去年8月，機器人盛宴2022世界機器人大會在北京召開，會議上，中國電子學(xué)會根據(jù)國家“十四五”發(fā)展規(guī)劃，分析了各項機器人相關(guān)的研究后，歸納了十大前沿技術(shù)。經(jīng)過了一年的發(fā)展，這十大前沿技術(shù)有些已經(jīng)取得了階段性突破，有些已成為了一眾科技企業(yè)著重投資發(fā)展的方向，一起看看這一年來機器人十大前沿技術(shù)中個別領(lǐng)域的發(fā)展吧!

　　仿人機器人技術(shù)

　　仿人機器人正是我們常說的人形機器人，而人形機器人可謂是今年的當紅炸子雞，年初，ChatGPT-4發(fā)布并火遍全球，讓大家看到了“機器人+AI”的巨大潛力，隨后馬斯克表示“人形機器人多于電車”以及英偉達創(chuàng)始人黃仁勛認為“具身智能是人工智能下一個浪潮”，徹底點燃了人形機器人的概念。

　　人形機器人火爆之后，馬上引來了一場資本浪潮。率先拉開人形機器人公司融資的是來自挪威一家名為“1X”的機器人公司，開發(fā)ChatGPT模型的公司OpenAI領(lǐng)投A2輪，共籌集到2350萬美金資本，同時允許率先將ChatGPT應(yīng)用在該公司的機器人上。

　　緊接著AI人形機器人初創(chuàng)公司Figure宣布完成了7000萬美金的A輪融資，該輪融資由Parkway Venture Capital(百匯風(fēng)險投資)領(lǐng)投，跟投方中還有工業(yè)機器人四大家族之一的庫卡機器人的前CEO Till Reuter。國內(nèi)“AI+機器人”的希望之星，稚暉君的智元機器人也在這段時間獲得百度的投資，公司注冊資本增加1000萬。

　　利好政策也隨著這陣東風(fēng)吹來，北京、上海、深圳、蘇州等地相繼出臺了一系列關(guān)于機器人產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)政策。其中，《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》多次提及加緊布局人形機器人，方案中強調(diào)加強人工智能大模型支撐，開發(fā)并持續(xù)完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應(yīng)用場景資源，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持，提高模型通用性和實用性。

　　軟體機器人與人工肌肉

　　人工肌肉具有類人肌肉的特性，相比傳統(tǒng)執(zhí)行器，安全性更高，并且利于制造軟體機器人，而軟體機器人具有連續(xù)可變形結(jié)構(gòu)，更適合在醫(yī)療康復(fù)、特種任務(wù)等場景下應(yīng)用。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球軟體機器人的市場價值為10.49億美金，預(yù)計2026年將達到63億美金，中國的軟體機器人市場將占1/4，未來前景十分廣闊。

　　麻省理工學(xué)院的研究團隊在早些時候發(fā)布了一項新的研究成果，他們使用一種帶自修復(fù)技術(shù)的仿生肌肉執(zhí)行器，能顯著提高了空中機器人的彈性性能，離完善自我修復(fù)的機器人蜜蜂又近了一步。麻省理工的研究人員說：“以肌肉狀執(zhí)行器為特色，蟲子大小的機器人即將到來，它們只是一個開始。”

　　軟體機器人所需的柔軟材料研發(fā)一直是重點攻克的課題之一，英國劍橋大學(xué)仿生機器人實驗室的研究人員創(chuàng)造了一種新的基于水凝膠的皮膚，這種極其柔韌的皮膚使用一系列電極和算法讓機器人能夠檢測物體的觸覺特性，復(fù)制人類的觸覺，對促進軟體機器人的開發(fā)起到了極大的幫助。

　　該水凝膜機器人皮膚由明膠、甘油、水、一水檸檬酸、食鹽制成，可生物降解并且非常有彈性，將其與電阻抗斷層成像硬傳感器相結(jié)合，傳感器使用皮膚邊緣的電極來施加電流并測量電壓，就可以提供有關(guān)皮膚狀態(tài)的信息，從而推斷人造皮膚被觸摸的位置以及是否有受損。

　　DNA納米機器人與新材料微納部件

　　DNA納米機器人具有微小、精準、靶向、低損傷、超高精度可控等優(yōu)點，被譽為未來對抗人體疾病的理想的武器之一，而提到微納機器人，就不得不提暨南大學(xué)在該領(lǐng)域的重要進展了。

　　暨南大學(xué)納米光子學(xué)研究院李寶軍教授、辛洪寶教授團隊長期研究光控微納生物機器人，他們提出了一種基于光學(xué)導(dǎo)航旋轉(zhuǎn)的光流體力硅藻機器人，實現(xiàn)了能直接用于神經(jīng)細胞等珍貴細胞培養(yǎng)過程中病毒、支原體和致病菌等納米生物威脅物的非侵入捕獲、收集與移除。

　　該研究受自然界中海豚可以輕松追隨行船的尾浪而借力前行(船尾乘浪效應(yīng))的啟發(fā)，通過光力將一個具有三指形狀的硅藻(三角褐指藻)旋轉(zhuǎn)起來，構(gòu)建成的硅藻機器人，硅藻機器人周圍局部流場產(chǎn)生的光水動力可以輕松將尺寸小至100nm的目標物進行捕獲與收集。

　　該OHD為生物微環(huán)境中納米物體的有效捕獲提供了一種新方法，并作為細胞環(huán)境中非侵入性和主動性納米生物威脅去除和抗菌治療的智能微機器人平臺，此功能可確保在納米生物威脅去除和抗菌處理后，繼續(xù)進行后續(xù)基于細胞的生物制造和生物分析，OHD陣列通過微型機器人個體的合作，確保更大規(guī)模地去除納米生物威脅的能力。