在全球氣候變暖及化石能源日益枯竭的大背景下，可再生能源開發(fā)利用日益受到國際社會的重視，大力發(fā)展可再生能源已成為全球能源轉型和應對氣候變化的重大戰(zhàn)略方向和一致宏大行動。目前，光伏產業(yè)已經成為我國少數(shù)具有國際競爭優(yōu)勢的戰(zhàn)略性新興產業(yè)之一。

　　中國光伏產業(yè)經過多年發(fā)展，產業(yè)鏈完整，制造能力和市場占比均居全球第一。今年，光伏行業(yè)強勁復蘇，打得火熱。前段時間上海的SNEC光伏展現(xiàn)場人山人海，吸引了超過50萬人，3100多家企業(yè)，可謂前無古人，后無來者。

　　值得一提的是，作為生活生產的數(shù)字化工具，機器人可以廣泛應用于光伏拍板、串焊、碼垛、搬運等工藝環(huán)節(jié)。以光伏電池生產為例，各類型工業(yè)機器人的用量約1萬臺，如電池片清洗、制絨、擴散、鍍膜、串焊、排版、EVA搬運、裝框等關鍵工藝環(huán)節(jié)均能看到工業(yè)機器人的身影。埃斯頓、埃夫特、珞石、、阿童木、中科新松、海康等國內企業(yè)許多機器人企業(yè)也都在往光伏行業(yè)布局。那么在行業(yè)市場極端利好的狀況下，機器人能否在光伏打出一個產業(yè)贏局?

　　眾所周知，“花籃”是光伏電池片工藝段生產中最常見的載具。其通過鏈式輸送設備流轉于各工藝設備之間，在到達指定工位之后機器人根據(jù)指令抓取花籃放入設備進行加工。然而，這個看似簡單的“上下料”動作要在最短循環(huán)時間內完好無損地應對已完成大部分工藝的昂貴硅片生產現(xiàn)場卻面臨諸多挑戰(zhàn)。

　　針對市場需求，埃夫特ER20-1700憑借其20kg的搬運質量，1722mm的工作半徑，±0.05mm的重復定位精度，手腕部IP67的防護等級，使之成為花籃搬運環(huán)節(jié)的上佳選擇。2022年，埃夫特在此基礎上發(fā)布新一代中負載產品ER25-1800，搬運質量大大提升。據(jù)了解，埃夫特機器人專注于光伏制造已10年有余，其高速高精度插片機器人打破了外資品牌技術壟斷，使國內光伏制造廠家能夠享受到國產技術的紅利。

　　阿童木機器人高速SCARA光伏產線智能化解決方案，充分貼合光伏產業(yè)鏈太陽能電池生產、光伏發(fā)電組件封裝等中游環(huán)節(jié)的工藝需求而定制開發(fā)。方案包含“基于高速度智能揀選的機器人裝備”、“基于高精度工業(yè)級組件檢測的視覺系統(tǒng)”以及配套裝備，深度融合光伏生產工藝，加快推進光伏高效、高質量生產。

　　以“電池片清洗與制絨”為例，在清洗環(huán)節(jié)，通過物流搬運機器人將硅片搬運至工序產線，應用阿童木高速scara機器人，可進行清洗工序前后硅片的高效裝卸。此外，在制絨環(huán)節(jié)，阿童木高速SCARA機器人可高速、精準將電池片從花籃中取出，放入制絨設備中，加快產線的銜接，提高整體生產效率。

　　回歸光伏產線高效“能手”本身，阿童木高速SCARA采用高端定制化一體式減速機、高端電機核心配置，最高節(jié)拍可達240PPM，重復定位精度達±0.02mm，最大負載8.4kg，帶來光伏高速、高精生產。同時，SCARA模塊化的整體設計，360°工作空間，正反雙重安裝方式，可極大節(jié)省布局空間，靈活部署，非常適用于光伏生產中游電池片分揀、搬運、碼垛、裝配、上下料等工藝。

　　光伏行業(yè)單線產能越來越高，如何做到速度與精度二者兼得?超大規(guī)格排版需求，需要更大臂展的機器人實現(xiàn)兼容，如何滿足?視覺系統(tǒng)與機械手強強配合，如何才能實現(xiàn)真正意義上的“眼明手疾”?

　　深耕市場難題，協(xié)作機器人企業(yè)珞石今年年初推出的新一代光伏排版專用機器人NB25-12/2.1，也為光伏行業(yè)智能化產業(yè)升級提供了一站式機器人解決方案。

　　珞石光伏排版專用機器人采用了高慣量、高剛性的專門設計，能夠賦予機器人各軸更快的運動速度，保證長時間運行時的可靠性，為實現(xiàn)“高速度+高精度”奠定了基礎。通過采用珞石自研的全新xCore控制系統(tǒng)，珞石光伏排版專用機器人不僅速度輕松縮減至5秒/循環(huán)以內，而且運動軌跡更加平滑柔順，充分滿足高精度場合應用，為排版的整體精度提供保障。

　　結語與未來

　　近年來，世界各國紛紛出臺光伏產業(yè)扶持政策，促進光伏行業(yè)發(fā)展。同時，隨著光伏行業(yè)技術的進步，光伏發(fā)電成本呈下降趨勢，光伏行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)擴大。數(shù)據(jù)顯示，2022年全球新增光伏裝機規(guī)模為230GW，同比增長率高達35.30%，截至2022年末全球累計光伏裝機規(guī)模達到1156GW。預計2023年全球新增光伏裝機容量將達300GW。