中國最大的CIMT機床展熱鬧了一周，大家憋足了三年的勁頭得以釋放?，F(xiàn)場走了兩天，對中國機床當(dāng)前的進展，做了一個走馬觀花的評價。對于未能親自走訪的展品，抱歉未能論述其中。

　　亞微米時代

　　中國機床的高精度主張正在主戰(zhàn)場上亮出牌。很多企業(yè)亮出了精度為微米(1μ)的機床，甚至提出了亞微米加工。

　　北京精雕機床在高端模具加工已經(jīng)有了很大進展。它所提倡的“0.1微米的進給，1微米的精度”代表了中國機床行業(yè)的一個高度。輸入命令很簡單，但是當(dāng)伺服電機啟動了1微米驅(qū)動力的時候，不代表刀具真的能夠切下1微米。這需要非常精細(xì)的驅(qū)動力，這就是0.1微米的進給所給人的震撼。

　　來自上海阿帕奇的機床其實也是機床新兵，但卻胃口不小。脫胎于全球三大直線電機的上海阿帕奇，幾年前進入五軸加工中心，一開始就直接挑戰(zhàn)微米加工。直線電機甩開了傳統(tǒng)的導(dǎo)軌和絲杠，使得機械傳動轉(zhuǎn)向電氣驅(qū)動，這讓機床更容易保持很好的穩(wěn)定性。阿帕奇相信，中國五軸機床的最大機會就在于直驅(qū)電機。它無需絲杠導(dǎo)軌，無需傳動磨損，就可以形成非常穩(wěn)定的加工精度。五軸直驅(qū)在發(fā)展了30年之后，終于快要成為數(shù)控機床的主流技術(shù)。而為了穩(wěn)固這種地位，阿帕奇非常重視員工的知識傳承。它跟外部的大學(xué)合作，設(shè)立了阿帕斯學(xué)院，每個員工要修一定學(xué)分才能順利過關(guān)。

　　位于昆山的華辰精密，打出了“中國亞μ磨削技術(shù)的開創(chuàng)者”的旗號。它的磨削產(chǎn)品在航空航天、工程機械等領(lǐng)域，已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。而對于制造，也采用了柔性自動化解決方案，并且采用了15噸托盤的大噸位交付系統(tǒng)。

　　浙江海德曼，也在宣稱是微米級，它也積極向自制零部件進軍。包括直驅(qū)電主軸、伺服液壓刀塔等。與此同時，也將國際標(biāo)準(zhǔn)從嚴(yán)處理。精度標(biāo)準(zhǔn)是在ISO的基礎(chǔ)之上，繼續(xù)壓縮50-80%作為企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。對于一個優(yōu)秀企業(yè)而言，國際標(biāo)準(zhǔn)只是一個及格線，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠用。

　　江蘇博谷智能的創(chuàng)始人居然是90后，也生猛挺進車床領(lǐng)域。博谷的超精密臥式硬車床，也是1個微米的精度。這都是國外禁運產(chǎn)品。而年輕人則無所畏懼，挺胸進入“以車代銑”、超精密可以達到0.2μ的亞微米，真是后生可畏。

　　到處都是微米級加工的挑戰(zhàn)。這是一個精度時代的好開頭。

　　柔性島，最小單元、最柔產(chǎn)線

　　馬扎克的現(xiàn)場，提供了觀摩全球機床巨頭設(shè)計理念的最好機會，它的柔性制造島是一個關(guān)鍵亮點。這種制造是介于標(biāo)準(zhǔn)機床和大規(guī)模流水線之間的一種形式，集成了料倉、刀庫、裝卸臺等。國際上這方面做的比較好的是芬蘭的法斯頓Fastems，現(xiàn)場沒有看到。而在國內(nèi)這方面對標(biāo)最好的是寧波偉立機器人公司，這家企業(yè)同樣采用了柔性制造的理念。

