兼容、開放的 EtherCAT 技術(shù)已經(jīng)過 20 年的實(shí)踐驗(yàn)證

　　由倍福開發(fā)并在 2003 年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上首次亮相的EtherCAT通信系統(tǒng)久經(jīng)實(shí)踐考驗(yàn)，是一款高性能實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案。事實(shí)上，EtherCAT 憑借其技術(shù)發(fā)展的連續(xù)性確立了市場(chǎng)地位，進(jìn)一步成為開放的 IEC 標(biāo)準(zhǔn)。目前的 EtherCAT 所具備的高性能和創(chuàng)新潛力對(duì)于滿足未來 20 年的高性能自動(dòng)化應(yīng)用需求來說仍然綽綽有余。

　　倍福一直專注于高性能控制解決方案的研發(fā)，并持續(xù)突破自動(dòng)化領(lǐng)域性能極限。這一切都基于 PC 控制技術(shù)理念——使機(jī)器直接獲益于包括高算力在內(nèi)的 PC 的所有優(yōu)勢(shì)。EtherCAT 的開發(fā)使得21世紀(jì)初的以太網(wǎng)PC接口獲得高性能，并積極作用于機(jī)器自動(dòng)化領(lǐng)域。20 年后的今天，一切依然如故。

　　也就是說，標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議設(shè)計(jì)用于傳輸大量數(shù)據(jù)和長(zhǎng)數(shù)據(jù)報(bào)文，并非機(jī)器中常見的小數(shù)據(jù)量信息——如 1 位限位開關(guān)值或 16 位模擬量值。EtherCAT 原理創(chuàng)造性地將這兩個(gè)領(lǐng)域“合二為一”，帶來了很多優(yōu)勢(shì)：

　　l 使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)報(bào)文，因此，主站設(shè)備無需專用通信卡

　　l 利用現(xiàn)場(chǎng)總線內(nèi)存管理單元(FMMU)實(shí)現(xiàn)在報(bào)文傳輸過程中處理數(shù)據(jù)，從而能夠在不讓主站過載的情況下實(shí)現(xiàn)最大協(xié)議效率

　　l 采用以太網(wǎng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議，這是確保 EtherCAT 診斷功能最優(yōu)的關(guān)鍵

　　l 分布式時(shí)鐘引入了高精度和自動(dòng)同步的系統(tǒng)時(shí)間，為基于時(shí)間軸的現(xiàn)代控制方案提供了基礎(chǔ)。

　　l 為了更好地推廣這項(xiàng)成熟技術(shù)和提升市場(chǎng)整體接受度，EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì)(ETG)對(duì)行業(yè)的支持為EtherCAT在全球獲得更高的采納率和成功做出了同等的貢獻(xiàn)。

　　EtherCAT 的獨(dú)特賣點(diǎn)之一是，該技術(shù)核心 20 多年來一直保持未變。芯片中包含的基本協(xié)議始終保持不變，并以完全向后兼容的方式進(jìn)行了擴(kuò)展，包括 Safety over EtherCAT。EtherCAT G 網(wǎng)絡(luò)中甚至可以集成和運(yùn)行百兆 EtherCAT 系統(tǒng)。即現(xiàn)在的 EtherCAT 設(shè)備可以直接在一個(gè)具有 20 年歷史的系統(tǒng)中運(yùn)行。這也意味著控制架構(gòu)中的 EtherCAT 技術(shù)不會(huì)出現(xiàn)瓶頸，大多數(shù)應(yīng)用仍然可以使用百兆速率。而 EtherCAT G 具有足夠的潛力，可以輕松滿足未來 20 年的所有高端需求，不會(huì)出現(xiàn)技術(shù)斷層。