五八智能科技(杭州)有限公司即將發(fā)布國內(nèi)首款大尺寸仿鴕雙足機器人產(chǎn)品 “大圣”。

　　“大圣”震撼發(fā)布

　　“大圣”面向國內(nèi)日益升溫的雙足機器人科研教育與產(chǎn)業(yè)探索需求，填補大尺寸仿鴕鳥構型雙足機器人產(chǎn)品空白，作為一款高性能與高拓展性的科研教育平臺，為用戶提供廣闊的想象空間。

　　“大圣”的總體設計理念源于地球上奔跑速度最快的雙足動物——鴕鳥，其身高1.15米，體重30kg(相比于國際先進機器人Cassie輕10%)，行走速度可達4.5km/h?！按笫ァ睉{借其仿擬鴕鳥的生理構造和運動方式，具備草地、砂石等復雜地形環(huán)境的適應能力和超過2個小時的行走續(xù)航時間?！按笫ァ钡男羞M間動態(tài)抗沖擊能力突出，動態(tài)抗擾動沖量質(zhì)量比達到0.4 Ns/kg，為國內(nèi)領先水平。

　　適應戶外草地

　　適應戶外硬質(zhì)地面

　　適應城市戶外地面環(huán)境

　　適應碎石子路及戶外常見非平整路面

　　“大圣”研發(fā)團隊秉持雙足機器人先要“走穩(wěn)”、“走好”才能“場景應用”的理念，潛心探索雙足機器人走穩(wěn)走好的各項關鍵技術，已完成包括一體化關節(jié)自主設計、剛?cè)狁詈蟼鲃訖C構設計、高性能實時通訊系統(tǒng)以及雙足動態(tài)平衡控制在內(nèi)的技術鏈條全線貫通，這些技術的部署應用支撐著“大圣”的“走穩(wěn)”和“走好”，并助力用戶快速進入“場景應用”階段的探索。

　　適應非固定地面障礙物(障礙最大高度4cm)

　　外力擾動下的快速恢復

　　快速行走

　　拖拽貨物行走

　　“大圣”是一款優(yōu)秀的科研教育平臺，支持外設拓展與二次開發(fā)，為高校與科研機構開放底層傳感與控制接口，可為運動控制、智能感知、定位導航等方向的研究與產(chǎn)業(yè)應用探索提供可靠的平臺支持。依托“大圣”這個共同的平臺，五八智能科技將嘗試構建雙足機器人技術分享與產(chǎn)業(yè)應用探索生態(tài)圈，與用戶攜手推動雙足機器人技術進步與產(chǎn)業(yè)應用。

　　目前，研究團隊正在對標美國Agility Robotics公司的Digit機器人開展機器人上半身設計，通過增配輕量化仿生臂爪，為“大圣”提升攀爬、靈巧操作、人機協(xié)同作業(yè)等能力。