　　簡單說，柔性制造島其實不是一種裝備，而是一種理念。在這里，每個零部件都進行了最大的優(yōu)化，例如托盤的標(biāo)準(zhǔn)化是一個亮點。這個不起眼的托盤，實際上對于柔性島起到巨大的支撐作用。只有將機器人、桁架、托盤標(biāo)準(zhǔn)化和軟件都集成在一起，才構(gòu)成了一個產(chǎn)線自動化的硬實力。這些精妙的機床，如果自動化產(chǎn)線做不好，會被 “慢性子機器隊友”拖死累死。一臺機床的等待時間，往往是首件準(zhǔn)備時間長。而首件準(zhǔn)備時間50%由刀具造成，30%由夾具造成。因此，減少首件切換時間，減少工序等待意義重大。既要做好單機效率，也要做好 “無時間差的機器聯(lián)動”，才能迎來柔性自動化的春天。

　　而新的需求，正在涌來。當(dāng)特斯拉的一體化壓鑄，正在普及的時候，也會帶來一站式工位島的新機會。要實現(xiàn)零庫存，柔性島是很重要的一種方式。在歐洲，意大利企業(yè)如何抵消昂貴的勞動力，那就是要通過這種柔性產(chǎn)線，即使在下班之后，機器依然在自行工作：柔性島的料件自動供給是關(guān)鍵的一點。

　　數(shù)字化工藝，洞察機床黑洞

　　正向設(shè)計的理念正在普及。質(zhì)量是造出來的，這種落后的理念依然在機床界有市場。應(yīng)該說，質(zhì)量是設(shè)計出來的。這本來是汽車行業(yè)的共識。這并非高端理念，也絕非汽車行業(yè)專屬。但是到了機床行業(yè)，似乎反而成為一種降維打擊。任何一種產(chǎn)業(yè)，最怕的就是低端的工業(yè)化思維。

　　機床設(shè)計也有國家的風(fēng)格。德國的風(fēng)格是正向設(shè)計，這需要堅實的基礎(chǔ)知識和理論體系做支撐。而日本的風(fēng)格是持續(xù)改善和快速反復(fù)迭代，這需要嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作習(xí)慣和精益求精的職業(yè)精神。二者現(xiàn)在基本也是殊途同歸。

　　與此同時是，所有環(huán)節(jié)都要建立測量手段。一切以數(shù)據(jù)為導(dǎo)向而形成閉環(huán)。日本一向以工藝傳承為傳統(tǒng)。這是一個很好的做法，但中國在延續(xù)繼承的同時，也要加大數(shù)據(jù)驅(qū)動的力量，從而可以縮短部分差距。

　　現(xiàn)場看到一家深圳吉蘭丁的機床數(shù)字化工藝，深以為然。它將機床的靜態(tài)、動態(tài)特性和熱應(yīng)力特性，全部做出了數(shù)據(jù)庫，并且實時監(jiān)控起來，甚至做到反向的自適應(yīng)控制。吉蘭丁強調(diào)了兩點：一個是正向設(shè)計，要讓設(shè)計師心中有數(shù);第二點是機床的實時智能控制，這是一個“雙環(huán)最優(yōu)”的概念：A環(huán)是采用正向設(shè)計，知識重用;而B環(huán)則是實時優(yōu)化，智能監(jiān)控。它的“天機算”系統(tǒng)就是充分利用機床的各種數(shù)據(jù)，形成一種心電圖式的毫秒級診斷。它從子彈時間的角度，監(jiān)控了刀具的每一刻變化。這給了人們理解機床加工過程中那些數(shù)據(jù)隱藏的奧秘。天機算，可以看做是“天機可泄露，兩算知天命”。天機就是機器的數(shù)據(jù)黑洞，難以洞察的秘密都發(fā)生在其中，而“正向設(shè)計和實時優(yōu)化“則是它的“兩算”核心技術(shù)。這種“實時深度工藝庫”，對中國機床會有一個很大的提升，單純靠老師傅的口傳經(jīng)驗和積累是很難追趕日本機床的。

