人的速度和力量都很強，但成本太貴;電驅(qū)動技術(shù)取決于如果用高減速比的諧波技術(shù)，但一旦精度比較高，承載也不錯，靈巧性又會降低;而靈巧度上去了，成本比較低，但卻要犧牲機器人的載荷和精度?，F(xiàn)在很難兼顧所有情況，只能針對不同的應(yīng)用場景，進行各要素的平衡?！?/p>

此外，在安全性上，大語言模型胡說八道可能造成的影響不大，但一旦一臺搭載大模型的機器人進入生活，就需要保證準(zhǔn)確度和安全性，這些都是技術(shù)需要改進的方向。

這些問題都需要人形機器人公司需在場景中不斷試錯才能找到解題思路。

線性資本投資總監(jiān)辛未告訴「甲子光年」：人形機器人目前可展示的 demo 都相對初級，無論是移動還是操作，在場景端真正用起來需要算法和硬件有強泛化性，這是其商業(yè)化的基礎(chǔ)，目前人形還有科學(xué)側(cè)的問題沒有解決。“當(dāng)然，我們既不能高估技術(shù)的短期效應(yīng)，也不能忽視技術(shù)的長期進步，通用機器人已經(jīng)變成大火的領(lǐng)域，無論是學(xué)術(shù)側(cè)還是工業(yè)側(cè)，更多的力量和資源涌入，我相信能在一定程度落地的商業(yè)化產(chǎn)品不遠了?！?/p>

明勢資本合伙人夏令認(rèn)為，對于今天想去做通用機器人的創(chuàng)業(yè)公司而言，類比自動駕駛的發(fā)展，找到可商業(yè)化閉環(huán)和可數(shù)據(jù)閉環(huán)的L2尤其重要。因為它具有真實的商業(yè)化價值，同時底層技術(shù)能夠在商業(yè)化價值實現(xiàn)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)數(shù)據(jù)飛輪，支持繼續(xù)向L4的方向去發(fā)展?！叭绻阒挥蠰2，沒有去做L4的技術(shù)架構(gòu)、野心及能力也是不行的。所以就是要心懷著一個L4偉大的夢想，同時要腳踏實地找到一個可商業(yè)化的L2?！?/p>

技術(shù)、場景、成本、安全，機會和挑戰(zhàn)正在同時到來，人形機器人正邁出了通往未來的關(guān)鍵一步。