　　美國的機床

　　美國哈挺機床，目前依然占據(jù)全球機床第10名的位置。這是唯一一家進入Top10的企業(yè)，門檻是70億元人民幣?？上В壳皣鴥?nèi)還沒有一家能夠進入其中。深圳創(chuàng)世紀(jì)的年收入近60億元，應(yīng)該已經(jīng)開始逼近山門了。哈斯其實在五年前，已經(jīng)被一家私人基金公司收入囊中。它表現(xiàn)出積極的品牌矩陣策略，目前旗下已經(jīng)有十個品牌。作為最早的經(jīng)典車床，哈挺現(xiàn)在已經(jīng)進入了磨床領(lǐng)域，排名僅次于德國的聯(lián)合磨削集團。

　　哈挺各個品牌各有特點，有的強調(diào)工藝，有的強化車床與協(xié)作機器人合作。旗下的克林貝格采用模塊化的方式，通過共用平臺來滿足用戶多樣化的需求。

　　格里森正在變軟，它已經(jīng)將收購的齒輪軟件，很好地整合到機床內(nèi)部。通過高級波紋度分析的軟件服務(wù)，已經(jīng)可以對工序?qū)崿F(xiàn)100%齒輪檢測。最重要的是，可以提供反饋修正的閉環(huán)系統(tǒng)。這是一個機床擁有軟件的好處，北京精雕的軟件，也在發(fā)揮類似的巨大作用。

　　美國帕萊克PARLEC作為一個對刀儀公司，已經(jīng)將旗下的測量儀分拆出來。并且，圍繞刀具管理、磨損和測量，建立了一個小的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)刀，圍繞刀具建立一個獨立王國，并且與機器與上層IT系統(tǒng)交互。圍繞機器性能和效率，建立專屬任務(wù)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)島，恐怕這才是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的最好出路。大而化之的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，越來越變成一個可疑的問號。

　　溫嶺機床的進步

　　這次看到了溫嶺機床的進步，令人感受到了民營經(jīng)濟的活力。溫嶺位于浙江臺州地區(qū)，這個地方?jīng)]有國家投資一分錢的機床光地，最后居然形成了一個朝氣蓬勃的機床產(chǎn)業(yè)集群，真是令人贊嘆。在貧瘠的工業(yè)土壤上，如何生產(chǎn)出高精度的工業(yè)母機?

　　原因有兩點，一個是這些企業(yè)主都對機床本體非常精通，很多企業(yè)家就是修機床出身;第二就是這里的“以用養(yǎng)研”的供應(yīng)鏈創(chuàng)新。溫嶺是中國的汽配模具、泵與電機之鄉(xiāng)。在泵與電機領(lǐng)域，溫嶺的產(chǎn)值達到700億。全國有6家上市公司，5家在溫嶺。這些巨大的需求催生了那些二手機床交易商的雄心。他們決定自行制造機床，而這些機床也有大部分都被本地消化。機器的可靠性是用戶優(yōu)化出來的結(jié)果。當(dāng)生產(chǎn)廠家和用戶緊緊在一起的時候，機床使用缺陷被快速反映到制造商那里，新的改善迭代馬上就可以完成。這也正是昔日日本機床崛起的奧妙之一。

　　北平磨床就是其中的佼佼者。最令人驚訝的是，北平磨床具有高度的國際視野，這里有很多來自德國、瑞士和臺灣地區(qū)的專家。那些跨國公司的職業(yè)經(jīng)理人，在這里重新規(guī)劃了國際化的格局和工程體系。這使得北平磨床最近幾年取得了巨大的進展。北平機床的磨床平均單臺機床價值50萬元左右，最高的單臺達到250萬元。

　　對比一個數(shù)據(jù)，中國2022年出口機床2000萬臺，銷售不到100億美元。每臺機床只有500美元。而進口機床的均價為10萬美元，相差200倍。

　　而東部數(shù)控則采用成本驅(qū)動戰(zhàn)略，以數(shù)量的優(yōu)勢，建立了完善的質(zhì)量體系。這家從賣閥門出身的廠家，深深了解用戶的需求所在，它的車銑復(fù)合機床也建立了良好的優(yōu)勢。這些充滿活力的企業(yè)，很容易在通用的車床市場上，毫不留情地從一些地方國企如沈陽機床手里，奪走市場。它的市場渠道很靈活，在全國建立了70個直營店。這就類似美國主打低成本的美國哈斯自動化機床公司，它開創(chuàng)了直銷機床店HFO模式，跟用戶保持緊密的接觸。這也是在美國機床大敗退的年代，仍然能夠活下來的重要原因。

　　這種進化是同步的，它也直接帶動了上游的供應(yīng)鏈。如溫嶺美戈利研發(fā)的刀具，也攻破了“鋼軌銑磨車用長壽命銑刀”長期依賴進口的技術(shù)難點。

　　溫嶺機床模式就是：無中生有，用中生精。讓人會覺得民營企業(yè)會是機床生力軍的主力兵團之一。

　　大當(dāng)家的感受

　　通用技術(shù)看上去正在成為中國機床界的扛鼎之軍。它應(yīng)該有著國內(nèi)企業(yè)最大的展館面積，1700多平的展臺展出了旗下八家企業(yè)的17臺機床。

　　應(yīng)該說這些展出品的確都是精品。例如中捷的五面體加工的龍門鏜床，可以對機床床體進行一次性加工，而改變以前幾臺機床分頭加工的局面。

　　齊二機推出的自動化鋪絲機，則很好地解決了機翼復(fù)合材料的加工工藝。在美國，盡管機床品牌所剩不多，但依然剩下了類似Electroimpact這種自動碳纖維鋪絲機，為軍機和民機服務(wù)。人們正在翹首以盼等待C919，進入批量化生產(chǎn)的局面。產(chǎn)能一旦拉升，這類設(shè)備將會有巨大的空間。

　　昆明機床展出了精密鏜床，向昔日的鏜床老大瑞士迪西對標(biāo)。這本來就是昔日的局面，這種高精度機床都是放在恒溫室使用，里面有兩種機床，一個是昆機，一個是迪西。但后來昆機的經(jīng)營重點開始發(fā)散，迪西也被日本森精機買走了。

　　現(xiàn)場還展出了沈陽機床廠研制的面向動力電池銅鋁電極的摩擦焊和加工電動車的差速器球籠的倒立車機床。這些昔日留下的資產(chǎn)，正在新能源汽車賽道里閃閃發(fā)光。

　　還能看到天津津機的高精度立式復(fù)合磨床和大連機床的臥式加工中心。這些昔日的十八羅漢們，正聚集在通用技術(shù)機床集團的旗下。

　　如果真的能夠各司其職，各有所長，應(yīng)該是一個好的布局。然而這些市場的量都未必很大。是否能夠堅持走高端路線，還需要時間來觀望耐心。

　　自制零部件成為時尚

　　作為僅次于數(shù)控系統(tǒng)的第二大重要零部件，轉(zhuǎn)臺也代表了精密機械與控制的技術(shù)。豪邁自行制造轉(zhuǎn)臺，開始取消臺灣地區(qū)的產(chǎn)品。

　　零部件的突破，開始變得遍地開花。很多企業(yè)都開始自行制造零部件。大連科德什么都自己做，從數(shù)控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺、電主軸，到液壓系統(tǒng)還有床身。

　　精雕則強化了它在數(shù)控系統(tǒng)、CAM軟件的一體化優(yōu)勢。而它的電主軸年出貨量也達到了1萬只。有意思的是，對于這些床身、立柱、橫梁等零部件，也是采用自家的機床進行加工，徹頭徹尾地自己造自己的感覺。通過數(shù)控系統(tǒng)、CAM和測量的一體化集成，使得加工中心具有了更加精細(xì)的管理。這是極致機器的代表作。

　　很難說清楚，這種自給自足的方式，完全不顧分工的產(chǎn)業(yè)形態(tài)，是一種進步還是退步。但這些企業(yè)似乎非常熱衷于這種自我掌控精度的方式。存在即合理，在當(dāng)下，企業(yè)之間的競爭依然依靠資深力量的競爭，公共品的供應(yīng)鏈似乎還沒有完全成熟起來。

　　五軸機床的春天

　　五軸機床的春天正在來臨。隨著國產(chǎn)機床廠家的涌現(xiàn)，價格正在下降。到處都是五軸機床。既有老兵，也有很多新面孔。例如東莞埃弗米、中山鐵冀的小五軸機床、江蘇博陽等。

　　瞄準(zhǔn)高端發(fā)動機和葉片加工，已經(jīng)是老面孔的大連科德進展比較深。他對于葉輪頂端曲線的加工有獨到之處，在航空航天的機加工領(lǐng)域占據(jù)一席之地。

　　令人驚訝的新面孔來自山東的豪邁。這家企業(yè)最早做輪胎模具，占領(lǐng)全球高端模具40%以上。作為世界輪胎三強米其林、普利司通和固特異的穩(wěn)定供應(yīng)商，它具有很強的機器制造能力。很早以來，它的機器自制率就超過60%。這是一種典型的隱形冠軍的做法，它往往采用深度制造的做法，自行制造機器來保證自己工藝的穩(wěn)定性。在大量采購德國哈默、羅德斯和日本牧野機床之后，豪邁公司決定自行制造機床。憑借對用戶工藝的深刻理解，現(xiàn)在發(fā)展迅速，成為機床行業(yè)的新銳派。這也算是豪邁精神的延續(xù)，不斷定義企業(yè)邊界，然后抓住每個機會。

　　然而還有更多的新鮮血液，奇兵輩出。

　　東莞埃弗米的重型切削五軸聯(lián)動加工中心，簡潔的機身，能看出德國德瑪吉的影子。正如浙江海德曼的機身顏色，能看出日本馬扎克的設(shè)計理念一樣。這些企業(yè)的高管，都在這些企業(yè)浸淫多年，深得神韻。埃弗米精心設(shè)計機床的機構(gòu)，例如讓運動部件遠(yuǎn)離切削加工區(qū)，有效降低運動部件的故障率。而主軸與搖籃轉(zhuǎn)臺，都是自行研制。

　　同樣，來自四川的威諾機床，也在為吉林通用機械提供大量的五軸機床。

　　新能源汽車正在產(chǎn)生新的需求。一臺機床一次裝夾，往往需要加工近300個尺寸。這需要復(fù)雜的五軸數(shù)控系統(tǒng)。特斯拉已經(jīng)使得壓鑄一體化后座成為一種工藝時尚。雖然這種工藝下，只有一個零部件，但仍然有170個尺寸要進行加工。以前如果是三軸機床需要三臺，而現(xiàn)在一臺五軸機床就可以搞定。

　　而支撐這些五軸機床國產(chǎn)化春天的，也有來自武漢華中數(shù)控系統(tǒng)的力量。華中數(shù)控正在與用戶進行緊密的聯(lián)動，又見“灰度創(chuàng)新”式的供應(yīng)鏈聯(lián)合創(chuàng)新。豪邁使用華中數(shù)控的系統(tǒng)給出了11個問題，全是硬核難點。這極大地激發(fā)了華中數(shù)控的斗志。出得好問題，練得好武功。兩家企業(yè)形成了聯(lián)合攻關(guān)團隊，通過了兩個100工程(100人100天每天工作12個小時)，實現(xiàn)了一個巨大的跳躍。兩一百工程，3月頂3年。豪邁五軸機床對華中數(shù)控系統(tǒng)的反哺，正是中國當(dāng)下機床大力發(fā)展的新景象。

　　五軸加工中心，動輒就是400萬元。因為轉(zhuǎn)臺就要100萬，而數(shù)控系統(tǒng)CNC則需要五六十萬元。而現(xiàn)在，隨著轉(zhuǎn)臺變成自制部件，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的日益完善，平民化的五軸機床時代，正在拍馬趕到。

　　唯如此，五軸機床才能邁進新時代。

　　小記：沸騰的季節(jié)

　　中國機床正在迎來新的萬千氣象。當(dāng)中國的機床設(shè)計理念仍然存在許多漏洞的時候，一線現(xiàn)場的活力也在努力地向前追趕。而當(dāng)用戶的力量開始進行反哺的時候，將會是中國機床爆發(fā)的最好時機。最好的用戶就是最好的老師，很多用戶需求正在向國產(chǎn)機床打開了大門。這一次，中國機床不能缺席。